台球号码识别装置及自动摆球机的制作方法

本实用新型涉及台球技术领域，具体地，涉及对台球号码进行识别的台球号码识别装置及自动摆球机。

背景技术：

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球的玩法有英式台球、美式台球和中式台球等不同的打法。

以中式台球为例，其具有一颗白色母球和15颗目标球，所述15颗目标球具有不同的花色，分别被标记为1～15号；其中，第1～7号目标球为具有不同颜色、且没有白边的球，称之为单色球，第8号目标球为黑色球，第9～15号目标球为具有不同颜色、且具有两条白边的球，称之为花色球。在进行比赛时，需要将15颗目标球摆放成正三角形置于台面的预定区域；其中，黑色的8号球位于三角形的中心位置，其他目标球分别按照预定位置摆放。

现有技术中，一般在每局球结束后、开始新一局时，通过人工将已经落袋的所有目标球放回台面，并按照上述设定规律进行摆放。这样的人工摆球方式不仅耗时费力，而且从经济上而言也需要很多人力成本。

为解决上述问题，技术人员研究出了自动摆球机，并针对所述自动摆球机，对台球进行了改造。具体地，在所述台球内设置有感应芯片，自动摆球机通过识别台球内的感应芯片，判断出台球的号码，并根据不同号码的台球与台面相应区域的对应关系，将识别出的相应号码的台球摆放到台面上的对应位置，从而完成对目标球的摆放。

但上述识别台球号码的技术方案，以及采用该方案的自动摆球机存在下述问题：在将感应芯片设置在台球内部后，难以保证台球的重量分布的均一性，容易导致台球的重心偏离其中心的问题，从而会造成不同的球在相同的撞击条件下将产生不同的运动方式，不能满足台球运动的要求；同时，这样的台球的制备成本也明显上升。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种台球号码识别装置及自动摆球机，其可以在不对现有台球进行改造的情况下，识别台球的号码，从而以便于实现台球的自动摆放。

为实现本实用新型的目的而提供一种台球号码识别装置，其包括台球滑道，所述台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动，且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；所述台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；所述颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；所述判断单元用于根据所述颜色感应单元所感应出的所述台球的多个位置处的颜色，判断所述台球的号码。

优选地，所述颜色感应单元包括多个颜色传感器，且每个颜色传感器用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的一个位置处的颜色。

优选地，所述台球号码识别装置还包括设置在所述台球滑道上方的安装架，所述多个颜色传感器安装在所述安装架上。

优选地，所述多个颜色传感器设置在所述台球滑道上，且位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的区域。

优选地，所述台球滑道设置有照明器件，所述照明器件将位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的与颜色传感器对应的位置照亮。

优选地，所述颜色感应单元包括七个颜色传感器；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一至第三颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第一截面上，所述第一截面经过所述台球的中心；且在所述第一截面内，第一颜色传感器对应的位置位于第二颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第二颜色传感器对应的位置之间的圆心角为56度，第一颜色传感器对应的位置与第三颜色传感器对应的位置之间的圆心角为50度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器、第七颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第二截面上，所述第二截面经过所述台球的中心；且在所述第二截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第四颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第四颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第七颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的分别与所述第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个位置位于所述台球的第三截面上，所述第三截面经过所述台球的中心；且在所述第三截面内，所述第一颜色传感器对应的位置位于第五颜色传感器对应的位置和第六颜色传感器对应的位置之间，第一颜色传感器对应的位置与第五颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度，第一颜色传感器对应的位置与第六颜色传感器对应的位置之间的圆心角为66度；所述第一截面与第二截面之间的夹角为50～60度，所述第一截面与第三截面之间的夹角为50～60度，第二截面与第三截面之间的夹角为100～120度。

优选地，所述判断单元在至少六个颜色传感器感应到黑色时，判断所述台球为8号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到黄色时，判断所述台球为1号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到蓝色时，判断所述台球为2号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到红色时，判断所述台球为3号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到紫色时，判断所述台球为4号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到橘色时，判断所述台球为5号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到绿色时，判断所述台球为6号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到棕色时，判断所述台球为7号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到黄色时，判断所述台球为9号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到蓝色时，判断所述台球为10号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到红色时，判断所述台球为11号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到紫色时，判断所述台球为12号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到橘色时，判断所述台球为13号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到绿色时，判断所述台球为14号球；在感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到棕色时，判断所述台球为15号球。

