技术总结
本实用新型涉及公开了一种足球机器人用于挑射的击球装置，包括平行设置的上基座和下基座，以及安装于上基座的电磁线圈、击球组件、给击球组件提供回复弹力的弹力组件和安装于下基座的挑射铲，击球组件通过挑射转杆与挑射铲活动连接，击球组件包括具有磁性的第一导向部，第一导向部受电磁线圈磁力作用带动击球组件向后拉动挑射转杆，带动挑射铲作挑射运动。本实用新型通过以上挑射机构的设计，提供了一种机器人子系统需要实现与普通人类足球赛中挑射的功能；解决了机器人挑射这一技术问题，使机器人在比赛中实现动化且人性化的挑射击球。
技术研发人员：熊蓉;李文华;李彦举
受保护的技术使用者：苏州南江乐博机器人有限公司
文档号码：201620742085
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2017.03.22