一种健身器的制作方法

本发明属于健身器械领域，具体涉及一种用于锻炼臂力的多功能健身设备。

背景技术：

现有的用于锻炼手臂肌肉群的杠铃、拉力器等一般体积都较大且重量较重，一般要专业健身房才会配置，普通人要在家锻炼购置之类器械太占空间，且一般一种器械仅有单一的功能，研发功能丰富、体积小、重量轻的手臂健身器是本领域工程人员的迫切愿望。

另一方面，随着高容量电池和四轴飞行器技术的发展，使得四轴飞行器的续航时间、载重量不断提升。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种具有多种功能，整体体积小且可拆卸的多功能健身设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种健身器，其特征在于：包括有杆体，可转动地连接在杆体两端的副杆体，连接在杆体上靠近两端部位置以及两个副杆体上的四轴飞行器；

所述杆体整体为中空的圆管形状，所述杆体两端侧壁上沿杆体长度方向具有一个平壁面a，所述平壁面a上安装有第一接线部；所述副杆体上沿副杆体长度方向具有一个平壁面b，所述平壁面b上安装有第二接线部；

所述杆体内安装有锂电池和控制电路板，所述锂电池以及各个接线部分别与控制电路板电联接；

两组所述四轴飞行器包括有两个第一四轴飞行器和两个第二四轴飞行器；所述第一四轴飞行器安装在第一接线部位置，所述第二四轴飞行器安装在第二接线部位置；

所述杆体上靠近中间位置对称地成型有矩形槽体形状的第一按钮槽和第二按钮槽；所述第一按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮a，第一按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有高度增加按钮和高度减小按钮；所述第二按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮b，第二按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有推力增加按钮和推力减小按钮；

所述第一按钮槽、第二按钮槽内安装有用以按压各个按钮的按钮驱动块，所述杆体外对应第一按钮槽、第二按钮槽的位置套设有第一调节把手套和第二调节把手套，第一调节把手套和第二调节把手套与对应位置内的按钮驱动块固定连接；

所述杆体上位于第一调节把手套靠近杆体中部一侧安装有推力调节确认按钮，所述杆体上位于第二调节把手套靠近杆体中部一侧安装有高度调节确认按钮；

所述杆体中间位置下端安装有测距传感器；

所述杆体端部固定安装有与杆体同轴设置的电机，所述电机的输出轴固定连接有一个连接头，所述连接头与副杆体一端固定连接；

所述副杆体外套设有一个外护套，外护套侧壁与副杆体之间通过螺钉固定连接，所述外护套另一端套到杆体上；

所述杆体上靠近中间位置安装有一个用以控制电机正反转的状态切换按钮，所述状态切换按钮及电机分别与控制电路板电连接；

多功能健身设备包括有以下两种工作状态：

一：当所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器同向设置时，第一四轴飞行器和第二四轴飞行器均用以产生升力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度；

当向下挂杆体时，控制电路板控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器升力增加以克服向下的拉力，当拉力减小或消失，多功能健身设备提升至设定高度；

调节多功能健身设备下拉阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；

二：当所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器反向设置时，第一四轴飞行器用以产生升力，第二四轴飞行器用以产生向下推力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度，第二四轴飞行器处于待机状态；

当上举杆体时，控制电路板控制第二四轴飞行器工作产生向下的推力，第一四轴飞行器处于待机状态；当上举的推力减小或消失时，控制电路板控制第一四轴飞行器工作，至多功能健身设备悬停在设定高度；多功能健身设备高度下降过程中，第二四轴飞行器处于待机状态；

调节多功能健身设备上举阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；

当同时按下推力调节确认按钮和高度调节确认按钮，或者相向拉动第一调节把手套和第二调节把手套时，控制电路板控制第一四轴飞行器和第二四轴飞行器停止工作。

作为优选方案：所述杆体上位于第一接线部的背面位置，以及副杆体上位于第二接线部的背面位置分别成型有四轴定位孔；所述四轴飞行器下端连接有固定座，所述固定座上成型有水平的套接孔；所述固定座下端通过螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉前端与四轴定位孔配合定位。

