1.一种健身器，其特征在于：包括有杆体，可转动地连接在杆体两端的副杆体，连接在杆体上靠近两端部位置以及两个副杆体上的四轴飞行器；
所述杆体整体为中空的圆管形状，所述杆体两端侧壁上沿杆体长度方向具有一个平壁面a，所述平壁面a上安装有第一接线部；所述副杆体上沿副杆体长度方向具有一个平壁面b，所述平壁面b上安装有第二接线部；
所述杆体内安装有锂电池和控制电路板，所述锂电池以及各个接线部分别与控制电路板电联接；
两组所述四轴飞行器包括有两个第一四轴飞行器和两个第二四轴飞行器；所述第一四轴飞行器安装在第一接线部位置，所述第二四轴飞行器安装在第二接线部位置；
所述杆体上靠近中间位置对称地成型有矩形槽体形状的第一按钮槽和第二按钮槽；所述第一按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮a，第一按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有高度增加按钮和高度减小按钮；所述第二按钮槽内靠近杆体中间一侧壁面上安装有急停按钮b，第二按钮槽内朝前、后壁面上分别安装有推力增加按钮和推力减小按钮；
所述第一按钮槽、第二按钮槽内安装有用以按压各个按钮的按钮驱动块，所述杆体外对应第一按钮槽、第二按钮槽的位置套设有第一调节把手套和第二调节把手套，第一调节把手套和第二调节把手套与对应位置内的按钮驱动块固定连接；
所述杆体上位于第一调节把手套靠近杆体中部一侧安装有推力调节确认按钮，所述杆体上位于第二调节把手套靠近杆体中部一侧安装有高度调节确认按钮；
所述杆体中间位置下端安装有测距传感器；
所述杆体端部固定安装有与杆体同轴设置的电机，所述电机的输出轴固定连接有一个连接头，所述连接头与副杆体一端固定连接；
所述副杆体外套设有一个外护套，外护套侧壁与副杆体之间通过螺钉固定连接，所述外护套另一端套到杆体上；
所述杆体上靠近中间位置安装有一个用以控制电机正反转的状态切换按钮，所述状态切换按钮及电机分别与控制电路板电连接；
多功能健身设备包括有以下两种工作状态：
一：当所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器同向设置时，第一四轴飞行器和第二四轴飞行器均用以产生升力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度；
当向下挂杆体时，控制电路板控制第一四轴飞行器、第二四轴飞行器升力增加以克服向下的拉力，当拉力减小或消失，多功能健身设备提升至设定高度；
调节多功能健身设备下拉阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；
二：当所述第二四轴飞行器与第一四轴飞行器反向设置时，第一四轴飞行器用以产生升力，第二四轴飞行器用以产生向下推力；调节多功能健身设备的悬停位置时，使用右手拇指保持按压高度调节确认按钮，同时使用左手向前或向后转动第一调节把手套以按压高度增加按钮或高度减小按钮，测距传感器检测当前高度位置，控制电路板根据当前高度位置和高度调节幅度控制第一四轴飞行器上升或下降，最终悬停在设定高度，第二四轴飞行器处于待机状态；
当上举杆体时，控制电路板控制第二四轴飞行器工作产生向下的推力，第一四轴飞行器处于待机状态；当上举的推力减小或消失时，控制电路板控制第一四轴飞行器工作，至多功能健身设备悬停在设定高度；多功能健身设备高度下降过程中，第二四轴飞行器处于待机状态；
调节多功能健身设备上举阻力时，使用左手拇指保持按压推力调节确认按钮，同时使用右手向前或向后转动第二调节把手套以按压推力增加按钮或推力减小按钮；
当同时按下推力调节确认按钮和高度调节确认按钮，或者相向拉动第一调节把手套和第二调节把手套时，控制电路板控制第一四轴飞行器和第二四轴飞行器停止工作。
2.如权利要求1所述的一种健身器，其特征在于：所述杆体上位于第一接线部的背面位置，以及副杆体上位于第二接线部的背面位置分别成型有四轴定位孔；所述四轴飞行器下端连接有固定座，所述固定座上成型有水平的套接孔；所述固定座下端通过螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉前端与四轴定位孔配合定位。
3.如权利要求2所述的一种健身器，其特征在于：所述第一接线部、第二接线部分别包括有供电电极a和信号电极a；各个所述供电电极a和信号电极a分别与控制电路板电联接；
所述套接孔上端面为平面，所述套接孔上端面安装有供电电极b和信号电极b；所述供电电极b和供电电极a紧密相抵形成电连接，从而为四轴飞行器供电；所述信号电极b和信号电极a紧密相抵形成电连接。
4.如权利要求1所述的一种健身器，其特征在于：所述杆体中间位置安装有圆柱形的充电接收座，所述充电接收座上端安装有无线充电接收模块，所述测距传感器安装在充电接收座下端；
多功能健身设备还包括有一个挂杆，所述挂杆上端连接有连接座，所述挂杆下端连接有无线充电发射模块，所述挂杆内或者连接座内安装有与所述无线充电发射模块电连接的驱动电路模块；
所述挂杆位于无线充电发射模块的上方成型有一个球头部，球头部上可转动地连接有一个固定充电接收座的充电支座。
5.如权利要求4所述的一种健身器，其特征在于：所述充电支座包括有通过螺栓固定连接的主连接座和副连接座，主连接座和副连接座之间形成与所述球头部配合转动连接的球头座；所述主连接座下端连接有弧形的连接板，所述连接板下端连接有圆形的支撑座，所述支撑座中间螺纹连接有自下而上装入的锁紧螺钉，所述充电接收座下端中间成型有与所述锁紧螺钉配合固定的定位凹口。
6.如权利要求1所述的一种健身器，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。
7.如权利要求4或5所述的一种健身器，其特征在于：所述四轴飞行器为自带飞行控制器的飞行器，所述四轴飞行器具有与之通过无线电通信的遥控器，当充电接收座固定在充电支座上时，能够通过遥控器控制一个以上的四轴飞行器工作，此时四轴飞行器作为风扇使用。
8.如权利要求1所述的一种健身器，其特征在于：所述第二接线部与控制电路板之间通过软质导线实现电连接，所述杆体及副杆体侧壁开设有供软质导线穿过的穿线孔，所述软质导线的长度至少能够允许副杆体相对杆体正反向转动180度。