优选地，所述台球滑道包括底部和位于所述底部两侧的两个侧部，所述两个侧部之间的距离大于所述台球的直径。

优选地，所述两个侧部之间的距离为57.5毫米，每个侧部的上边缘与底部之间的垂直距离为35毫米。

优选地，所述台球滑道倾斜设置。

优选地，所述台球滑道的倾斜角度为5～30度。

优选地，所述台球滑道水平设置，且所述台球滑道的一端设置有推动机构，所述推动机构用于推动位于台球滑道上的台球滑动。

优选地，第一活动挡板和第二活动挡板相对于所述台球滑道可伸缩和/或可转动设置。

本实用新型还提供一种自动摆球机，所述自动摆球机包括本实用新型提供的上述台球号码识别装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的台球号码识别装置，通过控制第一活动挡板和第二活动挡板，使台球进入到第一活动挡板和第二活动挡板之间，而后由颜色感应单元感应进入到第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球上的多个位置处的颜色；判断单元根据所述颜色感应单元的感应结果，判断所述台球的号码，从而在不对现有台球进行改造的情况下，实现对台球号码的识别。与现有技术相比，可以避免造成台球重量分布的不均一、台球重心偏离其中心的问题，保证不同的球在相同的撞击条件下产生相同的运动方式，以满足台球运动的要求；另外，也不会导致台球的制备成本因此而上升。

本实用新型提供的自动摆球机，其采用本实用新型提供的上述台球号码识别装置，可以在不对现有台球进行改造的情况下，实现对台球号码的识别，进而将不同号码的台球摆放在相应位置，实现台球的自动摆球。与现有技术相比，可以避免造成台球重量分布的不均一、台球重心偏离其中心的问题，保证不同的球在相同的撞击条件下产生相同的运动方式，以满足台球运动的要求；另外，也不会导致台球的制备成本因此而上升。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型基础实施方式中台球号码识别装置的示意图；

图2为图1所示台球号码识别装置中台球滑道的立体示意图；

图3为本实用新型优选实施方式中台球滑道、安装架和颜色传感器的立体示意图；

图4为本实用新型优选实施方式中台球的第一截面、第二截面和第三截面的示意图；

图5为台球上与第一颜色传感器、第二颜色传感器和第三颜色传感器对应的颜色检测位置的示意图；

图6为台球上与第一颜色传感器、第四颜色传感器和第七颜色传感器对应的颜色检测位置的示意图；

图7为台球上与第一颜色传感器、第五颜色传感器和第六颜色传感器对应的颜色检测位置的示意图；

图8为台球滑道水平设置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种台球号码识别装置，并给出其基础实施方式和优选实施方式。在台球号码识别装置基础实施方式中，如图1所示，所述台球号码识别装置包括台球滑道10、颜色感应单元20和判断单元30。

台球滑道10用以使台球在其上滑动。如图2所示，台球滑道10上依次设置有第一活动挡板11和第二活动挡板12，所述第一活动挡板11和第二活动挡板12在伸开时阻挡台球在所述台球滑道10上滑动，也就是说，所述第一活动挡板11和第二活动挡板12根据需要可以不阻碍台球在台球滑道10上的滑动，使台球在沿台球滑道10滑动时顺利通过第一活动挡板11和第二活动挡板12所在位置，也可以根据需要将台球滑道10分隔开，使台球在台球滑道10的部分区域范围内滑动。所述第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的距离不小于台球的直径，使第一活动挡板11和第二活动挡板12之间能够放置至少一个台球。

具体地，参见图2，所述台球滑道10可以包括底部100和位于所述底部100两侧的两个侧部101，所述底部100用于支撑台球，两个所述侧部101用于限制台球的移动方向。底部100与两个侧部101之间可以是连接的，如图2所示的U形；当然，除此之外，侧部101和底部100之间也可以是分离的。

优选地，所述两个侧部101之间的距离大于所述台球的直径；并且，还可以进一步优选两个车侧部101之间的距离略大于所述台球的直径，例如，其二者之间的差值小于1毫米。以标准台球为例，其直径为57.2毫米，此时，两个侧部101之间的距离可以为57.5毫米。