作为优选方案：所述第一接线部、第二接线部分别包括有供电电极a和信号电极a；各个所述供电电极a和信号电极a分别与控制电路板电联接；

所述套接孔上端面为平面，所述套接孔上端面安装有供电电极b和信号电极b；所述供电电极b和供电电极a紧密相抵形成电连接，从而为四轴飞行器供电；所述信号电极b和信号电极a紧密相抵形成电连接。

作为优选方案：所述杆体中间位置安装有圆柱形的充电接收座，所述充电接收座上端安装有无线充电接收模块，所述测距传感器安装在充电接收座下端；

多功能健身设备还包括有一个挂杆，所述挂杆上端连接有连接座，所述挂杆下端连接有无线充电发射模块，所述挂杆内或者连接座内安装有与所述无线充电发射模块电连接的驱动电路模块；

所述挂杆位于无线充电发射模块的上方成型有一个球头部，球头部上可转动地连接有一个固定充电接收座的充电支座。

作为优选方案：所述充电支座包括有通过螺栓固定连接的主连接座和副连接座，主连接座和副连接座之间形成与所述球头部配合转动连接的球头座；所述主连接座下端连接有弧形的连接板，所述连接板下端连接有圆形的支撑座，所述支撑座中间螺纹连接有自下而上装入的锁紧螺钉，所述充电接收座下端中间成型有与所述锁紧螺钉配合固定的定位凹口。

作为优选方案：所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。

作为优选方案：所述四轴飞行器为自带飞行控制器的飞行器，所述四轴飞行器具有与之通过无线电通信的遥控器，当充电接收座固定在充电支座上时，能够通过遥控器控制一个以上的四轴飞行器工作，此时四轴飞行器作为风扇使用。

作为优选方案：所述第二接线部与控制电路板之间通过软质导线实现电连接，所述杆体及副杆体侧壁开设有供软质导线穿过的穿线孔，所述软质导线的长度至少能够允许副杆体相对杆体正反向转动180度。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明的多功能健身设备在第一种使用状态时可作为拉力器使用，当推力调节至大于用户自身重力时，还可用于引体向上，该状态下可锻炼背阔肌及手臂肌肉群；在第二种使用状态时可作为杠铃使用。改变上述两种使用状态时，只需要按下状态切换按钮即可使电机带动第二四轴飞行器由朝下吹风变为朝上吹风状态，再次按下状态切换按钮时电机反转180度，第二四轴飞行器再次变为朝下吹风状态。另外，当杆体安装到充电支座上后四轴飞行器还可作为风扇使用，通过遥控器控制四轴飞行器倾斜飞行时可使充电支座围绕连接座转动，这样吹风的方向也可以调整。当然，所述四轴飞行器也可以从杆体上拆下配合遥控器单独使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是挂杆及与之相连的各部件的结构示意图。

图4是电机部分的安装结构示意图。

图5是本发明作为拉力器使用时的结构状态图。

图6是本发明作为杠铃使用时的结构状态图。

图7、图8是杆体的结构示意图。

图9是四轴飞行器的结构示意图。

1、挂杆；11、连接座；12、充电支座；121、主连接座；122、副连接座；123、连接板；124、支撑座；125、锁紧螺钉；13、球头部；14、无线充电发射模块；

2、杆体；2a、副杆体；21、充电接收座；22、无线充电接收模块；23、第一接线部；231、供电电极a；232、信号电极a；24、第二接线部；26、定位凹口；27、测距传感器；28、电机；281、连接头；29、外护套；

