一种太阳能双足机器人的制作方法

本实用新型涉及玩具模型领域，具体是一种太阳能双足机器人。

背景技术：

玩具是儿童们的主要乐趣之一，随着经济的发展，广大小朋友和成年人对玩具产生了浓厚的兴趣。模型是一项传统的科技项目小朋友和成年人对其独有的知识性和趣味性情有独钟，各种模型更让学生进一步探索其中的科学本质。

众多仿真玩具中，尤其是相关机器人的比较受人青睐，此太阳能双足机器人玩具除了具有较高的可玩性，还具有一定的科学意义和收藏价值，从而激发小朋友对科学知识的兴趣。目前市场上有很多仿真玩具，根据实体进行设计，虽然很相似，但是结果简单，操作性不高，无意义，无法激发小朋友的兴趣。

现在技术中好多玩具采用塑料材质，不可拆卸更换部件，如果其中的一个零件不能使用，整个玩具都要扔掉，造成浪费严重的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玩性较高、制作简单、容易操作的太阳能双足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种太阳能双足机器人，包括太阳能电池板、电池支架、长轴、电机、偏心轮、脚架和底架，所述的底架固定安装在脚架的下端，所述的脚架设置有两个，两个脚架之间安装有连接架，所述的长轴穿过连接架且安装在两个脚架之间，且长轴在脚架之间上下运动，所述的太阳能电池板通过电池支架安装在连接架的顶端，所述的电机安装在连接架的下端，所述电机的输出轴上安装有直齿伞，所述的直齿伞上连接有齿轮减速机构；所述的齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮与直齿伞啮合，所述第一齿轮的中心固设有齿轮轴，所述的第二齿轮与齿轮轴组成双联齿轮，且双联齿轮与齿轮轴过盈配合，所述的第三齿轮、第四齿轮咬合在齿轮轴上，所述的第三齿轮、第四齿轮中心也穿设有一根长轴，且该长轴的两端安装在两个脚架上，所述的偏心轮安装在下层的长轴上，所述的偏心轮上安装有光轴，且光轴的一端穿过脚架。

作为本实用新型进一步的方案：穿过脚架的长轴两端套设有轴套，穿过脚架的光轴上也套设有轴套。

作为本实用新型进一步的方案：所述的直齿伞、齿轮减速机构的外侧设置有减速齿轮箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述的两个脚架对称设置，且一侧的脚架高于另一侧的脚架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上层的长轴与下层的长轴平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的支架用木质棍搭建，节能环保，制作简单，成本低廉，材料易获得等特点，而且结构可以拆卸，便于操作者在实验中应用，部件更换和保存，具有较强的可玩性，这些结构方便制造者找到制备材料，并方便动手制作与模仿；而且节能环保。

附图说明

图1为太阳能双足机器人的正面结构示意图。

图2为太阳能双足机器人的立体结构示意图。

图3为太阳能双足机器人中电机和齿轮减速机构的结构示意图。

图4为太阳能双足机器人的；电连接示意图。

图中：1-太阳能电池板；2-电池支架；3-轴套；3a-齿轮轴；4-电机；5-脚架；5a-直齿伞；6-光轴；7-长轴；8-减速齿轮箱；9-偏心轮；10-底架；11-连接架；6a-第一齿轮；2a-第二齿轮；4a-第三齿轮；7a-第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种太阳能双足机器人，包括太阳能电池板1、电池支架2、长轴7、电机4、偏心轮9、脚架5和底架10，底架10固定安装在脚架5的下端，脚架5设置有两个，两个脚架5对称设置，且一侧的脚架5高于另一侧的脚架5，脚架5和底架10用来支撑机器人的中心和增大机器人的受力面积。两个脚架5之间安装有连接架11，长轴7穿过连接架11且安装在两个脚架5之间，且长轴7在脚架5之间上下运动，穿过脚架5的长轴7两端套设有轴套3，设置的长轴7用于保持机器人的平衡，保持稳定。

太阳能电池板1通过电池支架2安装在连接架11的顶端，以保持机器人的平衡，而且通过太阳能电池板1为电机4进行供电；电机4安装在连接架11的下端，电机4的输出轴上安装有直齿伞5a，直齿伞5a上连接有齿轮减速机构，直齿伞5a、齿轮减速机构的外侧设置有减速齿轮箱8，以保持机器人的重力。

齿轮减速机构包括第一齿轮6a、第二齿轮2a、第三齿轮4a和第四齿轮7a，第一齿轮6a与直齿伞5a啮合，第一齿轮6a的中心固设有齿轮轴3a，第二齿轮2a与齿轮轴3a组成双联齿轮，且双联齿轮与齿轮轴3a过盈配合，第三齿轮4a、第四齿轮7a咬合在齿轮轴3a上，第三齿轮4a、第四齿轮7a中心也穿设有一根长轴7，且该长轴7的两端安装在两个脚架5上，电机4通过齿轮减速机构的作用，驱动长轴7转动。

上层的长轴7与下层的长轴7平行设置，偏心轮9安装在下层的长轴7上，通过下层的长轴7的运转，带动偏心轮9转动，从而保证偏心轮9进行周期运转，偏心轮9上安装有光轴6，且光轴6的一端穿过脚架5，穿过脚架5的光轴6上也套设有轴套3，通过电机4驱动下层的长轴7进行运转，从而可以带动偏心轮9进行运转，偏心轮9带动脚架5上下运动以及前后运动，从而实现双足向前或向后运动的目的。

本实用新型的太阳能双足机器人，可拆卸结构，便于操作者在实验中应用，部件更换和保存。具有较强的可玩性，这些结构方便制造者找到制备材料，并方便动手制作与模仿；而且节能环保。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。