此外，还可以优选每个侧部101的上边缘与底部100之间的垂直距离大于底部100与台球中心之间的距离，这样设置可以更好地将台球限定在台球滑道10内，而不会从侧部方向脱离。对于标准台球而言，每个侧部的上边缘与底部之间的垂直距离可以为35毫米。

所述颜色感应单元20用于感应位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球的多个位置处(以下称为颜色检测位置)的颜色。在本实施方式中，设置颜色检测位置的具体位置时需要满足以下条件：首先，对于每个待检测的台球而言，多个颜色检测位置要尽可能覆盖台球上各种颜色的区域；另外，台球上的每个颜色区域内的颜色检测位置的数量要与该颜色区域在台球表面所占的比例成正比。为实现上述要求，可以设置较多的颜色检测位置，且将该多个颜色检测位置尽可能均匀设置，而不聚集在某一区域。

所述颜色感应单元20的感应结果包括台球上是否有黑色和白色，检测结果为黑色和白色的颜色检测位置的数量，以及是否有特征颜色。所述特征颜色是指1～7号球，以及9～15号球的主体颜色，例如，1号球和9号球的特征颜色为黄色，2号球和10号球的特征颜色为蓝色，3号球和11号球的特征颜色为红色，4号球和12号球的特征颜色为紫色，5号球和13号球的特征颜色为橘色，6号球和14号球的特征颜色为绿色，7号球和15号球的特征颜色为棕色。

所述判断单元30用于根据所述颜色感应单元20所感应出的所述台球的多个位置处的颜色，判断所述台球的号码。根据感应结果为黑色和白色的颜色检测位置的数量，判断单元30可以判断台球为单色球，或者为花色球；而根据特征颜色，判断单元30可以判断台球的号码。例如，根据感应结果为黑色和白色的颜色检测位置的数量，判断单元30判断台球为单色球，这时，如果特征颜色为红色，则可以判定台球为3号球。

在本实施方式中，如图1所示，将待识别号码的台球放置在台球滑道10上，并在台球滑道10上滑动。第一活动挡板11在第一个台球靠近时收缩，台球滑道10的底部100上与第一活动挡板11对应的区域设置有孔(图中未示出)，所述第一活动挡板11收缩于孔内，使第一个台球顺利通过，并在第一个台球通过或伸开，将第二个台球阻挡住；第二活动挡板12则一直保持伸开状态，其将第一个台球阻挡在第一活动挡板11和第二活动挡板12之间。此时，颜色感应单元20感应该第一个台球上多个位置处的颜色，并以信号传送等方式使判断单元30获知颜色感应单元20的感应结果；判断单元30根据所述颜色感应单元20的感应结果，判断出第一个台球的号码。

在判断出第一个台球的号码后，第二活动挡板12收缩，与第一活动挡板11收缩于孔内类似，台球滑道10的底部100上与第二活动挡板12对应的区域设置有孔120，所述第二活动挡板12收缩于孔120内，使第一个台球滑过第二活动挡板12。而后，第二活动挡板12伸开，第一活动挡板11收缩，第二个台球会进入第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的区域，而后第一活动挡板11伸开，将第三个台球阻挡，此时，通过与上述类似的过程检测第二个台球的号码。以此类推，完成对台球滑道10上的每个台球的号码的检测。

上述内容以每次进入第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球的数量为1个的情况为例，对台球号码的识别过程进行了描述，但需要说明的是，在本实施方式中，每次进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球的数量并不限于1个，其数量还可以为2个或更多个，在此情况下，颜色感应单元20每次感应颜色的台球的数量更多，但其检测原理与上述内容类似，在此就不再赘述。

本实施方式中，通过控制第一活动挡板11和第二活动挡板12的收缩和伸开，使台球进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间，而后由颜色感应单元20感应进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球上多个位置处的颜色；判断单元30根据颜色感应单元20的感应结果，判断所述台球的号码，从而在不对现有台球进行改造的情况下，实现对台球号码的识别。与现有技术相比，可以避免造成台球重量分布的不均一、台球重心偏离其中心的问题，保证不同的球在相同的撞击条件下产生相同的运动方式，以满足台球运动的要求；另外，也不会导致台球的制备成本因此而上升。

