用于人机交互的平衡板的制作方法

本实用新型涉及感统训练器材领域，具体涉及一种用于人机交互的平衡板。

背景技术：

感觉统合是指大脑和身体相互协调的学习过程，就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息(视、听、嗅、味、触、前庭和本体觉等)输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。感觉统合不足或感觉统合失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。

随着人们生活水平和素质的不断提高，人们也对感觉统合越来越重视，从而出现了现有的用于人机交互的平衡板，用于人机交互的平衡板通过人脚控制水平度，间接操纵滚珠在凹槽内滚动，但现有的用于人机交互的平衡板的操作简单，只要用于人机交互的平衡板在倾斜一定的角度，滚珠就会沿着迷宫滚动，使用者与平衡板之间缺乏交互性，感觉统合的训练效果差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种用于人机交互的平衡板，提高感觉统合的训练效果。

本实用新型提供一种用于人机交互的平衡板，包括平衡板和交互反馈装置，上述平衡板内设有陀螺仪传感器，上述交互反馈装置根据上述陀螺仪传感器的信息运动。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板内设有信号发送器，且上述信号发送器与上述陀螺仪传感器连接，上述平衡板的顶壁设有迷宫绘制区，上述迷宫绘制区设有上述交互反馈装置，上述交互反馈装置包括壳体、寻线传感器、信号接收器、处理器和驱动装置，上述壳体内分别设有上述寻线传感器、上述信号接收器、上述处理器和上述驱动装置，上述处理器分别与上述寻线传感器、上述信号接收器和上述驱动装置连接，上述信号发送器将上述陀螺仪传感器的信息发送至上述信号接收器，上述处理器根据上述寻线传感器检测到的上述迷宫绘制区内的线型信息和上述信号接收器接收到的信息控制上述驱动装置。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述壳体为中空球体，上述驱动装置包括内筒、重摆、长轴电机、悬臂梁、短轴电机和锥齿轮，上述内筒固设于上述壳体的内侧壁，上述长轴电机和上述短轴电机分别固定于上述内筒，上述长轴电机通过上述悬臂梁与上述重摆连接，上述短轴电机通过锥齿轮与上述重摆连接，上述长轴电机通过上述悬臂梁控制上述重摆前后摆动，上述短轴电机通过上述锥齿轮控制上述重摆旋转摆动。

进一步地，上述用于人机交互的平衡板，还包括电源，上述电源固设于上述壳体内，且上述电源通过上述处理器分别与上述寻线传感器、上述驱动装置和上述信号接收器连接。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述迷宫绘制区与上述壳体之间的摩擦系数为0.6至0.8。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板设有固定区，上述固定区与上述交互反馈装置的形状大小相匹配。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述陀螺仪传感器固设于上述平衡板的重心位置。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板包括支撑板和底座，上述支撑板的底壁与上述底座固接。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述底座为半球形，且由弹性橡胶制成。

进一步地，上述用于人机交互的平衡板，还包括手柄，上述手柄包括两个，且分别与上述平衡板可拆卸连接。

本实用新型的用于人机交互的平衡板，通过增加设有交互反馈装置和陀螺仪传感器，增加用于人机交互的平衡板的操作难度，加强使用者与平衡板之间的交互性，提高感觉统合的训练效果；并通过增加设有寻线传感器，使交互反馈装置沿着迷宫路线移动；并且，通过增加设有迷宫绘制区，更换迷宫路线，提高用于人机交互的平衡板的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的用于人机交互的平衡板的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的用于人机交互的平衡板的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的用于人机交互的平衡板的交互反馈装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的用于人机交互的平衡板的结构示意图。

1、平衡板；2、交互反馈装置；3、陀螺仪传感器；4、信号发送器；5、迷宫绘制区；6、壳体；7、寻线传感器；8、信号接收器；9、处理器；10、驱动装置；11、内筒；12、重摆；13、长轴电机；14、短轴电机；15、电源；16、支撑板；17、底座；18、手柄；19、固定区。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，本实用新型提供一种用于人机交互的平衡板，包括平衡板1和交互反馈装置2，上述平衡板1内设有陀螺仪传感器3，上述交互反馈装置2根据上述陀螺仪传感器3的信息运动，从而根据上述平衡板1的倾斜方向控制上述陀螺仪传感器3，增加上述平衡板1的操作难度，加强使用者与上述平衡板1之间的交互性，提高感觉统合的训练效果。

