循迹赛车玩具控制电路的制作方法

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种循迹赛车玩具控制电路。

背景技术：

电动赛车玩具一般在赛车轨道中运行，也可以将多个赛车玩具放在一起进行赛跑。最理想的赛跑起点出发状态如下：各个赛车玩具可以在各自的起点位置准时同时出发，且出发时的赛车车身朝向与轨道平行。但市售的电动玩具赛车大都存在以下不足：当将车体放上轨道之后就无法再接触到按钮，所以在将车体放上轨道之前就必须先启动赛车的电机，即在车体放上轨道之前电机已经高速旋转；当赛车的电机启动后，就已经无法将赛车静止地放置在轨道上并仔细地、慢慢地调整好其出发姿势，并且也无法控制其出发时间点、出发位置点（当轮子转动的赛车搁置到轨道上面的瞬间，赛车必定随即起跑，所以根本无法调整其起跑姿势，也根本无暇校对其起跑线位置，更无法控制其等待在某一时间点起跑），因此有必要研发一种可以手动遥控开/关，并且可以自动循迹的赛车，保证赛车可以一直沿着轨道的改变自身的行驶轨迹。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种循迹赛车玩具控制电路，其不但具有多种操作模式，而且实现循迹功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种循迹赛车玩具控制电路，包括

一安装在赛车玩具中的主机，该主机包括主机MCU主控电路和分别与该主机MCU主控电路相连接的主机DC-DC电源转换电路、主机电池电压监测电路、主机开关输入电路、主机蓝牙模块、主机IR循迹电路、主机Flash存储器、主机LED灯指示电路、主机马达控制电路；所述主机IR循迹电路是由电子元器件LED1、R26、C23、R27、Q9、PHOTO和电子元器件LED2、R28、C24、R29、Q10、PHOTO1组成，主机MCU主控电路通过主机IR循迹电路实现小车循迹的运动操作；

一用于遥控该赛车玩具的遥控器，该遥控器包括遥控MCU主控电路和分别与该遥控MCU主控电路相连接的遥控DC-DC电源转换电路、遥控电池电压监测电路、遥控开关输入电路、遥控Flash存储器、遥控LED灯指示电路、喇叭、遥控蓝牙模块，该主机和遥控器通过主机蓝牙模块和遥控蓝牙模块通讯。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于在赛车玩具中安装主机，用于遥控器可以遥控该赛车玩具，主机和遥控器通过主机蓝牙模块和遥控蓝牙模块通讯，主机和遥控器通讯后，遥控器控制不同的语言版本和功能（自由发挥模式\练习模式\冠军模式）选择、操作遥控器的方向手柄和按键，通过蓝牙模块去控制赛车进行不同的动作操作。除此之外，藉由增加了主机IR循迹电路，使得主机MCU主控电路通过主机IR循迹电路实现小车循迹的运动操作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的主机示意图。

图2是本实用新型之实施例的遥控器示意图。

图3是本实用新型之实施例的主机MCU主控电路图。

图4是本实用新型之实施例的主机DC-DC电源转换电路图。

图5是本实用新型之实施例的主机开关输入电路图。

图6是本实用新型之实施例的主机蓝牙模块图。

图7是本实用新型之实施例的主机IR循迹电路图。

图8是本实用新型之实施例的主机马达控制电路图。

图9是本实用新型之实施例的遥控MCU主控电路图。

图10是本实用新型之实施例的遥控DC-DC电源转换电路图。

图11是本实用新型之实施例的遥控开关输入电路图。

图12是本实用新型之实施例的遥控Flash存储器图。

图13是本实用新型之实施例的遥控LED灯指示电路图。

图14是本实用新型之实施例的遥控蓝牙模块图。

附图标识说明：

10、主机 101、主机MCU主控电路

102、主机DC-DC电源转换电路 103、主机电池电压监测电路

104、主机开关输入电路 105、主机蓝牙模块

106、主机IR循迹电路 107、主机Flash存储器

108、主机LED灯指示电路 109、主机马达控制电路

20、遥控器 201、遥控MCU主控电路

202、遥控DC-DC电源转换电路 203、遥控电池电压监测电路

204、遥控开关输入电路 205、遥控Flash存储器

206、遥控LED灯指示电路 207、喇叭

208、遥控蓝牙模块。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种循迹赛车玩具控制电路，包括一安装在赛车玩具中的主机10和一用于遥控该赛车玩具的遥控器20，遥控器20控制不同的语言版本和功能（自由发挥模式\练习模式\冠军模式）选择、操作遥控器20的方向手柄和按键，通过蓝牙模块去控制赛车进行不同的动作操作。

