上肢康复装置的制作方法

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是涉及一种上肢康复装置。

背景技术：

相关技术中的上肢康复装置，只能实现上肢的双手交替的康复训练，训练模式单一，训练效果不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种上肢康复装置，所述上肢康复装置可以实现上肢单手的垂直和水平康复训练。

根据本发明的上肢康复装置，包括主体和旋转部，所述旋转部绕固定轴线可旋转地与所述主体相连，所述旋转部上安装有：第一手臂，所述第一手臂与所述旋转部可转动地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述旋转部可转动地相连，所述第一手臂与所述第二手臂相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，其中，所述固定轴线与所述第一手臂和所述第二手臂中任一项的旋转中心轴大体垂直。

根据本发明的上肢康复装置，通过将旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。

在一些实施例中，所述旋转部包括旋转部主体和旋转支撑轴，所述第一手臂和所述第二手臂安装在所述旋转部主体上，所述旋转支撑轴沿所述固定轴线延伸并连接在所述旋转部主体沿所述固定轴线的一端，所述旋转支撑轴与所述旋转部主体和所述主体中的至少一个可转动地相连，用于所述旋转部与所述主体可旋转地相连。

进一步地，所述旋转支撑轴与所述旋转部相连且相对位置固定，所述旋转支撑轴与所述主体可转动地相连，所述主体上设有定位件，所述定位件在锁紧所述旋转部的锁紧状态和释放所述旋转部的释放状态之间可转换。

在一些实施例中，所述旋转支撑轴上沿环绕所述固定轴线的方向间隔布置的多个定位孔，所述定位件沿垂直于所述固定轴线的方向可活动，且所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个定位孔。

在一些实施例中，所述旋转支撑轴与所述主体之间连接有旋转支撑轴承。

在一些实施例中，所述旋转支撑轴可旋转地插接于所述主体内，所述旋转支撑轴承设在所述旋转支撑轴承与所述主体之间，所述旋转支撑轴承的内圈与所述旋转支撑轴相连且外圈与所述主体相连，所述旋转支撑轴承包括一个或沿所述旋转支撑轴的轴向间隔布置的至少两个。

在一些实施例中，所述旋转部在第一位置和第二位置之间绕所述固定轴线可旋转地连接所述主体，所述旋转部位于所述第一位置时所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋转部沿水平方向的两侧，所述旋转部位于所述第二位置时所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋转部沿竖向的两侧。

在一些实施例中，所述第二手臂相对于所述第一手臂可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。

在一些实施例中，所述第二手臂相对于所述第一手臂在第三位置和第四位置之间可转动，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第三位置时所述第一手臂和所述第二手臂之间的夹角为0°，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第四位置时所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角为180°。

在一些实施例中，所述第一手臂的旋转中心轴和所述第二手臂的旋转中心轴重合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的上肢康复装置的示意图，其中，旋转部位于第一位置；

图2是根据本发明实施例的上肢康复装置的示意图，其中，旋转部位于第二位置；

图3是图2中所示的旋转部的爆炸图；

图4是图2中所示的上肢康复装置的示意图，其中，第二手臂相对于第一手臂在第三位置。

附图标记：

上肢康复装置100，

主体1，

旋转部2，旋转部主体21，旋转支撑轴22，定位孔221，旋转支撑轴承23，

第一手臂3，第二手臂4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的上肢康复装置100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的上肢康复装置100，包括：主体1和旋转部2，旋转部2绕固定轴线可旋转地与主体1相连，旋转部2上安装有：第一手臂3和第二手臂4，第一手臂3与旋转部2可转动地相连；第二手臂4也与旋转部2可转动地相连，第一手臂3与第二手臂4相对布置，适于协助训练，第二手臂4的旋转中心轴和第一手臂3的旋转中心轴重合或平行，其中，固定轴线与第一手臂3和第二手臂4中任一项的旋转中心轴大体垂直。由此，通过绕固定轴线转动旋转部2，可以改变第一手臂3的旋转中心轴和第二手臂4的旋转中心轴与水平平面的夹角，从而可以进行不同模式的上肢康复训练，使得上肢康复装置100的训练更为全面，从而增强康复训练效果，提高上肢康复装置100的适用性。

