一种转向操控性好的遥控玩具车的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述转向操控性好的遥控玩具车，包括车体、前后车轮、转向装置，其特点是转向装置包括齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及转向电机、齿轮传动组、拨动件及旋转电位器。本实用新型在玩耍的过程中，旋转电位器在接收到遥控器发出的转向角度信息后，通过调整转向电机电流及在齿轮传动组的驱动下使拨动件带动横向连杆组件向左或向右移动并锁定在相应角度，横向连杆组件在移动的同时带动两前轮作相应角度转动，从而实现遥控玩车仿真角度数字比例转向。并且其两前轮转向角度可随遥控器对旋转电位器的转向角度大小控制而跟着一起变，操控性好，且可将转角增大至45度左右，能实现遥控车可以小角度转向或大角度调头、适用范围广。
【专利说明】一种转向操控性好的遥控玩具车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种转向操控性好的遥控玩具。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对精神文件生活的要求也越来越高。遥控车，特别是仿真模型遥控车，就是对儿童和成人具有极大吸引力的主流玩具之一，其适用群体十分庞大。仿真模型遥控车其仿真程度跟可玩性一样，有着至关重要的作用。现有遥控车转向齿箱转向角度一般在18-25度(真车一般转弯半径约45度左右)，这个转向角在规格较小的遥控车如1/24车型上可以适用，转弯半径约较小。但当车型大至1/14以上时，半径将增大至2米左右，当车型更好时，转弯半径更大。转弯半径太大，使遥控车在室内操控时很多时候无法直接转弯或掉头，转向操控性不佳。再加上现有遥控车大都为固定转角，即左转时，便一次转到极限，18-25度，转角没有大小之分，操控性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种转向角度可根据需要调整，转向操控性好，并且可将转角增大至45度左右，能实现遥控车可以小角度转向或大角度调头、适用范围广的遥控玩具车。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型所述转向操控性好的遥控玩具车，包括车体及装置于车体上的前后车轮、转向装置，其特点是所述转向装置包括装置于车体底座上的齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及装置于齿箱内的转向电机、与转向电机连接的齿轮传动组、在齿轮传动组的作用下带动所述横向连杆组件左右移动的拨动件及用于控制转向角度的旋转电位器，所述旋转电位器在接收到遥控器发出的转向角度信息后，通过调整转向电机电流及在齿轮传动组的驱动下使拨动件带动横向连杆组件向左或向右移动并锁定在相应角度，上述横向连杆组件在移动的同时带动两前轮作相应角度转动，从而实现遥控玩车仿真角度数字比例转向。
[0006]为使本实用新型结构更可靠，以有效避免转向装置在转向的过程中发生晃动现象，上述拨动件为一体设置于上述传动齿轮组中输出齿轮一侧上的L形角拨杆、及与该角拨杆一体成型并与角拨杆移动面垂直的拨柱形成，所述拨柱可前后滑动地连接于上述横向连杆组件上。
[0007]为使本实用新型可在有限空间内增加角拨杆移动角度和增加横向连杆组件的横向行程，从而增大车轮的转向角，上述横向连杆组件包括位于上述齿箱底面的横向连杆，上述两前轮分别通过轴架活动连接于所述横向连杆两端，且所述横向连杆的中部设有可与上述拨动件的拨柱配合装置的导槽，上述齿箱上还设有可使横向连杆左右移动后回位的回位组件，上述拨柱在输出齿轮及角拨杆的驱动下左右移动的同时带动所述横向连杆左右运动，所述横向连杆在拨柱的驱动外力消失时在回位组件的作用下自动回位。为进一步的使本实用新型在有限的空间内增大车轮的转向角度，上述导槽为开设于上述横向连杆中部并向下伸出的垂直滑槽，上述拨柱可上下滑动地嵌装于该垂直滑槽内。
[0008]为使本实用新型结构更可靠，上述回位组件包括内端连接于上述齿箱上的回位夹片、连接回位夹片的两片外端的回位弹簧，且上述横向连杆中部位于导槽外侧设有定位柱，该定位柱形成所述回位夹片的定位梢钉。
