一种单点吊反馈式制动装置的制作方法

本发明涉及吊钢丝技术领域，具体的说是一种单点吊反馈式制动装置。

背景技术：

剧场或舞台在进行表演时，表演人员经常要借助吊钢丝的形式在高空中进行各种高难度优美的动作，达到绚丽的舞台效果。目前舞台或剧场的吊钢丝多为单点吊的方式，通过一点起吊表演者，在钢丝绳工作的过程中，电机驱动卷筒收卷实现上下运动，当电机出现速度异常过快时，容易造成制动器和电机无法正常工作，而产生大量的热损坏机器，导致电机失效的概率大大增加，严重危及表演者人身安全。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种单点吊反馈式制动装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种单点吊反馈式制动装置，包括底板、固定在底板上的侧板、固定底板上的驱动电机、与驱动电机相连的卷筒、绕接在卷筒上的钢丝绳，所述侧板上设有与钢丝绳抵合的转盘，所述转盘的周向上铰接有匀分布的摆动块，所述转盘上设有一端连接摆动块且另一端连接转盘的定位弹簧，所述转盘的上下两侧分别设有当摆动块作离心运动时驱动的钢丝绳减速机构和卷筒抱死机构。

所述钢丝绳减速机构包括固定在侧板上的滑套、与滑套配合作竖直运动的推杆、与推杆相连且抵合在滑套上的梯形块、位于梯形块左右两侧且滑动安装在侧板上的楔形块、安装在侧板上作竖直滑动且与楔形块抵合的滑杆组件。

所述滑杆组件包括固定在侧板上的导向套、安装在导向套上的滑杆、固定在滑杆上的限位凸台、套装在滑杆上的一端连接导向套且另一端连接限位凸台的弹簧、固定在滑杆底部的圆形摩擦块。

作为本发明的进一步改进，所述圆形摩擦块的底部外圆周上设有凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述楔形块远离梯形块的一端设有斜向上设置且与滑杆配合的斜面。

所述卷筒抱死机构包括铰接在底板上且右端位于卷筒下侧的摆杆、固定在卷筒圆周面上的摩擦带、一端连接侧板且另一端连接摆杆的限位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述摆杆包括直杆、与直杆相连的圆弧形板。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，在电机牵引钢丝绳的过程中形成一套负反馈减速机制，电机速度异常时，能自动对钢丝绳和电机进行实时同步减速，提高制动效果，无需人工操作，避免设备的损坏，降低电机失效概率，保证了表演者的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中圆形摩擦块的主视图；

图4为本发明中圆形摩擦块的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种单点吊反馈式制动装置，包括底板1、固定在底板1上的侧板2、固定底板1上的驱动电机3、与驱动电机3相连的卷筒4、绕接在卷筒4上的钢丝绳5，所述侧板2上设有与钢丝绳5抵合的转盘6，所述转盘6的周向上铰接有匀分布的摆动块7，所述转盘6上设有一端连接摆动块7且另一端连接转盘6的定位弹簧16，所述转盘6的上下两侧分别设有当摆动块7作离心运动时驱动的钢丝绳减速机构和卷筒抱死机构。

所述钢丝绳减速机构包括固定在侧板2上的滑套8、与滑套8配合作竖直运动的推杆9、与推杆9相连且抵合在滑套8上的梯形块10、位于梯形块10左右两侧且滑动安装在侧板2上的楔形块11、安装在侧板2上作竖直滑动且与楔形块11抵合的滑杆组件12。所述滑杆组件12包括固定在侧板2上的导向套121、安装在导向套121上的滑杆122、固定在滑杆122上的限位凸台123、套装在滑杆122上的一端连接导向套121且另一端连接限位凸台123的弹簧124、固定在滑杆122底部的圆形摩擦块125。使用时，异常的高速运动，使转盘6上的摆动块7作离心运动而展开，推动推杆9向上运动，推杆9带动梯形块10与楔形块11配合，两侧的滑杆122向下运动，圆形摩擦块125接触钢丝绳5，并将钢丝绳5下压成波浪线形状，大大增将对钢丝绳5的减速效果。

所述圆形摩擦块125的底部外圆周上设有凹槽125a。使用时，凹槽125a增加与钢丝绳5的接触面积，增加摩擦力。

所述楔形块11远离梯形块10的一端设有斜向上设置且与滑杆122配合的斜面11a。

所述卷筒抱死机构包括铰接在底板1上且右端位于卷筒4下侧的摆杆13、固定在卷筒4圆周面上的摩擦带14、一端连接侧板2且另一端连接摆杆13的限位弹簧15。所述摆杆13包括直杆131、与直杆相连的圆弧形板132。使用时，作离心运动的摆动块7，推动摆杆13作逆时针转动，圆弧形板132与摩擦带14接触后，对卷筒4进行减速，达到制动驱动电机3的效果。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，驱动电机3的转速过快时，钢丝绳5驱动转盘6转动，摆动块7受到离心力后打开，向上推动推杆9上升，推动摆杆13摆动。推杆9使得滑杆122向下运动，最终将圆形摩擦块125接触钢丝绳5，降低钢丝绳5速度，摆杆13摆动后，圆弧形板132转动过程中与卷筒4上的摩擦带14接触，降低卷筒4的转速，当驱动电机3的转速逐渐恢复正常时，摆动块7停止离心摆动，所有的制动减速停止，驱动电机3正常工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种单点吊反馈式制动装置，包括底板、侧板、驱动电机、卷筒、钢丝绳，侧板上设有与钢丝绳抵合的转盘，转盘的周向上铰接有匀分布的摆动块，转盘上设有连接摆动块的定位弹簧，转盘的上下两侧分别设有当摆动块作离心运动时驱动的钢丝绳减速机构和卷筒抱死机构；钢丝绳减速机构包括滑套、推杆、梯形块、楔形块、滑杆组件；卷筒抱死机构包括摆杆、固定在卷筒圆周面上的摩擦带、连接侧板和摆杆的限位弹簧。本发明在电机牵引钢丝绳的过程中形成一套负反馈减速机制，电机速度异常时，能自动对钢丝绳和电机进行实时同步减速，提高制动效果，无需人工操作，避免设备的损坏，降低电机失效概率，保证了表演者的人身安全。

技术研发人员：陈祖尧;佟兴;曹伟生
受保护的技术使用者：华强方特（芜湖）文化科技有限公司
技术研发日：2017.11.11
技术公布日：2018.04.20