以上述基础实施方式为基础，在优选实施方式的第一个实施例中，如图3所示，所述颜色感应单元20包括多个颜色传感器200，且每个颜色传感器200用于感应位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球上的一个位置处的颜色。

所述多个颜色传感器200可以设置在台球滑道10的上方，为便于安装多个颜色传感器，在所述台球号码识别装置中，可以在所述台球滑道上方设置安装架40，所述多个颜色传感器200安装在所述安装架40上。此时多个颜色传感器200分别检测位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球的面向上方的多个位置处的颜色。

如图1至图3所示，所述台球滑道10倾斜设置，这样设置可以使放置在台球滑道10上的台球能够在重力作用下自行滑动。所述台球滑道10的倾斜角度具体可以为5～30度。

下面以颜色感应单元20包括七个颜色传感器200为例，对颜色感应单元20和判断单元30的工作过程，以及识别台球号码的原理进行详细描述。

将所述七个颜色传感器200称之为第一至第七颜色传感器；相应地，位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球上分别与第一至第七颜色传感器对应的颜色检测位置以a～g表示。具体地，参看图3～图7，分别与第一至第三颜色传感器对应的颜色检测位置a～c位于台球的一截面上，将该截面称之为第一截面A，且该第一截面经过台球的中心。在第一截面A内，颜色检测位置a位于颜色检测位置b、c之间，且颜色检测位置a与颜色检测位置b之间的圆心角为56度，颜色检测位置a与颜色检测位置c之间的圆心角为50度。分别与第一颜色传感器、第四颜色传感器和第七颜色传感器对应的三个颜色检测位置a、d和g位于台球的另一截面上，将该截面称之为第二截面B，且该第二截面B经过台球的中心。在第二截面B内，颜色检测位置a位于颜色检测位置d、g之间，且颜色检测位置a与颜色检测位置d之间的圆心角为66度，颜色检测位置a与颜色检测位置g之间的圆心角为66度。分别与第一颜色传感器、第五颜色传感器、第六颜色传感器对应的三个颜色检测位置a、e和f位于台球的又一截面上，将该截面称之为第三截面C，且该第三截面C经过台球的中心。在第三截面C内，颜色检测位置a位于颜色检测位置e、f之间，且颜色检测位置a与颜色检测位置e之间的圆心角为66度，颜色检测位置a与颜色检测位置f之间的圆心角为66度。而第一截面A与第二截面B之间的夹角为50～60度，第一截面A与第二截面C之间的夹角为50～60度，第二截面B与第三截面C之间的夹角为100～120度。

在识别台球号码时，首先将需要识别的台球放置在台球滑道10上，通过控制第一活动挡板11和第二活动挡板12，使台球滑道10有台球进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间，其具体过程在上述基础实施方式中已有详细描述，在此就不再赘述。

当台球滑道10有台球进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间时，第一至第七颜色传感器感应颜色检测位置a～g处的颜色，并具体通过发送信号等方式使判断单元30获知所述七个颜色传感器的感应结果。

所述判断单元30根据其获知的所述七个颜色传感器的感应结果，判断台球的号码。具体判断过程如下：

若所述七个颜色传感器的感应结果为：至少六个颜色传感器感应到黑色；则说明台球上黑色区域占据的比例很大，符合条件的台球只有黑色的8号球，在此情况下，判断单元30判断所述台球为8号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到黄色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有黄色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为1号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到蓝色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有蓝色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为2号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到红色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有红色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为3号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到紫色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有紫色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为4号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到橘色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有橘色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为5号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到绿色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有绿色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为6号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和至多为一个，且有颜色传感器感应到棕色；则说明台球上黑色区域占据的比例很小，且白色区域占据的比例很小，符合条件的只有单色球，同时结合台球上有棕色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为7号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到黄色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有黄色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为9号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到蓝色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有蓝色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为10号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到红色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有红色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为11号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到紫色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有紫色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为12号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到橘色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有橘色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为13号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到绿色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有绿色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为14号球；

