一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置的制作方法

本发明涉及滑雪运动领域，具体是滑雪平衡训练器技术领域，尤其是一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置。

背景技术：

滑雪运动是运动员把滑雪板装在靴底上在雪地上进行速度、跳跃和滑降的竞赛运动，滑雪板用木材、金属材料和塑料混合制成，高山滑雪由滑降，小回转和大回转障碍滑雪组成，滑雪运动存在一定的危险性，学习滑雪运动需要具备较强的平衡能力，为提高滑雪过程的安全性，需要加强自身平衡性训练，通常可采用平衡训练器辅助训练。

经过检索发现，专利号cn202237146u的发明公开了“可移动单板滑雪平衡训练器”，包括长方形的踏板和支撑板，其中踏板的尺寸大于支撑板，踏板的中心与支撑板的中心之间用弹簧连接；另外在支撑板的下底面安装有滑动装置，在踏板的一个长侧边中心处固定有挂钩。

本发明专利技术方案根据滑雪弯道的特点，设计一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置，提供滑雪运动员的弯道平衡性。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置，具有平衡训练效果好，安全性能高等优点。

一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置，包括有模拟弯滑道a，安装于模拟弯滑道a上的液压调节器b，液压调节器b上放置有平衡训练器c。模拟弯滑道a的插接口a404和液压调节器b中底板b201的安装孔b102经由螺栓固定成一体，平衡训练器c的底座101和液压调节器b中顶板b101安装孔b102经由螺栓固定成一体，实现平衡训练器c和液压调节器b整体在模拟弯滑道a上沿弧形弯道运动。

模拟弯滑道a包括弯轨a1和安装脚a2。安装脚a2呈垂直设置在弯轨a1的侧壁，并与弯轨a1通过螺丝固定连接，相邻的两块弯轨a1之间设有滚动机构a3。滚动机构a3的侧面设有链板机构a4。

滚动机构a3包括基脚a301、轴承套a302、转轴a303、内齿轮a304、轴承a305。基脚a301嵌入设置在弯轨a1的内侧壁，并与弯轨a1通过螺丝固定连接，轴承套a302呈垂直设置在基脚a301的顶部中间位置，并与基脚a301通过螺丝固定连接，轴承a305嵌入设置在轴承套a302的内部，并与轴承套a302活动连接，转轴a303的两端贯穿设置在轴承a305的内部，并与轴承a305活动连接。

链板机构a4包括链板a401、连接板a402、链条a403、l型安装板a405，l型安装板a405呈垂直设置在链板a401的底部边缘位置，并与链板a401通过螺丝固定连接，链条a403呈水平设置在l型安装板a405的侧壁，并与l型安装板a405焊接，l型安装板a405的对侧设有连接板a402，连接板a402呈垂直设置在链条a403的侧壁，并与链条a403焊接，链板a401的表面中部和两侧分别设有插接口a404。

液压调节器b包括顶部基座b1和底部基座b2。顶部基座b1与底部基座b2之间设有液压伸缩杆b6，液压伸缩杆b6的底部设有底部接头b3，底部接头b3与液压伸缩杆b6的底端铰接，液压伸缩杆b6的顶部设有顶部接头b8。顶部接头b8嵌套设置在液压伸缩杆b6的顶端，并与液压伸缩杆b6之间实现间隙配合。

顶部基座b1包括顶板b101、安装孔b102、通孔ib103，通孔ib103设置在顶板b101的中间位置，安装设置在顶板b101的顶部边缘位置。底部基座b2包括底板b201、安装孔b102、通孔iib202，通孔iib202设置在底板b201的中间位置。底板b201的顶部设有底部连接座b4，底部连接座b4呈垂直设置在底板b201的顶部边缘位置，并与底板b201通过螺丝固定连接。底部连接座b4与底部接头b3之间设有十字轴ib5，底部连接座b4与底部接头b3通过十字轴ib5活动连接，顶板b101的底部设有顶部连接座b7，顶部连接座b7呈垂直设置在顶板b101的底部边缘位置，并与顶板b101通过螺丝固定连接，顶部接头b8与顶部连接座b7之间设有十字轴iib9，顶部接头b8与顶部连接座b7通过十字轴iib9活动连接。

平衡训练器c包括平衡训练器1和固定机构2。平衡训练器1包括底座101、电机固定架102、电机105、主定位架106、平衡杆110。固定机构2包括底托201、侧挡板202、后护套203、小腿套206、顶部固定套207、底部固定套209。

