一种自适应无级可调踏板角度的拉筋板的制作方法

本发明属于运动健身设备领域，具体涉及一种自适应无级可调踏板角度的拉筋板。

背景技术

拉筋板，顾名思义，是一种拉伸筋络的运动设备，主要是利用踏板的倾斜角度对腿部肌肉进行拉伸，使双腿后侧的肌肉得到有效锻炼，能够舒筋活血，促进腿部甚至全身的血液流通更为顺畅，符合中医的理疗理念。同时使用者站立在拉筋板上时，身体直立，尤其肩颈臀等部位平衡直立，促进全身肌肉发力均匀，有利于改善体形，频繁使用能帮助使用者拥有良好的体态。

现有的拉筋板，通常包括踏板、底板和挡脚板，踏板底部设置支撑板使之能调节踏板的倾斜角度，但不管怎样的调节结构，都需要使用者离开踏板并弯腰手动调节。而拉筋时腿部肌肉处于绷紧状态，离开踏板调节角度又会使肌肉放松，然后再重新站到踏板上进行拉筋，这一上一下使得腿部肌肉一紧一松，无法做到循序渐进的拉筋，严重影响拉筋效果和用户体验。

另外，标准的拉筋姿势是双腿在踏板上保持直立状态，此时才能使得腿部肌肉得到良好拉伸，实现拉筋效果，若踏板倾斜角度过大，将导致初练拉筋的人身体受不了而无法绷紧小腿。现有技术中踏板角度的调节分档位，三档、四挡、五档等，需要人工下来调节，但由于档位是固定的，对于有些人来说，总找不到合适的档位，要么小腿得不到足够的拉筋力度，要么拉筋程度过大造成腿部不适，严重影响了拉筋效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自适应无级可调踏板角度的拉筋板，使用者双脚无需离开踏板即可按需调节踏板的倾斜角度，且能根据使用者身体情况自动调整踏板斜度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应无级可调踏板角度的拉筋板，包括底板、踏板和挡脚板，踏板端部与底板铰接，挡脚板设置在踏板下端后侧，其特征在于：所述挡脚板后侧固定有竖直的探测杆，所述探测杆前侧固定接触传感器；还包括控制器和踏板调节机构，所述踏板调节机构和接触传感器分别与所述控制器电连接。

优选的，所述踏板调节机构为推杆电机，所述推杆电机与底板铰接，推杆电机的推杆顶端与踏板上部铰接。

优选的，挡脚板设置在靠近踏板铰接端的底板上，挡脚板上设置有开关，所述开关与控制器电连接。

优选的，所述踏板调节机构包括以下结构：底板的左右两侧分别设置有凸台，所述凸台的内侧开设有前后方向的长条形滑道，所述滑道内设置有水平的滑动杆，所述滑动杆能在滑道内前后滑动，所述滑动杆中部固定有一根前后方向的推进杆，所述推进杆为内螺纹筒状结构；在踏板下方的底座上固定有旋转电机，所述旋转电机的轴端部固定有丝杠；所述丝杠与推进杆匹配连接，所述推进杆、丝杠、旋转电机轴呈前后方向同轴设置；所述踏板两侧分别设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端与踏板两侧铰接，底端与底座铰接；所述旋转电机与控制器电连接。

优选的，挡脚板设置在踏板底部，挡脚板上固定有竖直的探测杆，探测杆底部设置有竖直保持器。

优选的，踏板上还设置有开关，所述开关能控制旋转电机的轴正反转。

优选的，所述踏板上设置有两个脚掌形的防滑垫，两个防滑垫左右对称分布在踏板上；所述探测杆设置在所述防滑垫后侧的挡脚板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中包括推杆电机、控制器和开关，推杆电机与底板铰接，推杆电机的推杆顶端与踏板上部铰接，通过控制器控制推杆电机的推杆伸缩，推杆带动踏板旋转，实现自动调节踏板倾斜角度的目的，在拉筋过程中只需要踩踏开关即可根据需要随时调节踏板斜度，无需停止、走下、弯腰手动调节等步骤，大大简化了调节踏板斜度的过程，避免了用户腿部肌肉的不良动作。