[0009]本实用新型由于采用由齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及装置于齿箱内的转向电机、齿轮传动组、拨动件及用于控制转向角度的旋转电位器等组成的转向装置结构，使得本实用新型在玩耍的过程中，其两前轮转向角度可随遥控器对旋转电位器的转向角度大小控制而跟着一起变，从而实现遥控车仿真角度数字比例转向，便于使用，有效地增强了其玩耍的趣味性，且操控性好。同时因电位器得到的偏转角度信号，做偏转驱动电流大小补偿，不直接使用正反向电流锁定驱动电机定位，降低芯片要求和采样速度。并且由于本实用新型还采用由一体设置于上述传动齿轮组中输出齿轮一侧上的L形角拨杆及与该角拨杆一体成型并与角拨杆移动面垂直的拨柱形成的拨动件结构，进一步的增强了其结构的可靠性。同时由于本实用新型还采用在横向连杆组件的横向连杆中部设有向下伸出的垂直滑槽及使拨柱可上下滑动地装置于该垂直滑槽内的结构，使本实用新型可在有限空间内增加角拨杆移动角度和增加横向连杆组件的横向行程，从而增大了车轮的转向角，可将转角增大至45度左右，能实现遥控车可以小角度转向或大角度调头、适用范围广。
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的装配结构示意图。
[0013]图3为图1翻转后的装配结构示意图。
[0014]图4为本实用新型转向装置中拨动件带动横向连杆向左移动而驱使前轮左转的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-图4所示，本实用新型所述转向操控性好的遥控玩具车，包括车体I及装置于车体I上的前后车轮2、2、转向装置，所述转向装置包括装置于车体I底座上的齿箱3、连接两前轮2、2并可带动两前轮2、2转向的横向连杆组件6及装置于齿箱3内的转向电机
5、与转向电机5连接的齿轮传动组4、可在齿轮传动组4的作用下带动所述横向连杆组件6作转向移动的拨动件7及用于控制转向角度的旋转电位器8，所述旋转电位器8在接收到遥控器发出的转向角度信息后，通过调整转向电机5电流及在齿轮传动组4的驱动下使拨动件7带动横向连杆组件6向左或向右移动并锁定在相应角度，上述横向连杆组件6在向左或向右移动的同时带动两前轮2、2作相应角度转动，从而实现遥控玩车仿真角度数字比例转向。使得本实用新型在玩耍的过程中，其两前轮2、2转向角度可随遥控器对旋转电位器8的转向角度大小控制而跟着一起变，从而实现遥控车仿真角度数字比例转向，便于使用，有效地增强了其玩耍的趣味性，且操控性好。同时因电位器8得到的偏转角度信号，做偏转驱动电流大小补偿，不直接使用正反向电流锁定驱动电机定位，降低芯片要求和采样速度。为使本实用新型结构更可靠，以有效避免转向装置在转向的过程中发生晃动现象，上述拨动件7为一体设置于上述传动齿轮组4中输出齿轮一侧上的L形角拨杆72、及与该角拨杆72一体成型并与角拨杆72移动面垂直的拨柱71形成，所述拨柱71可上下滑动地装置于上述横向连杆组件6上。为使本实用新型可在有限空间内增加角拨杆移动角度和增加横向连杆组件的横向行程，从而增大车轮的转向角，上述横向连杆组件6包括位于上述齿箱3底面的横向连杆62，上述两前轮2、2分别通过轴架61、61活动连接于所述横向连杆62两端，且所述横向连杆62的中部设有可与上述拨动件7的拨柱71配合装置的导槽63，上述齿箱3上还设有可使横向连杆62左右移动后回位的回位组件，上述拨柱71在输出齿轮及角拨杆72的驱动下左右移动的同时带动所述横向连杆62左右运动，所述横向连杆62在拨柱71的驱动外力消失时在回位组件的作用下自动回位。如图3所示，上述轴架61包括装置于前轮2轮轴上的轴套及一端枢接于轴套上而另一端与上述横向连杆62端部连接的连接杆。为进一步的使本实用新型在有限的空间内增大车轮的转向角度，上述导槽63为开设于上述横向连杆62中部并向下伸出的垂直滑槽(即穿透横向连杆62上下面并向下伸出)，上述拨柱71可上下滑动地嵌装于该垂直滑槽内。由于本实用新型的角拔杆72转动时，拨柱71沿导槽63上下移动，因此角拔杆72转动角越大，拨柱71移动行程越长。并且因角拔杆72是位于横向连杆导槽63外，导槽63又穿透横向连杆62上下面，既有效利用了空间，使导槽63在有限空间内可以做得更长，拨柱71移动行程也就越长(即在有限空间内增加拨柱71上下行程)，这样角拔杆72转动角度可以更大，横向连杆62的移动距离就更长，车轮转向角度就可以更大，最大可将转角增大至45度左右，能实现遥控车可以小角度转向或大角度调头。而且在增大角拔杆72转动角度时，横向连杆62的导槽63又不需要加宽，因为角拔杆72位于横向连杆62的垂直导槽63外,71拨柱是在垂直导槽63内上下滑动,而其横向移动可以保持较小的固定间隙(即拨柱与导槽之间的间隙)，也可说不管角拔杆72的转动角度多大，其横向连杆62移动时其导槽63与拨柱71之间的间隙是固定的，这样横向移动精度也不受角拨杆72移动角度大小影响。