一种无人机的遥控装置的制作方法

本实用新型涉及飞行控制领域，特别涉及一种无人机的遥控装置。

背景技术：

现有技术中，大部分无人机都会自带遥控器，这种无人机一般只能接受配套的遥控器的控制。而市场上推出的通用无人机遥控器都具有专有数据链路，在使用这类通用遥控器控制无人机时，需要预先在无人机上配置与该类通用遥控器配套的无线接收机。但现有的无人机产品基本上都是一体机，没有提供无线接收机的接口，若要用这类通用遥控器进行遥控，就需要对无人机进行二次设计，这种做法不仅会增加无人机的生产成本，也无法保证无人机的完整性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种，使得无需破坏无人机的完整性，就可使用一个遥控器遥控多种无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种无人机的遥控装置，包括处理器、存储器、触摸屏及实体控制部件；处理器分别与存储器、触摸屏及实体控制部件连接；触摸屏接收触控信号，并将触控信号发送给处理器；处理器将触控信号转化为无人机的控制信号；存储器用于存储不同类型无人机的实体控制部件信号与触控信号的对应关系；处理器还用于将通过实体控制部件输入的实体控制部件信号，转换为相应的触控信号，并将转换后的触控信号转化为无人机的控制信号。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，用户既可通过触摸屏遥控无人机，又可通过实体控制部件遥控无人机，丰富了遥控器的操作功能。同时，本实用新型实施方式预先在存储器中存储不同类型无人机的实体控制部件信号与触控信号的对应关系，处理器在接收到用户通过实体控制部件输入的实体控制部件信号时，可根据该对应关系将实体控制部件信号转化相应的无人机的触控信号，并将该触控信号转化为相应的无人机的控制信号，以遥控无人机，这种做法既能为用户带来通过实体控制部件操控无人机的手感，又能实现对多种无人机的遥控，有利于提升用户的体验。另外，本实用新型实施方式只针对遥控装置作了改进，并没有针对无人机进行任何改造，也有利于节省多种成本(如生产无人机时不再需要专门配置遥控器、及不需要改造无人机等)。

进一步地，遥控装置还包括微控制单元(Microcontroller Unit；简称“MCU”；实体控制部件通过MCU与处理器连接。处理器可通过MCU获取通过实体控制部件输入的实体控制部件信号。

进一步地，MCU通过串行或并行接口与处理器连接。

进一步地，实体控制部件包括以下任意一种或其任意组合：遥杆、物理按键、拨杆开关、滚轮。

进一步地，实体控制部件与触摸屏位于遥控装置的同一面。

进一步地，实体控制部件可滑动地设置在触摸屏的背面。不需要使用实体控制部件时，可将实体控制部件隐藏在触摸屏的背面；需要使用实体控制部件时，可滑出该实体控制部件。

进一步地，实体控制部件位于触摸屏的两侧。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式的无人机的遥控装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的触摸屏与实体控制部件位于遥控装置同一面的结构示意图；

图3是根据本实用新型第二实施方式的无人机的遥控装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种无人机的遥控装置。

如图1所示，本实施方式中，该无人机的遥控装置包括处理器、存储器、触摸屏及实体控制部件。处理器分别与存储器、触摸屏及实体控制部件连接。

本实施方式中的实体控制部件包括以下任意一种或其任意组合：遥杆、物理按键、拨杆开关、滚轮。

当用户通过触摸屏遥控无人机时，触摸屏接收用户输入的触控信号，并将触控信号发送给处理器。处理器在接收到触摸屏发送的触控信号时，将该触控信号转化为无人机的控制信号，并将该控制信号发送给相应的无人机，以遥控该无人机。

存储器中存储有不同类型无人机的实体控制部件信号与触控信号的对应关系。当用户通过实体控制部件遥控无人机时，处理器可直接采集用户通过实体控制部件输入的实体控制部件信号，并根据存储器中存储的对应关系，将采集到的实体控制部件信号转换为相应的无人机的触控信号。这相当于处理接收到的仍是触控信号，此时，处理器会将转换后的触控信号转化为无人机的控制信号，并将该控制信号发送给相应的无人机，以遥控该无人机。

具体地说，当用户想要遥控某个无人机时，可先通过触摸屏点击该无人机对应的应用程序。此时，触摸屏中就会显示遥控该无人机的虚拟操作键，用户即可通过触摸屏或实体控制部件来遥控该无人机。

在用触摸屏遥控无人机时，用户可点击相应的虚拟操作键对应的触摸屏区域，向处理器发送触控信号，以实现对相应的无人机的遥控。

在用实体控制部件遥控无人机时，处理器就会采集实体控制部件信号，并根据存储器中存储的对应关系将实体控制部件信号转化成要遥控的无人机的触控信号，以实现对相应的无人机的遥控。

本实施方式中，可将实体控制部件与触摸屏置于遥控装置的同一面(如图2所示)；也可将实体控制部件滑动设置在触摸屏的背面，当用户使用实体控制部件时，可将实体控制部件从触摸屏的背面滑出，当用户不使用实体控制部件时，则可将实体控制部件推入触摸屏的背面；也可将实体控制部件置于触摸屏的两侧。

本实用新型实施方式中，用户既可通过触摸屏遥控无人机，又可通过实体控制部件遥控无人机，丰富了遥控器的操作功能。同时，本实用新型实施方式预先在存储器中存储不同类型无人机的实体控制部件信号与触控信号的对应关系，处理器在接收到用户通过实体控制部件输入的实体控制部件信号时，可根据该对应关系将实体控制部件信号转化相应的无人机的触控信号，并将该触控信号转化为相应的无人机的控制信号，以遥控无人机，这种做法既能为用户带来通过实体控制部件操控无人机的手感，又能实现对多种无人机的遥控，有利于提升用户的体验。另外，本实用新型实施方式只针对遥控装置作了改进，并没有针对无人机进行任何改造，也有利于节省多种成本(如生产无人机时不再需要专门配置遥控器、及不需要改造无人机等)。

本实用新型的第二实施方式涉及一种无人机的遥控装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：第一实施方式中，处理器与实体控制部件直接连接；而第二实施方式中，处理器通过一微控制单元与实体控制部件连接。

如图3所示，本实施方式中，该遥控装置还包括微控制单元；实体控制部件通过该微控单元与处理器连接。该微控制单元通过串行或并行接口与处理器连接。处理器可通过该微控制单元采集通过实体控制部件输入的实体控制部件信号。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。