若所述七个颜色传感器的感应结果为：感应到黑色和白色的颜色传感器之和大于一个，且至多为六个，且有颜色传感器感应到棕色；则说明台球上黑色区域和白色区域合并在一起占据一定的比例，该比例大于单色球上黑色和白色所占的比例，又小于8号球上黑色所占的比例，因此符合条件的只有花色球，同时结合台球上有棕色区域，在此情况下，判断单元30判断所述台球为15号球。

在本第一实施例中，第一活动挡板11和第二活动挡板12相对于所述台球滑道10可伸缩设置，并且，通过第一活动挡板11和第二活动挡板12的伸缩实现其对台球滑道10上的台球的阻挡，控制台球是否通过第一活动挡板11和第二活动挡板12。具体地，第一活动挡板11和第二活动挡板12的伸缩可以通过驱动机构实现，将驱动机构(如电机等)与第一活动挡板11、第二活动挡板12连接，驱动机构则可以控制第一活动挡板11、第二活动挡板12伸缩移动。

但作为第一实施例的一种替代实施例，第一活动挡板11和第二活动挡板12相对于所述台球滑道10还可以为可转动设置，并且，通过第一活动挡板11和第二活动挡板12的转动实现其对台球滑道10上的台球的阻挡，控制台球是否通过第一活动挡板11和第二活动挡板12。第一活动挡板11和第二活动挡板12相对于所述台球滑道10的可转动也可以通过电机等驱动机构驱动实现。

作为上述第一实施例的另一种替代实施例，如图8所示，所述台球滑道10还可以水平设置，此时，放置在台球滑道10上的台球不会自行滑动；在此情况下，在所述台球滑道10的一端设置有推动机构50，所述推动机构50用于推动位于台球滑道10上的台球滑动。具体地，所述推动机构50可以包括直线电机500和固定在直线电机500的输出端的挡板501，所述挡板501在所述直线电机500的驱动下推动放置在台球滑道10上的台球移动。

在本实施例中，台球号码识别装置通过控制第一活动挡板11和第二活动挡板12，使台球进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间，而后由颜色感应单元20感应进入到第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球上的多个位置处的颜色；判断单元30根据所述颜色感应单元20的感应结果，判断所述台球的号码，从而在不对现有台球进行改造的情况下，实现对台球号码的识别。与现有技术相比，可以避免造成台球重量分布的不均一、台球重心偏离其中心的问题，保证不同的球在相同的撞击条件下产生相同的运动方式，以满足台球运动的要求；另外，也不会导致台球的制备成本因此而上升。

在优选实施方式的第二实施例中，区别于上述第一实施例，所述多个颜色传感器200设置在所述台球滑道10上，且位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的区域。这样在台球处于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间时，颜色传感器200可以位于台球的侧方或下方，从而能够感应台球的面向侧方，以及面向下方的位置处的颜色；相比于上述第一实施例，可以使台球上颜色检测位置的分布更加均匀，而不局限在台球的面向上方一侧，从而有助于使感应到相同颜色的颜色传感器的数量更贴近于该颜色区域在台球表面所占的比例，最终使判断单元的判断结果更加准确。

台球位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的区域时，设置在台球滑道10上的颜色传感器200位于台球的侧方或者下方，此时，与颜色传感器200对应的台球上的颜色检测位置的光照条件会难以满足颜色传感器200的感应要求。因此，在本实施例中，可以在所述台球滑道10设置有照明器件60，所述照明器件60将位于第一活动挡板11和第二活动挡板12之间的台球的与颜色传感器200对应的位置照亮，以满足颜色传感器200感应颜色的要求，使颜色传感器200能够准确地感应台球上与其对应的颜色检测位置的颜色。

本实用新型还提供一种自动摆球机，并给出其实施方式。在所述实施方式中，所述自动摆球机包括本实用新型上述实施方式提供的台球号码识别装置。

本实用新型提供的自动摆球机，其采用本实用新型上述实施方式提供的台球号码识别装置，可以在不对现有台球进行改造的情况下，实现对台球号码的识别，进而将不同号码的台球摆放在相应位置，实现台球的自动摆球。与现有技术相比，可以避免造成台球重量分布的不均一、台球重心偏离其中心的问题，保证不同的球在相同的撞击条件下产生相同的运动方式，以满足台球运动的要求；另外，也不会导致台球的制备成本因此而上升。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。