由于本实用新型还设有回位组件，与普通舵机式比例齿箱不同，启动时不需要回位中点调整。为使本实用新型的结构简单、可靠，上述回位组件包括内端连接于上述齿箱3上的两回位夹片8、连接两回位夹片8的外端的回位弹簧9，且上述横向连杆62中部位于导槽63外侧设有定位柱64,该定位柱64形成所述回位夹片8的定位梢钉。上述定位柱64的高度要高于导槽63高度。还可在上述回位夹片8的中间设有中点调整旋钮10。本实用新型结构简单、紧凑、可靠，且转向角度又可根据需要调整，操控性好，并且还可将转角增大至45度左右，能实现遥控车可以小角度转向或大角度调头、适用范围广。
[0016]尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种转向操控性好的遥控玩具车，包括车体(1)及装置于车体(1)上的前后车轮(2、2)、转向装置，其特征在于所述转向装置包括装置于车体(1)底座上的齿箱(3)、连接两前车轮(2、2 )并可带动两前车轮(2、2 )转向的横向连杆组件(6 )及装置于齿箱(3 )内的转向电机(5)、与转向电机(5)连接的齿轮传动组(4)、可在齿轮传动组(4)的作用下带动所述横向连杆组件(6)作左右移动的拨动件(7)及用于控制转向角度的旋转电位器(8)，所述旋转电位器(8)在接收到遥控器发出的转向角度信息后，通过调整转向电机(5)电流及在齿轮传动组(4)的驱动下使拨动件(7)带动所述横向连杆组件(6)向左或向右移动、并锁定在相应转向角度，上述横向连杆组件(6)在向左或向右移动的同时带动上述两前轮(2、2)作相应的转向运动，从而实现遥控玩车仿真角度数字比例转向。
2.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于上述拨动件(7)为一体设置于上述传动齿轮组(4)中输出齿轮一侧上的L形角拨杆(72)、及与该角拨杆(72) —体成型并与角拨杆(72)移动面垂直的拨柱(71)形成，所述拨柱(71)可上下滑动地连接于上述横向连杆组件(6)上。
3.根据权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于上述横向连杆组件(6)包括位于上述齿箱(3)底面的横向连杆(62)，上述两前轮(2、2)分别通过轴架(61、61)活动连接于所述横向连杆(62)两端，且所述横向连杆(62)的中部设有导槽(63)，上述拨动件(7)的拨柱(71)可上、下滑动地装置于该导槽(63)内，上述拨柱(71)在输出齿轮及角拨杆(72)的驱动下左右移动的同时带动所述横向连杆(62 )左右运动。
4.根据权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于上述导槽(63)为开设于上述横向连杆(62 )中部并向下伸出的垂直滑槽，上述拨柱(71)可上下滑动地嵌装于该垂直滑槽内。
5.根据权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于上述齿箱(3)上还设有可使横向连杆(62 )左右移动后自动回位的回位组件。
6.根据权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于上述回位组件包括内端连接于上述齿箱(3)上的两回位夹片(8)、连接两回位夹片(8)的外端的回位弹簧(9)，且上述横向连杆(62)中部位于导槽(63)外侧设有定位柱(64)，该定位柱(64)形成所述两回位夹片(8)的定位梢钉。
7.根据权利要求6所述的遥控玩具车，其特征在于上述定位柱(64)的高度要高于导槽(63)高度。
8.根据权利要求6所述的遥控玩具车，其特征在于上述两回位夹片(8)的中间设有中点调整旋钮(10)。
9.根据权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于上述轴架(61)包括装置于前轮(2)轮轴上的轴套及一端枢接于轴套上而另一端与上述横向连杆(62)端部连接的连接杆。
【文档编号】A63H17/00GK204121749SQ201420461971
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月16日 优先权日:2014年8月16日
【发明者】杜超 申请人:杜超