电机105呈水平设置在底座101的顶部中间位置，电机固定架102嵌套设置在电机105的一端，且电机固定架102的底端与底座101通过螺丝固定连接，主定位架106嵌套设置在电机105的一端，且主定位架106的底端与底座101通过螺丝固定连接，主定位架106的顶部设有旋转轴套109，旋转轴套109贯穿设置在主定位架106的顶端，并与主定位架106活动连接，电机105的一侧设有小齿轮103，小齿轮103与电机105通过电机105轴活动连接，电机105的顶部设有呈水平设置的转轴107，转轴107贯穿设置在旋转轴套109的内部，并与旋转轴套109之间实现间隙配合，转轴107的一侧设有大齿轮104，大齿轮104嵌套设置在转轴107的一端，并与转轴107之间实现过盈配合，转轴107的顶部设有固定板108，固定板108与转轴107通过螺丝固定连接，平衡杆110与转轴107通过固定板108固定连接，平衡杆110的顶部设有固定机构2。

底托201与平衡杆110通过螺丝固定连接，侧挡板202呈垂直设置在底托201的侧壁，并与底托201通过螺丝固定连接，后护套203呈垂直设置在侧挡板202的一侧，并与侧挡板202铰接，小腿套206的底端嵌入设置在后护套203的顶端，并与后护套203铰接，顶部固定套207的一侧设有固定扣a211，顶部固定套207与侧挡板202通过固定扣a211固定连接，固定扣a211的对侧设有卡扣a208，卡扣a208与顶部固定套207铰接，后护套203的一侧设有魔术贴a204，魔术贴a204的一端与后护套203通过螺丝固定连接，底部固定套209的一侧设有固定扣b212，底部固定套209与侧挡板202通过固定扣b212固定连接，固定扣b212的对侧设有卡扣b210，卡扣b210与底部固定套209铰接，侧挡板202的一侧设有魔术贴b205，魔术贴b205的一端与侧挡板202通过螺丝固定连接。

模拟弯滑道能够带动滑雪运动员实现模拟弯滑道的弧形运动，连接牢固不容易脱轨，链板运转阻力小。具体优点体现为：

优点1：链板为中空状，能够减轻链板的自身重量，降低安装难度，同时还能够保证其抗压强度，转轴与轴承套通过轴承活动连接，采用轴承连接能够降低转轴的运转阻力，使得转轴运转更为顺畅，避免出现卡死状况。

优点2：链板的侧面设有两组对称分布的链条，链条与内齿轮啮合，采用链条配合内齿轮转动能够减小摩擦力，降低能源损耗。

优点3：相邻的两块链板通过连接板铰接，使得各个链板构成环状，能够彼此带动往复运转。

液压调节器用于模拟滑道凹凸不平的滑道。具体优点体现为：优点1：顶板的顶部设有若干个安装孔，安装孔环绕设置在通孔的四周且呈等距分布，通过设置的安装孔能够方便将顶板与模拟弯滑道或平衡训练器连接，适配能力更强。优点2：十字轴i的末端分别贯穿设置在底部连接座、底部接头的内部，并与底部连接座、底部接头之间实现间隙配合，通过设置的十字轴i，使得底部接头能够在底部连接座上沿着各个角度灵活转动。优点3：通孔i的内径小于通孔ii的内径，便于安装固定，提高产品的稳定性，顶部基座与底部基座之间共有五根液压伸缩杆，液压伸缩杆分别由外部plc程序控制各自的伸缩工作状态，模拟滑道凹凸不平的滑道，能够训练滑雪运动员的平衡能力。

平衡训练器的平衡训练效果好，便于对腿部进行固定，安全性能高。具体优点体现为：优点1：小齿轮与大齿轮啮合，通过电机带动小齿轮转动，再由小齿轮带动大齿轮进行往复运转，从而驱动平衡杆运转。优点2：魔术贴a透过卡扣a与自身粘连，将顶部固定套与后护套固定连接，魔术贴b透过卡扣b与自身粘连，将底部固定套与侧挡板固定连接，通过魔术贴a、魔术贴b来固定，能够方便用户操作，降低操作难度，避免双脚位于固定机构顶部时无法快速固定。优点3：底托的顶部中间位置设有均匀分布的防滑孔，且底托的顶端边缘设有凸起，通过设置的防滑孔能够增加鞋底与底托的摩擦力，避免训练过程中滑落，而同时底托边缘的凸起能够对鞋起到阻挡作用，避免训练时鞋子在上面滑动，固定机构整体为镂空状，增强通透性，便于透气散热，方便长时间训练使用。

