一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机的制作方法

本实用新型涉及体育器械领域，具体是一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机。

背景技术：

排球运动是一种人们喜爱的体育运动。对于初学者来说，发球练习尤为重要。所以，现在迫切需要一种供排球教学训练时使用的排球抛球机。

中国实用新型申请说明书89203155.7中公开了一种排球排球教学训练时自动抛球机，通过设置一个转角升降机构和仰角变换机构，手动控制排球的抛出，较手动抛球更为方便。但是，还是需要手动控制抛球机，而且缺乏自动进球装置，使用时还是不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，结构合理，设计简单，解决了抛球机自动控制的问题。

本实用新型现提出以下技术方案：一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括底座，转盘机构，仰角变换机构，发射机构，自动进球机构和PLC控制柜，所述底座上设有液压箱和第一电动液压推杆，所述液压箱通过第一管道连接于第一电动液压推杆的一端，所述第一电动液压推杆的另一端连接于托盘，所述托盘上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，齿轮和第一电机，所述转盘通过支撑轴转动连接于托盘上表面，转盘的径向边缘设有转盘齿轮，所述第一电机固定连接于托盘上，第一电机通过传动轴连接于齿轮，所述齿轮与转盘齿轮啮合，所述转盘上设有仰角变换机构，所述仰角变换机构包括轴座，转轴，发射筒和第二电动液压推杆，所述轴座和第二电动液压推杆固定于转盘上，转轴套装于轴座上，发射筒固定于转轴上，第二电动液压推杆一端通过第二管道连接于液压箱，另一端连接于发射筒中部下方，所述发射筒内设有发射机构，所述发射机构包括气缸，推杆和推头，所述气缸固定连接于转轴上，气缸的伸缩杆连接于推杆，推杆设有推头，所述发射筒中部上方设有自动进球机构，所述自动进球机构包括进球管道，进球箱和第二电机，所述进球管道一端连接于发射筒，另一端连接于进球箱，所述进球管道内设有转轮，所述转轮连接于第二电机，第二电机固定于发射筒上，所述PLC控制柜设置于底座上，所述第一电动推杆，第二电动推杆，第一电机，第二电机和气缸均通过电连接于PLC控制柜。

所述的PLC控制柜设有无线发射器和遥控器，实现了遥控。

所述的PLC控制柜的面板上设有升降按钮，转动按钮和仰角变换按钮，升降按钮控制抛球机的升降，转动按钮控制抛球机的转动，仰角变换按钮控制抛球机发射筒发球的角度大小，更易于控制发球。

所述的转轮的截面为十字形，保证了发球的连续性。

所述底座底端设有滚轮和锁紧件，方便移动抛球机。

所述底座的一端设有手动推杆，方便推动抛球机。

采用本实用新型的以上技术方案，可以达到的有益效果有：通过设置液压升降机构，转盘机构和仰角变换机构，所述机构由PLC控制，进而自动控制抛球抛球的高低，角度和速度，通过设置自动进球机构，实现了抛球的连续性，设计合理，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1所示为本实用新型的自动排球抛球机的示意图；

图2所示为本实用新型的自动排球抛球机的转盘机构的示意图；

图3所示为本实用新型的自动排球抛球机的发射机构的示意图；

图4所示为本实用新型的自动排球抛球机的自动进球机构的示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3和图4，一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括底座1和支架2，支架2固定在底座1上，所述的底座1设有滚轮3和锁紧件4，所述锁紧件为螺栓紧固件，还包括托盘5，液压升降机构和PLC控制柜6，液压升降机构设置于托盘5与底座1之间，所述PLC控制柜6设置于托盘5上，所述液压升降机构包括第一电动液压推杆7和液压箱8，所述第一电动液压推杆7一端连接于底座1上，另一端连接于托盘5上，液压箱8固定于底座1上，所述液压箱8通过管道9与所述第一电动液压推杆7连接，所述托盘5上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘10，齿轮11和第一电机12，所述转盘10通过支撑轴33转动连接于托盘5上，转盘的径向边缘设有转盘齿轮13，所述第一电机12固定于托盘5上，第一电机12连接于传动轴，传动轴连接于齿轮11，齿轮11与所述转盘齿轮13啮合，所述转盘10上还设有仰角变换机构，所述仰角变换机构包括轴座14，转轴15，第一气缸16，第二电动液压推杆17，推杆18和发射筒19，所述轴座14固定于转盘10上，所述转轴15通过轴承20连接于轴座14上，转轴上设有第一气缸16，所述第一气缸16的伸缩杆21连接于推杆18，推杆18的顶端设有推头22，所述推杆18和第一气缸16设置于发射筒19内，所述发射筒19固定于转轴15上，所述第二电动液压推杆17设置于转盘10上，其液压推杆23一端连接于发射筒19上，另一端固定于转盘10上，所述第二电动液压推杆17通过第二管道34与液压箱8连接，所述发射筒19上设有自动进球机构，所述自动进球机构包括进球管道24，第二电机25和进球箱26，所述进球管道24设置于发射筒19上，进球管道24连接进球箱26，所述进球管道24内设有转轮27，所述的转轮27的截面为十字形，转轮连接于第二电机25，所述第二电机25设置于发射筒19上。所述第一电动液压推杆7，所述第一电机12和所述第二电机25均通过电连接于所述PLC控制柜6。所述的PLC控制柜6设有无线发射器28和遥控器29，实现了遥控。所述的PLC控制柜6的面板上设有升降按钮30，转动按钮31和仰角变换按钮32，升降按钮30控制抛球机的升降，转动按钮31控制抛球机的转动，仰角变换按钮32控制抛球机发射筒发球的角度大小，更易于控制发球。

本实用新型的具体实施方式不局限于以上结构。本实用新型还有其它的实施方式，凡是本技术领域的技术人员在本实用新型的实施方式的精神和原则下所做的改进或改动，均落在本实用新型的保护范围之内。