一种智能玩具机器人的制作方法

本实用新型涉及玩具制造领域，特别涉及一种智能玩具机器人。

背景技术：

机器人一般可以分为工业机器人，民用机器人及玩具机器人，工业机器人主要用于制造行业，其体型庞大，结构复杂。民用机器人则在一定程度上可以代替人类完成一些家务事，比如扫地机器人。玩具机器人则主要为人们提供娱乐方便，比如可以变形的金刚机器人，战车机器人等等，这些玩具机器人都具有它自己的个性特征，在使用的时候能够满足一定的娱乐性，特别是现代社会工作压力大，不同的玩具机器人在一定程度上还能满足人们的精神需求。

机器人技术是一个国家科技水平的重要标志和体现，它在社会生产的许多方面都得到广泛应用更是重要的体现。对于玩具机器人而言，其种类和功能也日趋繁多，这些机器人都在一定程度上整合了声、光、电的功能。但如何更好的利用这些功能，借助各种传感技术，将机器人设计得更加可爱，在娱乐的同时也具有更好的观赏性，成为该行业努力发展的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种智能玩具机器人，它具有结构简单，功能丰富的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能玩具机器人，其特征在于包括有呈卡通蛋型的驱壳，驱壳上设有手臂关节部，手臂关节部连接手臂部，手臂部前端设有手掌部；驱壳上还设有眼睛部及嘴部；所述手掌部与手臂部固定连接，所述手臂关节部枢接在所述驱壳上，所述手臂部铰接在手臂关节部上，手掌部上设有用于语音播放的扬声器；所述眼睛部包括眼眶，眼眶凸起于所述驱壳的外表面，眼眶内设有眼珠，眼珠为用于距离检测的超声波传感器形成；所述驱壳的顶部设有冠部，冠部为热释电红外传感器形成；所述冠部和眼睛部之间的驱壳上设有用于感测人物手势的手势追踪传感器；还包括安装在所述驱壳上的电路控制板及安装在所述驱壳下部的行走轮，电路控制板上设有匹配外部遥控设备的模块电路。

进一步地，所述的驱壳包括有前壳及后壳，所述眼睛部及嘴部、手势追踪传感器安装在前壳上，所述嘴部下方的前壳上还设有用于引导用户进行机器人行为模式切换的LED指示灯环，LED指示灯环具有至少两种颜色组合，每一种颜色对应机器人的一种行为模式。

进一步地，所述的扬声器设置在所述手掌部的手心一侧。

进一步地，所述的驱壳下方设有两个对称的扇形沉台，所述驱壳设有穿出于扇形沉台的动力输出轴，所述的行走轮安装在扇形沉台内并与动力输出轴传动连接。

进一步地，所述的驱壳还包括有底座，底座安装在所述前壳及后壳下方，所述前壳及后壳下方均设有弧形开口，所述底座上设有弧形侧裙，弧形侧裙与弧形开口配合以使前壳、后壳及底座紧密结合，所述扇形沉台设置在底座上并被弧形侧裙包围。

进一步地，所述的前壳上、LED指示灯环的下方设有透光孔，所述驱壳内设有与透光孔配合的效果灯。

进一步地，所述透光孔呈腰形，透光孔的数量为两个，两透光孔呈倒八字形布置在所述LED指示灯环的下方，透光孔上设有若干窗叶。

本实用新型的有益效果是：通过合理的利用各种传感技术，使玩具机器人拥有丰富的娱乐功能，将传感器设置为卡通形象的器官特征，在满足外形美感的同时合理利用了结构从而不产生多余的结构特征，使产品更加简洁美观。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型将前壳移开后的内部结构示意图；