附图说明

图1是本发明模拟滑雪弯道平衡性训练装置整体组装局部结构示意图；

图2是本发明模拟滑雪弯道平衡性训练装置整体组装结构放大示意图；

图3是本发明模拟弯滑道a结构示意图；

图4是本发明模拟弯滑道a的弯轨局部放大图；

图5是本发明模拟弯滑道a的滚动机构局部结构示意图；

图6是本发明模拟弯滑道a的滚动机构局部结构示意图；

图7是本发明模拟弯滑道a的链板机构局部结构示意图；

图8是本发明液压调节器b结构示意图；

图9是本发明液压调节器b的顶部基座局部结构示意图；

图10是本发明平衡训练器c结构示意图；

图11是本发明平衡训练器c的固定机构局部结构示意图；

图12是本发明平衡训练器c的固定扣a局部结构示意图。

图中所示序号：弯轨a1；安装脚a2；滚动机构a3；基脚a301；轴承套a302；转轴a303；内齿轮a304；轴承a305；链板机构a4；链板a401；连接板a402；链条a403；插接口a404；l型安装板a405；顶部基座b1；顶板b101；安装孔b102；通孔bi103；底部基座b2；底板b201；通孔iib202；底部接头b3；底部连接座b4；十字轴ib5；液压伸缩杆b6；顶部连接座b7；顶部接头b8；十字轴iib9；平衡训练器1；底座101；电机固定架102；小齿轮103；大齿轮104；电机105；主定位架106；转轴107；固定板108；旋转轴套109；平衡杆110；固定机构2；底托201；侧挡板202；后护套203；魔术贴a204；魔术贴b205；小腿套206；顶部固定套207；卡扣a208；底部固定套209；卡扣b210；固定扣a211；固定扣b212。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种模拟滑雪弯道平衡性训练装置，如图1-图2所示，包括有模拟弯滑道a，安装于模拟弯滑道a上的液压调节器b，液压调节器b上放置有平衡训练器c；模拟弯滑道a的插接口a404和液压调节器b中底板b201的安装孔b102经由螺栓固定成一体，平衡训练器c的底座101和液压调节器b中顶板b101安装孔b102经由螺栓固定成一体，实现平衡训练器c和液压调节器b整体在模拟弯滑道a上沿弧形弯道运动。

如图3-图7所示，模拟弯滑道a包括弯轨a1和安装脚a2，安装脚a2呈垂直设置在弯轨a1的侧壁，并与弯轨a1通过螺丝固定连接，相邻的两块弯轨a1之间设有滚动机构a3；滚动机构a3包括基脚a301、轴承套302、转轴a303、内齿轮a304、轴承a305，基脚a301嵌入设置在弯轨a1的内侧壁，并与弯轨a1通过螺丝固定连接，轴承套302呈垂直设置在基脚a301的顶部中间位置，并与基脚a301通过螺丝固定连接，轴承a305嵌入设置在轴承套302的内部，并与轴承套302活动连接，转轴a303的两端贯穿设置在轴承a305的内部，并与轴承a305活动连接，滚动机构a3的侧面设有链板机构a4，链板机构a4包括链板a401、连接板a402、链条a403、l型安装板a405，l型安装板a405呈垂直设置在链板a401的底部边缘位置，并与链板a401通过螺丝固定连接，链条a403呈水平设置在l型安装板a405的侧壁，并与l型安装板a405焊接，l型安装板a405的对侧设有连接板a402，连接板a402呈垂直设置在链条a403的侧壁，并与链条a403焊接，链板a401的表面中部和两侧分别设有插接口a404。

链板a401为中空状，能够减轻链板a401的自身重量，降低安装难度，同时还能够保证其抗压强度。链板a401的表面中部和两侧分别设有插接口a406。转轴a303与轴承套a302通过轴承a305活动连接，采用轴承a305连接能够降低转轴a303的运转阻力，使得转轴a303运转更为顺畅，避免出现卡死状况，链板a401的侧面设有两组对称分布的链条a403，链条a403与内齿轮a304啮合，采用链条a403配合内齿轮301转动能够减小摩擦力，降低能源损耗，内齿轮a304的外侧设有外齿轮，所述外齿轮连接于外置驱动组件。相邻的两块链板a401通过连接板a402铰接，使得各个链板a401构成环状，能够彼此带动往复运转。