参照图1-4，在本实施例中，上述平衡板1内设有信号发送器4，且上述信号发送器4与上述陀螺仪传感器3连接，上述平衡板1的顶壁设有迷宫绘制区5，上述迷宫绘制区5设有上述交互反馈装置2，上述交互反馈装置2包括壳体6、寻线传感器7、信号接收器8、处理器9和驱动装置10，上述壳体6内分别设有上述寻线传感器7、上述信号接收器8、上述处理器9和上述驱动装置10，上述处理器9分别与上述寻线传感器7、上述信号接收器8和上述驱动装置10连接，上述信号发送器4将上述陀螺仪传感器3的信息发送至上述信号接收器8，从而将上述陀螺仪传感器3检测到的上述平衡板1相对于水平位置的倾斜角发送至上述信号接收器8，上述处理器9根据上述寻线传感器7检测到的上述迷宫绘制区5内的线型信息和上述信号接收器8接收到的信息控制上述驱动装置10，使上述交互反馈装置2根据上述迷宫绘制区5内的线型信息和上述信号接收器8接收到的信息沿着迷宫路线移动或保持在固定位置，对使用者的操控能力进行交互反馈，提高使用者控制平衡板的积极性。

参照图3，在本实施例中，上述壳体6为中空球体，且上述壳体6由透明材料制得，上述驱动装置10包括内筒11、重摆12、长轴电机13、悬臂梁、短轴电机14和锥齿轮，上述内筒11固设于上述壳体6的内侧壁，上述长轴电机13和上述短轴电机14分别固定于上述内筒11，上述长轴电机13通过上述悬臂梁与上述重摆12连接，上述短轴电机14通过锥齿轮与上述重摆12连接，上述长轴电机13通过上述悬臂梁控制上述重摆12前后摆动，从而使上述交互反馈装置2前后移动，上述短轴电机14通过上述锥齿轮控制上述重摆12旋转摆动，从而使上述交互反馈装置2进行拐弯，并且通过上述驱动装置10使上述交互反馈装置2在上述平衡板1上保持在指定的位置，精密控制上述交互反馈装置2。

参照图3-4，在本实施例中，还包括电源15，上述电源15固设于上述壳体6内，且上述电源15通过上述处理器9分别与上述寻线传感器7、上述驱动装置10和上述信号接收器8连接，为上述处理器9、上述寻线传感器7、上述驱动装置10和上述信号接收器8提供电源15。

参照图1-3，在本实施例中，上述迷宫绘制区5与上述壳体6之间的摩擦系数为0.6至0.8，使上述迷宫绘制区5与上述壳体6之间存在有足够的摩擦力，使上述交互反馈装置2难易因使用者在晃动而从上述迷宫绘制区5滑落，当上述摩擦系数为0.6时，上述交互反馈装置2的体积较大且质量较大；当上述摩擦系数为0.7时，上述交互反馈装置的体积和质量都适中；当上述摩擦系数为0.8时，上述交互反馈装置2的体积较小且质量轻。

参照图1-2，在本实施例中，上述平衡板1设有固定区19，上述固定区19与上述交互反馈装置2的形状大小相匹配，使上述交互反馈装置2在非使用状态时可以固定在上述固定区19，防止上述交互反馈装置2从上述平衡板1掉落。

参照图1，在本实施例中，上述陀螺仪传感器3固设于上述平衡板1的重心位置，便于上述陀螺仪传感器3准确的测量上述平衡板1相对于水平位置的倾斜角，减少误差。

在本实施例中，上述平衡板1包括支撑板16和底座17，上述支撑板16的底壁与上述底座17固接，使用者通过将身体部位与上述支撑板16接触，上述底座17与地面接触。

在本实施例中，上述底座17为半球形，且由弹性橡胶制成，使上述底座17与地面接触时发生弹性形变，形成缓冲作用。

参照图1-2，在本实施例中，还包括手柄18，上述手柄18包括两个，且分别与上述平衡板1可拆卸连接，方便使用者携带平衡板，并且，使用者通过将手臂支撑在上述手柄18上锻炼手臂、背部、腹部和腿部。

本实用新型的用于人机交互的平衡板，通过增加设有上述交互反馈装置2和上述陀螺仪传感器3，增加用于人机交互的平衡板的操作难度，加强使用者与平衡板之间的交互性，提高感觉统合的训练效果；并通过增加设有上述寻线传感器7，使上述交互反馈装置2沿着迷宫路线移动；并且，通过增加设有上述迷宫绘制区5，更换迷宫路线，提高用于人机交互的平衡板的趣味性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。