201、第一按钮槽；2011、急停按钮a；2012、高度增加按钮；2013、高度减小按钮；

202、第二按钮槽；2021、急停按钮b；2022、推力增加按钮；2023、推力减小按钮；203、四轴定位孔；

31、第一调节把手套；32、第二调节把手套；33、按钮驱动块；

41、推力调节确认按钮；42、高度调节确认按钮；43、状态切换按钮；

51、第一四轴飞行器；52、第二四轴飞行器；

501、固定座；502、套接孔；503、固定螺钉；504、供电电极b；505、信号电极b。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图9所示，本实施例为一种健身器，包括有杆体2，可转动地连接在杆体两端的副杆体2a，连接在杆体上靠近两端部位置以及两个副杆体上的四轴飞行器。

所述杆体整体为中空的圆管形状，所述杆体两端侧壁上沿杆体长度方向具有一个平壁面a，所述平壁面a上安装有第一接线部23；所述副杆体上沿副杆体长度方向具有一个平壁面b，所述平壁面b上安装有第二接线部24。

所述杆体内安装有锂电池和控制电路板，所述锂电池以及各个接线部分别与控制电路板电联接。

两组所述四轴飞行器包括有两个第一四轴飞行器51和两个第二四轴飞行器52；所述第一四轴飞行器安装在第一接线部位置，所述第二四轴飞行器安装在第二接线部位置。

所述杆体上靠近中间位置对称地成型有矩形槽体形状的第一按钮槽201和第二按钮槽202；所述第一按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮a2011，第一按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有高度增加按钮2012和高度减小按钮2013；所述第二按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮b2021，第二按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有推力增加按钮2022和推力减小按钮2023。

所述第一按钮槽、第二按钮槽内安装有用以按压各个按钮的按钮驱动块33，所述杆体外对应第一按钮槽、第二按钮槽的位置套设有第一调节把手套31和第二调节把手套32，第一调节把手套和第二调节把手套与对应位置内的按钮驱动块固定连接。

所述杆体上位于第一调节把手套靠近杆体中部一侧安装有推力调节确认按钮41，所述杆体上位于第二调节把手套靠近杆体中部一侧安装有高度调节确认按钮42。

所述杆体上位于第一接线部的背面位置，以及副杆体上位于第二接线部的背面位置分别成型有四轴定位孔203；所述四轴飞行器下端连接有固定座501，所述固定座上成型有水平的套接孔502；所述固定座下端通过螺纹连接有固定螺钉503，所述固定螺钉前端与四轴定位孔配合定位。

所述第一接线部、第二接线部分别包括有供电电极a231和信号电极a232；各个所述供电电极a和信号电极a分别与控制电路板电联接；

所述套接孔上端面为平面，所述套接孔上端面安装有供电电极b504和信号电极b505；所述供电电极b和供电电极a紧密相抵形成电连接，从而为四轴飞行器供电；所述信号电极b和信号电极a紧密相抵形成电连接。

所述杆体端部固定安装有与杆体同轴设置的电机28，所述电机的输出轴固定连接有一个连接头281，所述连接头与副杆体2a一端固定连接。

所述电机为步进电机或伺服电机。

所述副杆体外套设有一个外护套29，外护套侧壁与副杆体之间通过螺钉固定连接，所述外护套另一端套到杆体上。

所述杆体上靠近中间位置安装有一个用以控制电机正反转的状态切换按钮43，所述状态切换按钮及电机分别与控制电路板电连接。

所述第二接线部与控制电路板之间通过软质导线实现电连接，所述杆体及副杆体侧壁开设有供软质导线穿过的穿线孔，所述软质导线的长度至少能够允许副杆体相对杆体正反向转动180度。

用户使用本发明进行健身时可将双手握在第一调节把手套和第二调节把手套上，当拇指不按到推力调节确认按钮、高度调节确认按钮时，即使按钮驱动块按到高度增加按钮、高度减小按钮、推力增加按钮、推力减小按钮，也不会造成误操作。

另外，第一调节把手套和第二调节把手套之间的距离为50cm-60cm（大于肩宽），即双手握住两个调节把手套时两手是向身体左右两侧斜伸的，当出现紧急情况时，双手容易相向使力，同时按下急停按钮a和急停按钮b使本发明停机。