2、本发明中还可以利用旋转电机轴的旋转，带动丝杠旋转，丝杠带动推进杆的前后移动，然后通过滑动杆带动踏板底部的前后移动，实现了踏板倾斜角度的调整，整个过程中只需踩踏踏板上的开关即可实现，方便使用者在使用过程中随时根据需要调节踏板斜度，满足自己的拉筋需求，大大减小了调节复杂度，使得拉筋效率大大提高。

3、本发明中在人体腿部后侧的挡脚板上固定有竖直的探测杆，探测杆上固定接触传感器，所述接触传感器与控制器电连接，当用户小腿向前弯曲脱离接触传感器时，该接触传感器能将信号传递给控制器，然后控制器能控制踏板的倾斜角度缩小，从而使得踏板斜度更适合用户腿部肌肉的拉伸程度，能绷紧小腿起到拉筋效果，整个过程自动控制，大大提高了用户的舒适度。

4、本发明中踏板上设置有两个脚掌形的防滑垫，两个防滑垫左右对称分布在踏板上，有助于用户站在合理的拉筋位置上，接触传感器设置在脚掌形防滑垫后侧的挡脚板上，保证接触传感器能紧贴用户腿部，从而保证接触传感器信号的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的a向视图；

图3是本发明实施例一的使用状态示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是图4中b向示意图；

图6是图4中c向示意图。

图中标记为：

1.底板；2.踏板；3.挡脚板；4.推杆电机；5.推杆；6.控制器；7.开关；8.防滑垫；9.探测杆；10.接触传感器；11.凸台；12.滑道；13.滑动杆；14.推进杆；15.丝杠；16.旋转电机；17.套筒；18.支撑杆；19.竖直保持器。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例中均以用户正常使用时身体朝向为前，反之为后。

实施例一

如图1~图3所示，一种自适应无级可调踏板角度的拉筋板，包括底板1、踏板2，踏板2下端与底板1铰接，靠近踏板2铰接端的底板1上设置有挡脚板3，挡脚板3后侧固定有竖直的探测杆9，探测杆9前测固定有接触传感器。

还包括控制器6、踏板调节机构和开关7，控制器6设置在挡脚板3的底部，踏板调节机构设置在踏板2下方。本实施例中踏板调节机构为推杆电机4，推杆电机4与底板1铰接，推杆电机4的推杆顶端与踏板2上部铰接，推杆电机4的推杆伸缩能带动踏板2绕铰接点旋转。挡脚板3中间位置设置有开关，开关7和推杆电机4分别与控制器6电连接。

踏板2上设置有两个脚掌形的防滑垫8，两个防滑垫8左右对称分布在踏板2上，本实施例中在其中一个防滑垫8后方的挡脚板3上固定有竖直的探测杆9，探测杆9前侧固定接触传感器10，所述接触传感器10与控制器6电连接，接触传感器10能将腿部是否与之贴合的信号传递给控制器6。

本实施例的工作原理和具体实施方式：

用户使用拉筋板时，双脚站立在踏板2上的两个脚掌形防滑垫8上，小腿部分紧贴后侧探测杆9上的接触传感器。用户首先需要调节踏板2的倾斜角度，只需踩踏挡脚板3上的开关7，即可通过控制器6控制推杆电机4的推杆的伸缩，推杆伸长时，推杆顶端带动踏板2上部上移，踏板2整体绕底部铰接点转动，从而加大了踏板2的倾斜角度；反之推杆缩短时，推杆带动踏板2上部下移，踏板2整体绕底部铰接点转动，减小了踏板2的倾斜角度。整个调节过程只需一只脚踩踏开关7即可，无需用户离开踏板2，从而能够保证腿部肌肉一直维持在拉伸的紧张状态，有助于保护拉伸效果。

