一种有轨游乐车防撞系统的制作方法

本发明涉及自动化控制的技术领域，特别是涉及一种有轨游乐车防撞系统。

背景技术：

有轨游乐车是娱乐场所常见的娱乐设备，能够沿着轨道行驶，并伴随有娱乐化活动，如播放音频、视频，进行vr体验等等。

现有技术中，通常有多个有轨游乐车同时在轨道上行驶。当出现一个或多个有轨游乐车故障或通讯故障时，容易发生撞车事故，从而会给乘客带来一定的安全隐患，甚至有可能造成有轨游乐车的损坏，导致有轨游乐车无法继续运营。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种有轨游乐车防撞系统，能够避免同时行驶的有轨游乐车发生相互碰撞，保证了有轨游乐车的正常行驶，保障了乘客的安全。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种有轨游乐车防撞系统，包括：位置采集模块，设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至上位机；上位机，用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。

于本发明一实施例中，所述有轨游乐车的轨道上设置有二维码标识，所述位置采集模块通过识别正对位置处的二维码标识来生成所述位置信息。

于本发明一实施例中，所述有轨游乐车的控制电机上设置有编码器，所述位置采集模块通过采集所述编码器的编码值来生成所述位置信息。

于本发明一实施例中，所述位置采集模块与所述上位机通过漏波进行通讯。

于本发明一实施例中，所述有轨游乐车还包括有手动停止模块。

于本发明一实施例中，还包括有轨游乐车控制模块和有轨游乐车供电线；所述有轨游乐车供电线包括七根滑触线，所述七根滑触线包括三根三相线、一根零线、一根地线、一根控制输入线和一根控制输出线；所述游乐车控制模块用于所述有轨游乐车接收到停止指令或发生异常时，控制所述控制输入线和控制输出线导通，以断开轨道供电。

于本发明一实施例中，所述有轨游乐车控制模块采用plc。

于本发明一实施例中，所述控制输出线为24v输出线。

于本发明一实施例中，所述上位机还用于当在前有轨游乐车停留在预设区域时，发送第一电平至所述预设区域的控制输出线，以使在后有轨游乐车到达所述预设区域时停止行驶；当在前有轨游乐车离开所述预设区域后，发送第二电平至所述预设区域的输出控制线，以使在后有轨游乐车开始在所述预设区域行驶。

于本发明一实施例中，所述上位机通过io-link通讯线与所述控制输出线通信；所述io-link通讯线沿所述轨道设置。

如上所述，本发明的有轨游乐车防撞系统，具有以下有益效果：

(1)即使发生机械故障或通讯故障，也能有效避免相邻有轨游乐车发生碰撞；

(2)避免给乘客带来安全隐患；

(3)有效防止有轨游乐车发生损坏，保证了有轨游乐车的正常运营。

附图说明

图1显示为本发明的有轨游乐车防撞系统于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1位置采集模块

2上位机

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的有轨游乐车防撞系统能够避免同时在轨道里行驶的有轨游乐车发生相互碰撞，保证了有轨游乐车的正常行驶，保障了乘客的安全，避免了有轨游乐车发生碰撞带来的经济损失。

如图1所示，于一实施例中，本发明的有轨游乐车防撞系统包括位置采集模块1和上位机2。

所述位置采集模块1设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至所述上位机2。

具体地，所述位置采集模块1采用以下实现方式中的一种或组合：

(1)所述有轨游乐车的轨道上设置有二维码标识，所述位置采集模块通过识别正对位置处的二维码标识来生成所述位置信息。

优选地，所述位置采集模块采用二维码识别装置，将二维码识别信息作为位置信息发送至所述上位机。

(2)所述有轨游乐车的控制电机上设置有编码器，所述位置采集模块通过采集所述编码器的编码值来生成所述位置信息。

具体地，所述位置采集模块将所述编码器的编码值作为位置信息发送至所述上位机。

于本发明一实施例中，所述位置采集模块1与所述上位机2通过漏波进行通讯。

所述上位机2用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。优选地，所述上位机2采用plc。

具体地，所述上位机2获取所述位置信息，如二维码识别信息和/或编码值，通过与预存的二维码设置信息比对，确定所述有轨游乐车的具体位置；通过所述编码值计算所述有轨游乐车的移动距离，从而确定所述有轨游乐车的具体位置。

当所述上位机2确定各个有轨游乐车的具体位置后，判断相邻有轨游乐车之间的距离是否为安全距离；若是，则控制各个有轨游乐车继续行驶；若否，则通过控制有轨游乐车的速度使得相邻有轨游乐车的距离为安全距离，从而避免发生碰撞。

除了基于上位机控制实现有轨游乐车的防撞控制，于本发明一实施例中，所述有轨游乐车还包括有手动停止模块。用户可基于所述手动停止模块对所述有轨游乐车进行制动，以便于相邻有轨游乐车可能发生碰撞时进行紧急制动。

基于位置采集模块和上位机的防撞控制建立在有网络的基础上。当没有网络时，上述防撞控制便无法实现。为了保证在各种情况下均能实现有效的防撞，于本发明一实施例中，本发明的有轨游乐车防撞系统还包括有轨游乐车控制模块和有轨游乐车供电线；所述有轨游乐车供电线包括七根滑触线，所述七根滑触线包括三根三相线(l1、l2和l3)、一根零线、一根地线、一根控制输入线和一根控制输出线；所述游乐车控制模块用于所述有轨游乐车接收到停止指令或发生异常时，控制所述控制输入线和控制输出线导通，以断开轨道供电。

具体地，当所述二维码识别信息一直保持不变、所述编码值不停变换时，判定所述有轨游乐车发生异常。所述控制输入线和所述控制输出线之间设置有继电器，当所述控制输入线和所述控制输出线导通后，所述继电器断开所述轨道供电，从而实现了所述有轨游乐车的制动，避免了相邻有轨游乐车发生碰撞。

优选地，所述有轨游乐车控制模块采用plc。所述控制输出线为24v输出线。

在本发明中，有轨游乐车在行驶的同时，还进行影片观赏、vr体验等娱乐活动，需要在观看区域进行停留。若在前有轨游乐车停留时，需通知在后有轨游乐车等待，以避免发生碰撞。于本发明一实施例中，所述上位机还用于当在前有轨游乐车停留在预设区域时，发送第一电平至所述预设区域的控制输出线，以使在后有轨游乐车到达所述预设区域时停止行驶；当在前有轨游乐车离开所述预设区域后，发送第二电平至所述预设区域的输出控制线，以使在后有轨游乐车开始在所述预设区域行驶。具体地，将观赏区域设置为预设区域，当在前有轨游乐车在所述预设区域时，将所述预设区域的控制输出线设置为第一电平，则所述在后有轨游乐车在到达所述预设区域后，则停止行驶，保证所述在前有轨游乐车的正常娱乐活动。当所述在前有轨游乐车观赏完毕离开所述预设区域时，将所述预设区域的控制输出线设置为第二电平，则所述在后有轨游乐车在到达所述预设区域后，开始行驶。

优选地，所述第一电平为高电平；所述第二电平为低电平。

于本发明一实施例中，所述上位机通过io-link通讯线与所述控制输出线通信；所述io-link通讯线沿所述轨道设置。

优选地，所述轨道上可设置一个或多个预设区域。

综上所述，本发明的有轨游乐车防撞系统即使发生机械故障或通讯故障，也能有效避免相邻有轨游乐车发生碰撞；避免给乘客带来安全隐患；有效防止有轨游乐车发生损坏，保证了有轨游乐车的正常运营。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。