台球号码识别装置及自动摆球机的制作方法

文档序号:11184988阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种台球号码识别装置,包括台球滑道,其特征在于,所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板,所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动,且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径;

所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元;

所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色;

所述颜色感应单元包括七个颜色传感器;

位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一至第三颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第一截面上,所述第一截面经过所述台球的中心;且在所述第一截面内,第一颜色传感器对应的位置位于第二颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间,第一颜色传感器对应的位置与第二颜色传感器对应的位置之间的圆心角为56度,第一颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间的圆心角为50度;

位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器、第七颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第二截面上,所述第二截面经过所述台球的中心;且在所述第二截面内,所述第一颜色传感器对应的位置位于第四颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间,第一颜色传感器对应的位置与第四颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度,第一颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度;

位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第三截面上,所述第三截面经过所述台球的中心;且在所述第三截面内,所述第一颜色传感器对应的位置位于第五颜色传感器对应的位置和第六颜色传感器对应的位置之间,第一颜色传感器 对应的位置与第五颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度,第一颜色传感器对应的位置与第六颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度;

所述第一截面与第二截面之间的夹角为50~60度,所述第一截面与第三截面之间的夹角为50~60度,第二截面与第三截面之间的夹角为100~120度;

所述判断单元用于根据所述颜色感应单元所感应出的所述台球的多个位置处的颜色,判断所述台球的号码。

2.根据权利要求1所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述颜色感应单元包括多个颜色传感器,且每个颜色传感器用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的一个位置处的颜色。

3.根据权利要求2所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球号码识别装置还包括设置在所述台球滑道上方的安装架,所述多个颜色传感器安装在所述安装架上。

4.根据权利要求2所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述多个颜色传感器设置在所述台球滑道上,且位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的区域。

5.根据权利要求4所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球滑道设置有照明器件,所述照明器件将位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的与颜色传感器对应的位置照亮。

6.根据权利要求1所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球滑道包括底部和位于所述底部两侧的两个侧部,所述两个侧部之间的距离大于所述台球的直径。

7.根据权利要求6所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述两个侧部之间的距离为57.5毫米,每个侧部的上边缘与底部之间的垂直距离为35毫米。

8.根据权利要求1所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球滑道倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球滑道的倾斜角度为5~30度。

10.根据权利要求1所述的台球号码识别装置,其特征在于,所述台球滑道水平设置,且所述台球滑道的一端设置有推动机构,所述推动机构用于推动位于台球滑道上的台球滑动。

11.根据权利要求1所述的台球号码识别装置,其特征在于,第一活动挡板和第二活动挡板相对于所述台球滑道可伸缩和/或可转动设置。

12.一种自动摆球机,其特征在于,所述自动摆球机包括权利要求1~11任意一项所述的台球号码识别装置。

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