用户在拉筋过程中，若踏板2倾斜角度过大，致使用户的小腿不自觉倾斜弯曲，小腿脱离探测杆9，这时接触传感器10将小腿脱离的信号反馈给控制器6，控制器6控制推杆电机4的推杆缩短，从而使得踏板2的倾斜角度减小，当用户适应新的角度而使小腿重新直立贴合到探测杆9上时，接触传感器10又将该信号反馈给控制器6，控制器6控制推杆电机4停止动作，踏板2维持在此时状态。这样，就使得用户的腿部得到了合理有效的、力度最为恰当的拉伸，整个过程无需用户操作，自动无级调整，更人性化的满足了用户的拉筋需求。

本实施例中探测杆9只设置了一个，也可以在两个防滑垫8后方的挡脚板3上分别固定探测杆9，探测杆9前侧固定接触传感器10，以更准确的判定用户小腿的弯曲情况。

实施例二

如图4~图6所示，一种电动拉筋板，包括底板1、踏板2，踏板2下端设置有挡脚板3。底板1的左右两侧分别设置有凸台11，凸台11的内侧开设有前后方向的长条形滑道12，两侧滑道12内设置有水平的滑动杆13，所述滑动杆13能在滑道12内前后滑动，滑动杆13中部固定有一根前后方向的推进杆14，推进杆14为内螺纹筒状结构。在踏板2下方的底座1上固定有旋转电机16，旋转电机16的轴端部固定有丝杠15，旋转电机16的轴与丝杠15之间采用套筒17固定连接，能使两者的连接更为稳固。丝杠15的外螺纹与推进杆14的内螺纹相匹配，丝杆15的旋转能带动推进杆14前后移动，推进杆14、丝杠15、旋转电机16的轴呈前后方向同轴设置。踏板2的左右两侧分别设置有支撑杆18，支撑杆18的顶端与踏板2铰接，底端与底座1铰接。在踏板2上两侧铰接点的连线中间位置设置有开关7，开关7分为上升按钮和下降按钮，通过踩踏开关7能控制旋转电机16的轴正反转。

踏板2上设置有两个脚掌形的防滑垫8，两个防滑垫8左右对称分布在踏板2上，本实施例中一个防滑垫8后侧的挡脚板3上固定有竖直的探测杆9，探测杆9底部设置有竖直保持器19，竖直保持器19能保持探测杆9始终处于竖直状态，探测杆9前侧固定有接触传感器10。旋转电机16的机壳上设置有控制器6，旋转电机16和探测杆9上的接触传感器10分别与控制器6电连接。

本发明的工作原理和具体实施方式：

首先接通旋转电机16电源，用户站立在踏板2上，脚后跟靠近挡脚板3，挡脚板3能阻止双脚脱离踏板2。若用户需要调整踏板2倾斜角度以满足不同程度的腿部拉伸，只需用脚踩踏开关7的上升按钮或下降按钮，带动旋转电机16的轴正转或反转，从而带动丝杠15旋转，推进杆14前进或后退，带动滑动杆13沿滑道12前进或后退，从而使得踏板2底部沿水平方向前进或后退，踏板2整体绕支撑杆18的铰接点旋转，从而实现调节踏板2倾斜角度的效果。整个过程中只需用户踩踏踏板2上的开关7即可，无需离开踏板2，方便用户在拉筋过程中随时根据需要调节。

用户在拉筋过程中，若踏板2倾斜角度过大，致使用户的小腿不自觉倾斜弯曲，小腿脱离探测杆9，这时接触传感器10将小腿脱离的信号反馈给控制器，控制器6控制旋转电机16的旋转，使踏板2的倾斜角度减小，当用户适应新的角度而使小腿重新直立贴合到探测杆9上时，接触传感器10又将该信号反馈给控制器6，控制器6控制旋转电机16停止动作，踏板2维持在此时状态。这样，就使得用户的腿部得到了合理有效的、力度最为恰当的拉伸，整个过程无需用户操作，自动无级调整，更人性化的满足了用户的拉筋需求。

本实施例中探测杆只设置了一个，也可以在两个防滑垫8后方的挡脚板3上分别固定探测杆9，探测杆9前侧固定接触传感器10，以更准确的判定用户小腿的弯曲情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改形为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改形，仍属于本发明技术方案的保护范围。