彩带放料及张力控制装置以及啦啦球自动组装系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及彩带放料及张力控制装置。

背景技术：

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

鉴于此，迫切需要一种彩带放料及张力控制装置，能够实现啦啦球中彩带的有序输送。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种彩带放料及张力控制装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送输送彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种彩带放料及张力控制装置，包括至少一对上下成对设置的用于放置盘装彩带的放料盘，在每对所述上下成对设置的放料盘之间设置有用于传输彩带的多组导向纠偏组件，每组所述导向纠偏组件包括至少一对上下成对设置的辊轮，每对所述辊轮之间滚动连接。

在上一技术方案中，进一步地，所述导向纠偏组件旁设置有抬起组件，所述抬起组件能够将位于上方的辊轮抬起，以便于换料。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料盘能够沿自身轴线转动，在所述放料盘的自身轴线位置处设置有用于调整彩带张紧程度的磁粉张力控制器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述磁粉张力控制器能够控制所述放料盘的转动速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，每个所述放料盘的自身轴线位置处均设置有中心转轴，所述磁粉张力控制器设置在所述中心转轴伸出于所述放料盘的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料盘外设置有固定部，所述磁粉张力控制器与所述固定部外侧固定连接，所述放料盘能够相对所述固定部进行转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括安装板，所述安装板上设置有所述导向纠偏组件和所述抬起组件；

所述导向纠偏组件的辊轮通过辊轮轴与所述安装板固定连接；

所述抬起组件包括与所述安装板转动连接的转动板，所述转动板能够弹性调整位于上方的所述辊轮的位置，所述转动板与所述安装板之间形成有转动轴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抬起组件还包括拉伸弹簧和与所述拉伸弹簧的两端连接的固定销，其中一个所述固定销与所述转动板固定连接，另一个所述固定销位于所述转动轴处，并穿过所述转动板与所述固定板固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装板上沿彩带的输出方向设置有与所述磁粉张力控制器相对应的气缸推板，所述彩带设置在两个所述气缸推板之间。

本实用新型的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送输送彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的彩带放料及张力控制装置。

在上述技术方案中，所述彩带放料及张力控制装置位于装置的最外端，用于为整套设备提供彩带原料，且便于有足够空间更换放料盘内的彩带。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的彩带放料及张力控制装置，包括至少一对上下成对设置的用于放置盘装彩带的放料盘，在每对所述上下成对设置的放料盘之间设置有用于传输彩带的多组导向纠偏组件，每组所述导向纠偏组件包括至少一对上下成对设置的辊轮，每对所述辊轮之间滚动连接；采用本技术方案的彩带放料及张力控制装置，将盘装彩带放置在放料盘内，实际应用时，可以设置两对上下成对设置的放料盘，将自由端抻出，在上下成对辊轮之间进行缓慢输送，上下成对的辊轮能够利于调整中间形成的输送轨道的方向及输送张进度，在进行啦啦球的组装时，采用此工序的自动装置，能够加快彩带的输送。

采用本实用新型的啦啦球自动组装系统，设置有上述的彩带放料及张力控制装置，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动输送渠道，加快啦啦球的组装，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的彩带放料及张力控制装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的彩带放料及张力控制装置的图1的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的彩带放料及张力控制装置的轴侧结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的彩带放料及张力控制装置的轴侧结构示意图二。

附图标记：

100－彩带放料及张力控制装置；

101－放料盘；102－导向纠偏组件；103－抬起组件；104－安装板；105－磁粉张力控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1－图4详细描述本实施例一和二的彩带放料及张力控制装置、啦啦球自动组装系统的技术方案。

实施例

本实施例的具体实施方式如下：

如图1－图4所示，为本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100的相应结构示意图；具体为，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100，包括至少一对上下成对设置的用于放置盘装彩带的放料盘101，在每对所述上下成对设置的放料盘101之间设置有用于传输彩带的多组导向纠偏组件102，每组所述导向纠偏组件102包括至少一对上下成对设置的辊轮，每对所述辊轮之间滚动连接。

本实施例的可选方案为，所述导向纠偏组件102旁设置有抬起组件103，所述抬起组件103能够将位于上方的辊轮抬起，以便于换料。

需要说明的是，如图1－图4所示，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100，在导向纠偏组件102旁设置用于控制位于上方的辊轮抬起的抬起组件103，实际应用时，彩带分别由四个放料盘101伸出，难免会出现输送路径偏斜或输送松紧度不符合要求的情况，为了适当调整上述问题的出现，在上方的辊轮处连接抬起组件103，便于调整辊轮的位置，同时，还能够在需要换料的时候打开用于输送彩带的输送通道，更换新的盘装彩带并通过原输送通道放置。