结合图1，旋转部2绕水平的固定轴线可旋转地设在主体1上，且第一手臂3和第二手臂4均可旋转与旋转部2相连，且第一手臂3和第二手臂4相对设置在旋转部2的左侧和右侧。当病人使用上肢康复装置100时，可以根据训练的需要调节旋转部2的位置，也就是说，调整第一手臂3和第二手臂4的相对位置，例如，可以转动旋转部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴呈水平状态(例如图1中第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴沿左右方向延伸)，此时病人可以进行双手交替或双手同步的康复训练；此外，还可以转动旋转部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴呈竖直状态(例如图2中第一手臂3和第二手臂4的旋转中心轴沿上下方向延伸)，此时，病人可以进行单手的垂直水平的康复训练。

根据本发明实施例的上肢康复装置100，通过将旋转部2绕固定轴线可旋转地与主体1相连，由此，不仅可以实现上肢的双手交替的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直水平康复训练。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，旋转部2可以包括旋转部主体21和旋转支撑轴22，第一手臂3和第二手臂4可以安装在旋转部主体21上，旋转支撑轴22沿固定轴线(例如图3中所示的前后方向)延伸，且旋转支撑轴22连接可以在旋转部主体21沿固定轴线的一端(例如图3中所示的旋转部主体21的前端)，旋转支撑轴22与旋转部主体21和主体1中的至少一个可转动地相连，用于实现旋转部2与主体1可旋转地相连，例如，旋转支撑轴22可以仅与旋转部主体21可转动相连且与主体1固定连接，旋转支撑轴22也可以仅与主体1可转动相连且与旋转部主体21固定连接，旋转支撑轴22还可以与旋转部主体21和主体1均可转动相连，由此，可以灵活设置实现旋转部2与主体1之间的可旋转的连接结构，提高结构设置的灵活性和适用性。

进一步地，如图2和图3所示，旋转支撑轴22可以与旋转部主体21相连，且旋转支撑轴22与旋转部主体21相对位置固定，旋转支撑轴22与主体1可转动地相连，主体1上设有定位件，定位件在锁紧旋转部2的锁紧状态和释放旋转部2的释放状态之间可转换。当定位件释放旋转部2时，旋转部2可相对主体1旋转，以提高第一手臂3与第二手臂4的旋转中心轴与水平平面的夹角，当旋转到位后，定位件可以锁紧旋转部2，从而使得旋转部2与主体1的相对位置固定，此时，病人可以使用上肢康复装置100进行康复训练。

有利地，如图3所示，旋转支撑轴22上沿环绕固定轴线的方向(例如沿旋转支撑轴22的周向)间隔布置的多个定位孔221，定位件沿垂直于固定轴线的方向(例如沿旋转支撑轴22的径向)可活动，且定位件在锁紧位置插入至少一个定位孔221，以限制旋转支撑轴22转动，起到固定锁紧旋转部2的效果，由此，可以简化旋转支撑轴22与主体1部之间的锁紧结构。

具体地，当需要调节旋转部2与主体1的相对位置时，定位件沿旋转支撑轴22的径向方向从定位孔221中退出，此时，旋转支撑轴22可以带动旋转部2自由旋转，当旋转到位时，定位件插入定位孔221中，使得旋转部2与主体1相对固定，从而起到锁紧旋转部2的效果。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，旋转支撑轴22与主体1之间可以连接有旋转支撑轴承23，由此，可以实现旋转支撑轴22与主体1之间的可转动连接，使得旋转部2可相对主体1绕固定轴线转动。

优选地，如图3所示，旋转支撑轴22可旋转地插接于主体1内，旋转支撑轴承23可以设在旋转支撑轴承23与主体1之间，旋转支撑轴承23的内圈与旋转支撑轴22相连，且旋转支撑轴承23的外圈与主体1相连，以实现旋转支撑轴22与主体1可转动连接。其中，旋转支撑轴承23可以仅包括一个，当然，旋转支撑轴承23还可以包括沿旋转支撑轴22的轴向(例如图3中所示的前后方向)间隔布置的至少两个，由此，可以提高旋转支撑轴承23对旋转支撑轴22支撑的稳定性和可靠性，保证旋转支撑轴22转动过程中的平稳性。

在本发明的一些实施例中，旋转部2在第一位置(例如图1中所示的旋转部2所在位置)和第二位置(例如图2中所示的旋转部2所在位置)之间绕固定轴线可旋转地连接主体1，旋转部2位于第一位置时，第一手臂3和第二手臂4位于旋转部2沿水平方向(例如图1中所示的左右方向)的两侧(例如图1中所示的旋转部2的左侧和右侧)，此时，病人可以利用上肢康复装置100进行双手交替或双手同步的康复训练；当旋转部2位于第二位置时，第一手臂3和第二手臂4位于旋转部2沿竖向(例如图2中所示的上下方向)的两侧(例如图2中所示的旋转部2的上侧和下侧)，此时，病人可以进行单手的水平方向的康复训练，从而增加上肢康复装置100的训练模式，康复训练更加全面，训练效果更好。

