娱乐用直驱二维运动炮塔机构的制作方法

本发明属于娱乐用机构和电动玩具，涉及一种炮塔的结构与运行方法。

背景技术：

在娱乐用机构和电动玩具领域，经常使用各种炮塔,作为射击用具，实现不同目标和不同位置的射击。所以有各种不同结构的炮塔。本发明提出一种结构简单然而适用的娱乐用炮塔的结构与运行方法。

技术实现要素：

所发明的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上；当控制旋转驱动器2时，因为旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，而使塔壳3相对于承载炮塔机构的平台旋转；当控制炮塔驱动器6时，因为炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而使炮筒5相对于炮托,也就是相对于塔壳3做垂直运动；当同时控制旋转驱动器2和炮塔驱动器6时，会使炮筒5相对于承载炮塔机构的平台做二维运动。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:固定座1是一个薄板体,其边缘有安装孔,用于在承载炮塔机构的平台上的固定；固定座1中间也有固定孔,用于将旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:塔壳3是半封闭壳体，由一个竖立的圆柱面3-1和一个封闭了这个圆柱面的上端面的端面3-2组成；塔壳3里靠近端面3-2的地方有安装孔，用于固定旋转驱动器2；在圆柱面3-1上有缺口，对应的相连的端面3-2上也可以有缺口，在这些缺口的边缘有固定结构，用于安放和固定炮托4。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:炮托4应包括连通的三个部分，有一个曲面体或平面体的前面4-1，用于嵌在塔壳3上，和塔壳3构成一个整体；还有一个和前面4-1成一定角度的弧面4-2，弧面4-2的一个直线边与前面4-1相连,用于放置炮筒5，也可以使之在上面滑动；还有一个和弧面4-2垂直的平面体4-3，用于固定炮塔驱动器6。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:炮筒5由转轴5-1和筒5-2组成，转轴5-1为一个端面封闭而另一个端面不封闭的半封闭的圆环体，里面有固定柱,在封闭的端面上有轴孔5-3；则把炮塔驱动器6放在并固定在转轴5-1内，并使炮塔驱动器6的旋转轴从轴孔5-3伸出；筒5-2为近似圆环体，前边中空部分可以安装射击装置5-3，如激光头、射物机构等，后边端面与转轴5-1的圆环面相接，筒5-2与转轴5-1的圆环面垂直，接触部分中间可以为空。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:旋转驱动器2是舵机；炮塔驱动器6是舵机。

基于前述的炮塔机构的进一步的明确是:在炮筒5的筒5-2前端里面放置激光发射器模块5-3；激光发射器模块5-3可以发出激光,并从筒5-2前端射出；连接激光发射器模块5-3的电源线经筒5-2中空部分到转轴5-1里,再连到控制器上。

基于前述的炮塔机构的进一步明确是：增加控制器7；控制器7与旋转驱动器2、塔壳炮塔驱动器6和射击装置5-3相连；控制器7在得到要射击的目标位置信息后，控制旋转驱动器2和塔壳炮塔驱动器6动作，到达射击位置后控制射击装置5-3射击。

基于前述的炮塔机构的进一步明确是：控制器7是微处理器，其中嵌入的软件模块有获得目标位置信息的目标定位模块、将目标位置信息转换为目标的水平坐标和垂直坐标的坐标转换模块、将坐标值转换为驱动值的驱动转换模块和进行具体驱动的驱动控制模块；这些软件模块的运行步骤是,第一步是运行“目标定位模块”,第二步是运行“坐标转换模块”,第三步是运行“驱动转换模块”,第四步是运行“驱动控制模块”,然后再回到第一步继续进行。

所提出的炮塔机构，结构简练，便于生产和安装；形成的功能有很强的实用性。

附图说明

附图1是本发明所述的炮塔机构的示意图；

附图2是本发明所述的固定座1的示意图；

附图3是本发明所述的塔壳3的示意图；

附图4是本发明所述的炮托4的示意图；

附图5是本发明所述的炮筒5的示意图。

具体实施方式

实施方式一

结合附图1到附图5来说明炮塔机构的一种实施方式。

所发明的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成。固定座1是一个薄板体,其边缘有安装孔,用于在承载炮塔机构的平台上的固定,其中间也有固定孔,用于将旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上。旋转驱动器2是舵机,其旋转轴端固定于固定座1上，其本体固定于塔壳3上。塔壳3是半封闭壳体，由一个竖立的圆柱面3-1和一个封闭了这个圆柱面的上端面的端面3-2组成,其里面靠近端面3-2的地方有安装孔，用于固定旋转驱动器2；在圆柱面3-1上有缺口，对应的相连的端面3-2上也可以有缺口，在这些缺口的边缘有固定结构，用于安放和固定炮托4。炮托4应包括连通的三个部分，有一个近似曲平面体的前面4-1，用于嵌在塔壳3上，和塔壳3构成一个整体；还有一个和前面4-1成一定角度的弧面4-2，用于放置炮筒5，也可以使之在上面滑动；还有一个和弧面4-2垂直的平面体4-3，用于固定炮塔驱动器6。炮筒5由转轴5-1和筒5-2组成；转轴5-1为一个端面封闭而另一个端面不封闭的半封闭的圆环体，放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动，里面有固定柱；在封闭的端面上有轴孔5-3；则把炮塔驱动器6放在并固定在转轴5-1内，并使炮塔驱动器6的旋转轴从轴孔5-3伸出；筒5-2为近似圆环体，后边端面与转轴5-1的圆环面相接，筒5-2与转轴5-1的圆环面垂直，接触部分中间可以为空。在炮筒5的筒5-2前端里面放置激光发射器模块5-3；激光发射器模块5-3可以发出激光,并从筒5-2前端射出；连接激光发射器模块5-3的电源线经筒5-2中空部分到转轴5-1里,再连到控制器上。炮塔驱动器6是舵机,其旋转轴端固定在炮托4上，其本体固定在炮筒5上。当控制旋转驱动器2时，因为旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，而使塔壳3相对于承载炮塔机构的平台旋转；当控制炮塔驱动器6时，因为炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而使炮筒5相对于炮托,也就是相对于塔壳3做垂直运动；当同时控制旋转驱动器2和炮塔驱动器6时，会使炮筒5相对于承载炮塔机构的平台做二维运动。

技术特征：

技术总结
所发明的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上。

技术研发人员：王丁
受保护的技术使用者：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
技术研发日：2017.08.03
技术公布日：2017.11.03