本实施例的可选方案为，所述放料盘101能够沿自身轴线转动，在所述放料盘101的自身轴线位置处设置有用于调整彩带张紧程度的磁粉张力控制器105。

本实施例的可选方案为，所述磁粉张力控制器105能够控制所述放料盘101的转动速度。

需要说明的是，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100，在放料盘101旋转放料的过程中，经常会出现各不同节点的松紧张弛不同程度的情况，很有可能出现滑带的问题，因此，增设磁粉张力控制器105能够控制放料盘101的转动速度，并且，能够根据辊轮间的彩带的输送张紧度来实时控制放料盘101的转动速度，从而对彩带的输送速度进行控制，避免出现上述各问题，加快彩带传输的传输效率。

本实施例的可选方案为，每个所述放料盘101的自身轴线位置处均设置有中心转轴，所述磁粉张力控制器105设置在所述中心转轴伸出于所述放料盘101的一侧。

本实施例的可选方案为，所述放料盘101外设置有固定部，所述磁粉张力控制器105与所述固定部外侧固定连接，所述放料盘101能够相对所述固定部进行转动。

需要说明的是，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100中，将磁粉控制器设置在固定部外侧，以避免由于放料盘101带动盘装彩带的转动而影响磁粉控制器的安装稳定性。

本实施例的可选方案为，还包括安装板104，所述安装板104上设置有所述导向纠偏组件102和所述抬起组件103；所述导向纠偏组件102的辊轮通过辊轮轴与所述安装板104固定连接；所述抬起组件103包括与所述安装板104转动连接的转动板，所述转动板能够弹性调整位于上方的所述辊轮的位置，所述转动板与所述安装板104之间形成有转动轴。

需要说明的是，实际应用时，该安装板104为固定设置在一定高度位置处，以适应整体自动设备的使用，辊轮通过辊轮轴与安装板104固定连接，抬起组件103中包括能够相对安装板104转动的转动板，即，该转动板与安装板104之间采用轴连接，两者之间形成有转动轴。

本实施例的可选方案为，所述抬起组件103还包括拉伸弹簧和与所述拉伸弹簧的两端连接的固定销，其中一个所述固定销与所述转动板固定连接，另一个所述固定销位于所述转动轴处，并穿过所述转动板与所述固定板固定连接。

具体的，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100中，将抬起组件103设置为具有弹性调节作用的装置，利于整体设备的自动化应用，还能够便于彩带的更换。

本实施例的可选方案为，所述安装板104上沿彩带的输出方向设置有与所述磁粉张力控制器105相对应的气缸推板，所述彩带设置在两个所述气缸推板之间。

需要说明的是，本实施例的磁粉张力控制器105与该气缸推板共同配合使用，以利于磁粉张力控制器105能够获得及时的彩带张紧度，从而控制放料盘101的不同转速。

具体的，本实施例提供的彩带放料及张力控制装置100的工作原理为，位于上方的放料盘101的旋转方向为逆时针方向，位于下方的放料盘101的旋转方向为顺时针方向，彩带四条重叠排放，在导向纠偏组件102的作用下，能够使四条彩带重叠整齐，在换料时，可以将抬起组件103打开，方便换料，为了使得放料时松紧适度，放料盘101上安装磁粉张力控制器105，以进行输送的彩带的张力控制，从而实现四条彩带重叠，以备后续下一个工序。

采用本实施例的彩带放料及张力控制装置100，包括至少一对上下成对设置的用于放置盘装彩带的放料盘101，在每对所述上下成对设置的放料盘101之间设置有用于传输彩带的多组导向纠偏组件102，每组所述导向纠偏组件102包括至少一对上下成对设置的辊轮，每对所述辊轮之间滚动连接；采用本技术方案的彩带放料及张力控制装置100，将盘装彩带放置在放料盘101内，实际应用时，可以设置两对上下成对设置的放料盘101，将自由端抻出，在上下成对辊轮之间进行缓慢输送，上下成对的辊轮能够利于调整中间形成的输送轨道的方向及输送张进度，在进行啦啦球的组装时，采用此工序的自动装置，能够加快彩带的输送。

实施例二

本实施例提供的啦啦球自动组装系统，设置有上述实施例一的彩带放料及张力控制装置100，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动输送渠道，加快啦啦球的组装，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。