在本发明的一些实施例中，第二手臂4相对于第一手臂3可旋转，以调节第一手臂3与第二手臂4之间的夹角。这样，不仅可以使同时利用第一手臂3和第二手臂4进行双手交替的康复训练，还可以仅利用第一手臂3进行单手训练，此时，通过转动第二手臂4至预定位置，可以避免第二手臂4占用病人的活动空间，避免第二手臂4影响康复训练的进行。

具体地，如图2和图4所示，第二手臂4相对于第一手臂3在第三位置(例如图4中所示的第二手臂4相对于第一手臂3所在位置)和第四位置(例如图2中所示的第二手臂4相对于第一手臂3所在位置)之间可转动，第二手臂4相对于第一手臂3在第三位置时，第一手臂3和第二手臂4之间的夹角为0°，此时，病人可以进行双手同步的康复训练；当第二手臂4相对于第一手臂3在第四位置时，第一手臂3与第二手臂4之间的夹角为180°，此时，病人可以进行双手交替的康复训练，另外，第二手臂4和第一手臂3中的其中一个也可以远离病人，以避免影响病人的活动范围。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图2，第一手臂3的旋转中心轴可以和第二手臂4的旋转中心轴重合，也就是说，第一手臂3和旋转中心轴和第二手臂4的旋转中心轴可以同轴。由此，可以简化上肢康复装置100的结构，使结构更加紧凑合理。

下面将参考图1-图4描述根据本发明一个具体实施例的上肢康复装置100。

参照图1，上肢康复装置100包括主体1、旋转部2、第一手臂3和第二手臂4，其中，旋转部2在第一位置和第二位置之间绕水平的固定轴线可旋转地连接主体1，第一手臂3和第二手臂4均可旋转地安装在旋转部2的沿厚度方向的两侧，第一手臂3的旋转中心轴和第二手臂4的旋转中心轴重合，且第一手臂3的旋转中心轴和第二手臂4的旋转中心轴与旋转部2的固定轴线垂直。旋转部2位于第一位置时，第一手臂3和第二手臂4位于旋转部2左侧和右侧，旋转部2位于第二位置时，第一手臂3和第二手臂4位于旋转部2上侧和下侧。

第二手臂4相对于第一手臂3在第三位置和第四位置之间可转动，第二手臂4相对于第一手臂3在第三位置时第一手臂3和第二手臂4之间的夹角为0°，第二手臂4相对于第一手臂3在第四位置时第一手臂3与第二手臂4之间的夹角为180°。

旋转部2包括旋转部主体21、旋转支撑轴22和旋转支撑轴承23，旋转支撑轴22与旋转部主体21的前端相连且相对位置固定，旋转支撑轴22通过旋转支撑轴承23与主体1可转动地相连，具体地，旋转支撑轴22可旋转地插接于主体1内，旋转支撑轴承23设在旋转支撑轴承23与主体1之间，旋转支撑轴承23的内圈与旋转支撑轴22相连且外圈与主体1相连，旋转支撑轴承23包括沿旋转支撑轴22的轴向间隔布置的至少两个。

主体1上设有定位件，定位件在锁紧旋转部2的锁紧状态和释放旋转部2的释放状态之间可转换。旋转支撑轴22上沿环绕固定轴线的方向间隔布置的多个定位孔221，定位件沿垂直于固定轴线的方向可活动，定位件在锁紧位置插入至少一个定位孔221，定位件在释放状态时，定位件退出定位孔221。

在上肢康复装置100使用过程中，转动旋转部2，使得第一手臂3和第二手臂4分别位于旋转部2的左侧和右侧，此时，病人可以进行上肢双手交替的康复训练；再转动第二手臂4，使得第二手臂4与第一手臂3之间的夹角为0°时，此时，病人可以进行上肢双手同步的康复训练，另外，当只是用第一手臂3或第二手臂4时，可以进行单手的沿垂直方向的转动训练。再次转动旋转部2，使得第一手臂3和第二手臂4分别位于旋转部2的上侧和下侧，此时，病人可以进行单手的水平方向的转动训练。

根据本发明实施例的上肢康复装置100，不仅实现上肢的双手交替或同步的康复训练，还可以实现上肢单手的垂直或水平康复训练。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。