图3为本实用新型的前壳、后壳及底座的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的手掌部及手臂部处于不同状态的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图2所示，一种智能玩具机器人，包括有呈卡通蛋型的驱壳1，驱壳1上设有手臂关节部2，手臂关节部2连接手臂部3，手臂部3前端设有手掌部4；驱壳1上还设有眼睛部8及嘴部12；手掌部4与手臂部3固定连接，手臂关节部2枢接在驱壳1上，手臂部3铰接在手臂关节部2上，参考图4所示，这样，手臂部就可以绕手臂关节部2转动，以使机器人的手臂能呈现不同的状态，这种不同的状态可以是人工控制，例如通过人为转动手臂部使之达到想要的状态，当然，也可以在驱壳内设置动力机构，通过动力机构驱使手臂部从而带动手掌使之处于想要的状态，手掌部4上设有用于语音播放的扬声器7，具体地，该扬声器7设置在手掌部4的手心一侧，这样，在不使用机器人的时候，可以将手臂部旋转，使手掌部4的手心一侧面对驱壳1，可保护扬声器7不受外力破坏；眼睛部8包括眼眶81，眼眶81凸起于驱壳1的外表面，眼眶81 内设有眼珠82，眼珠82为用于距离检测的超声波传感器形成，眼睛部8不仅使产品的卡通形象更具体，眼眶81凸起于驱壳1的外表面，可以有效的保护超声波传感器不受破坏；驱壳1的顶部设有冠部10，冠部10为热释电红外传感器形成，通过在机器人上设置热释电红外传感器，当人体靠近机器人时，机器人可感知人体的活动从而做出相应的动作，热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。人体辐射的红外线中心波长为9～10--um，而探测元件的波长灵敏度在 0.2～20--um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7～10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。由于热释电红外传感器安装在驱壳1的顶部，这样可以大范围的感知人体辐射的信号。冠部10和眼睛部8之间的驱壳1上设有用于感测人物手势的手势追踪传感器9，例如，通过手势追踪传感器9，可以实现手指在空中弹奏音乐，目前手机APP市场里就有一款名为AirHarp的APP，实际上是一个虚拟的竖琴，弹奏者可以用单指远距离拨动琴弦发出声音，最多可以同时用十个指头来进行弹奏。另一款名为AirBeats，提供左右两个虚拟敲打面板，用户可以选择不同的音色(比如鼓声、锣声)来敲击，同时还可以录制并播放你的节奏，支持手势操作，这样，在本实用新型中，可以通过在手机安装APP，利用机器人的手掌部的扬声器7可实现弹奏音乐，当然，功能并不局限于弹奏音乐；还包括安装在驱壳1上的电路控制板及安装在驱壳1下部的行走轮5，该行走轮为2个且对称布置。电路控制板上设有匹配外部遥控设备的模块电路。一般地，玩具机器人的控制方式有声控、遥控器控制、还有通过智能终端设备比如手机的软件进行控制。

进一步地，驱壳1包括有前壳101及后壳102，眼睛部8及嘴部12、手势追踪传感器9安装在前壳101上，嘴部12下方的前壳101上还设有用于引导用户进行机器人行为模式切换的LED指示灯环6，LED指示灯环6具有至少两种颜色组合，每一种颜色对应机器人的一种行为模式，这里讲的行为模式包括使机器人前进、后退、原地转圈、来回跑动、播放音乐、朗诵、报时、发出不同颜色的灯光等。

进一步地，驱壳1下方设有两个对称的扇形沉台13，驱壳1设有穿出于扇形沉台13的动力输出轴14，行走轮5安装在扇形沉台13内并与动力输出轴14 传动连接。

进一步地，驱壳1还包括有底座103，底座103安装在前壳101及后壳102 下方，前壳101及后壳102下方均设有弧形开口15，底座103上设有弧形侧裙 1031，弧形侧裙1031与弧形开口15配合以使前壳101、后壳102及底座103紧密结合，扇形沉台13设置在底座103上并被弧形侧裙1031包围。

进一步地，前壳101上、LED指示灯环6的下方设有透光孔11，驱壳1内设有与透光孔11配合的效果灯61。本实用新型中，LED指示灯环6与透光孔 11共用效果灯61，使该效果灯发出的灯光一部分经过LED指示灯环6穿透出来，另一部分通过透光孔11透射出来。

透光孔11呈腰形，透光孔11的数量为两个，两透光孔呈倒八字形布置在 LED指示灯环6的下方，透光孔11上设有若干窗叶1101。将透光孔设置为倒八字形是为让玩具机器人看起来更可爱。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。