其中，如图1所示，所述主机10包括主机MCU主控电路101和分别与该主机MCU主控电路101相连接的主机DC-DC电源转换电路102、主机电池电压监测电路103、主机开关输入电路104、主机蓝牙模块105、主机IR循迹电路106、主机Flash存储器107、主机LED灯指示电路108、主机马达控制电路109。

如图2所示，所述遥控器20包括遥控MCU主控电路201和分别与该遥控MCU主控电路201相连接的遥控DC-DC电源转换电路202、遥控电池电压监测电路203、遥控开关输入电路204、遥控Flash存储器205、遥控LED灯指示电路206、喇叭207、遥控蓝牙模块208，该主机10和遥控器20通过主机蓝牙模块105和遥控蓝牙模块208通讯。

如图3所示，所述主机MCU主控电路101采用具备自我睡眠功能并且通过一定的动作可实现唤醒的集成芯片U4，U4的型号为PMC234CS24。所述主机电池电压监测电路103是由电子元器件R14、R15、C3构成，主机MCU主控电路101通过该主机电池电压监测电路103实现实时监控电池。

如图4所示，所述主机DC-DC电源转换电路102是由集成芯片U3及其外围电路、集成芯片U6及其外围电路构成，由4.5V电池作为电源，通过该主机DC-DC电源转换电路102给主机10电路供电。

如图5所示，所述主机开关输入电路104具有多个输入接口J2、J4、J5，实现赛车玩具自由发挥模式\练习模式\冠军模式三种选择。

如图6所示，所述主机蓝牙模块105是采用型号为TNT7105的2.4G蓝牙模块U1，主机MCU主控电路101通过蓝牙模块U1接收遥控器20传发的信息。

如图7所示，所述主机IR循迹电路106是由电子元器件LED1、R26、C23、R27、Q9、PHOTO和电子元器件LED2、R28、C24、R29、Q10、PHOTO1组成，主机MCU主控电路101通过主机IR循迹电路106实现小车循迹的运动操作。

如图8所示，所述主机马达控制电路109主要用于控制前进和后退马达M1、左转和右转马达M2的动作，分别通过集成芯片U2和U5完成控制。

如图9所示，所述遥控MCU主控电路201采用具备自我睡眠功能并且通过一定的动作可实现唤醒的集成芯片U1，U1的型号为CPCE2PO64。

如图10所示，所述遥控DC-DC电源转换电路202主要由集成芯片U5及其外围电路组成，由4.5V电池作为电源，通过遥控DC-DC电源转换电路202给遥控器20供电。

如图11所示，所述遥控开关输入电路204具有多个轻触开关S1-S12，轻触开关S1-S12用于完成功能模式的切换和参数设置。

如图12所示，所述遥控Flash存储器205由Flash IC U3及外围电路组成，用于存储产品程序。

如图14所示，所述遥控蓝牙模块208采用型号为TNT7105的2.4G蓝牙模块U2，遥控MCU主控电路201可通过蓝牙模块U2发送指令至主机10。

工作时，主机10和遥控器20通过主机蓝牙模块105和遥控蓝牙模块208通讯，遥控MCU主控电路201经过对输入信号进行识别后可对喇叭207和LED灯指示电路进行相对应的控制。主机MCU主控电路101经过对输入信号进行识别后可对马达控制电路和LED灯指示电路进行相对应的控制。主机10和遥控器20通讯后，遥控器20控制不同的语言版本和功能（自由发挥模式\练习模式\冠军模式）选择、操作遥控器20的方向手柄和按键，通过蓝牙模块去控制赛车进行不同的动作操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。