或者，为了更进一步避免误操作，可设定为同时按下急停按钮a、急停按钮b以及推力调节确认按钮、高度调节确认按钮中的一个。

所述杆体中间位置下端安装有测距传感器27。所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。

本专利中，各个四轴飞行器各自配有飞行控制器，即各个四轴飞行器均能够单独作为飞行器使用，各个四轴飞行器可单独配有电源，或者通过杆体内的锂电池统一供电，或者各个四轴飞行器各自配有电池，杆体内的锂电池作为补充电源，以提高续航能力。安装在杆体内的控制电路板根据测距传感器和各个按钮的输入信号，通过信号电极与各个四轴飞行器的飞行控制器电连接并协同工作，控制电路板可采用单片机系统，该种控制电路较为简单，是本领域人员的公知技术，且非本发明的保护重点，故在此不展开描述。

多功能健身设备包括有以下两种工作状态：

一：当所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器同向设置时，第一四轴飞行器和第二四轴飞行器均用以产生升力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度；

当向下挂杆体时，控制电路板控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器升力增加以克服向下的拉力，当拉力减小或消失，多功能健身设备提升至设定高度；

调节多功能健身设备下拉阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；

二：当按下状态切换按钮43时，电机转动180度使副杆体转动，可使所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器反向（即第二四轴飞行器向上吹飞），第一四轴飞行器用以产生升力，第二四轴飞行器用以产生向下推力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度，第二四轴飞行器处于待机状态；

当上举杆体时，控制电路板控制第二四轴飞行器工作产生向下的推力，第一四轴飞行器处于待机状态；当上举的推力减小或消失时，控制电路板控制第一四轴飞行器工作，至多功能健身设备悬停在设定高度；多功能健身设备高度下降过程中，第二四轴飞行器处于待机状态；

调节多功能健身设备上举阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；

当同时按下推力调节确认按钮和高度调节确认按钮，或者相向拉动第一调节把手套和第二调节把手套时，控制电路板控制第一四轴飞行器和第二四轴飞行器停止工作。

再次按下状态切换按钮后，电机反向转动180度，使第二四轴飞行器再次变为朝下吹风。

所述杆体中间位置安装有圆柱形的充电接收座21，所述充电接收座上端安装有无线充电接收模块22，所述测距传感器安装在充电接收座下端。

多功能健身设备还包括有一个挂杆1，所述挂杆上端连接有连接座11，所述挂杆下端连接有无线充电发射模块14，所述挂杆内或者连接座内安装有与所述无线充电发射模块电连接的驱动电路模块。

所述挂杆位于无线充电发射模块的上方成型有一个球头部13，球头部上可转动地连接有一个固定充电接收座的充电支座12。

所述充电支座包括有通过螺栓固定连接的主连接座121和副连接座122，主连接座和副连接座之间形成与所述球头部配合转动连接的球头座13；所述主连接座下端连接有弧形的连接板123，所述连接板下端连接有圆形的支撑座124，所述支撑座中间螺纹连接有自下而上装入的锁紧螺钉125，所述充电接收座下端中间成型有与所述锁紧螺钉配合固定的定位凹口26。

所述四轴飞行器为自带飞行控制器的飞行器，所述四轴飞行器具有与之通过无线电通信的遥控器，当充电接收座固定在充电支座上时，能够通过遥控器控制一个以上的四轴飞行器工作，此时四轴飞行器作为风扇使用。

当使用遥控器控制一个四轴飞行器倾斜飞行时，可使杆体连同充电支座围绕球头部旋转，以调整四轴飞行器的位置，球头部不仅使四轴飞行器能够产生一定角度的倾斜，同时也可以使充电支座相对其旋转，而且不影响无线充电的正常进行。

另外，也可通过遥控器控制电机转动一个角度，比如10-30度，使第二四轴飞行器倾斜，然后控制各个四轴飞行器均工作，这样可使杆体匀速旋转，均匀吹风。