模拟弯滑道a的工作原理：将模拟弯滑道a通过安装脚a2固定在运输工位上，再将驱动设备与转轴a303连接，通过驱动设备带动转轴a303转动，转轴a303转动过程中会带动其两端的内齿轮a304转动，而内齿轮a304与链条a403啮合，因此内齿轮a304转动过程中能够带动链条a403运转，进而由链条a403带动链板a401运转，因此整个链板机构a4运转起来，可将工件放置在一端的链板机构a4顶部，链板机构a4运转过程中将工件由一端运动至另一端，实现了弯道运动，这里要说明的是，转轴a303通过轴承a305与轴承套a302连接，因此转动过程中所受阻力大大减少。

如图8-图9所示，液压调节器b包括顶部基座b1和底部基座b2，顶部基座b1与底部基座b2之间设有液压伸缩杆b6，液压伸缩杆b6的底部设有底部接头b3，底部接头b3与液压伸缩杆b6的底端铰接，液压伸缩杆b6的顶部设有顶部接头b8，顶部接头b8嵌套设置在液压伸缩杆b6的顶端，并与液压伸缩杆b6之间实现间隙配合，底部基座b2包括底板b201、通孔iib202，通孔iib202设置在底板b201的中间位置，顶部基座b1包括顶板b101、安装孔b102、通孔bi103，通孔bi103设置在顶板b101的中间位置，安装设置在顶板b101的顶部边缘位置，底板b201的顶部设有底部连接座b4，底部连接座b4呈垂直设置在底板b201的顶部边缘位置，并与底板b201通过螺丝固定连接，底部连接座b4与底部接头b3之间设有十字轴ib5，底部连接座b4与底部接头b3通过十字轴ib5活动连接，顶板b101的底部设有顶部连接座b7，顶部连接座b7呈垂直设置在顶板b101的底部边缘位置，并与顶板b101通过螺丝固定连接，顶部接头b8与顶部连接座b7之间设有十字轴iib9，顶部接头b8与顶部连接座b7通过十字轴iib9活动连接。

顶板b101的顶部设有若干个安装孔b102，安装孔b102环绕设置在通孔的四周且呈等距分布，通过设置的安装孔b102能够方便将顶板b101与模拟弯滑道或平衡训练器连接，适配能力更强，十字轴ib5的末端分别贯穿设置在底部连接座b4、底部接头b3的内部，并与底部连接座b4、底部接头b3之间实现间隙配合，通过设置的十字轴ib5，使得底部接头b3能够在底部连接座b4上沿着各个角度灵活转动，通孔bi103的内径小于通孔iib202的内径，便于安装固定，提高产品的稳定性，顶部基座b1与底部基座b2之间共有五根液压伸缩杆b6，通过设置的五根液压伸缩杆b6来配合顶部基座b1转动，能够训练滑雪运动员的平衡能力。

液压调节器b的工作原理：工作人员将液压调节器b的顶部基座b1的顶板b101通过安装孔b102与模拟弯滑道或平衡训练器连接，再将底端的底部基座b2与模拟弯滑道a连接，提高连接稳定性。液压伸缩杆分别由外部plc程序控制各自的伸缩工作状态，模拟滑道凹凸不平的滑道。

如图10-图12所示，平衡训练器c包括平衡训练器1和固定机构2，平衡训练器1包括底座101、电机固定架102、电机105、主定位架106、平衡杆110，电机105呈水平设置在底座101的顶部中间位置，电机固定架102嵌套设置在电机105的一端，且电机固定架102的底端与底座101通过螺丝固定连接，主定位架106嵌套设置在电机105的一端，且主定位架106的底端与底座101通过螺丝固定连接，主定位架106的顶部设有旋转轴套109，旋转轴套109贯穿设置在主定位架106的顶端，并与主定位架106活动连接，电机105的一侧设有小齿轮103，小齿轮103与电机105通过电机105轴活动连接，电机105的顶部设有呈水平设置的转轴107，转轴107贯穿设置在旋转轴套109的内部，并与旋转轴套109之间实现间隙配合，转轴107的一侧设有大齿轮104，大齿轮104嵌套设置在转轴107的一端，并与转轴107之间实现过盈配合，转轴107的顶部设有固定板108，固定板108与转轴107通过螺丝固定连接，平衡杆110与转轴107通过固定板108固定连接，平衡杆110的顶部设有固定机构2，固定机构2包括底托201、侧挡板202、后护套203、小腿套206、顶部固定套207、底部固定套209，底托201与平衡杆110通过螺丝固定连接，侧挡板202呈垂直设置在底托201的侧壁，并与底托201通过螺丝固定连接，后护套203呈垂直设置在侧挡板202的一侧，并与侧挡板202铰接，小腿套206的底端嵌入设置在后护套203的顶端，并与后护套203铰接，顶部固定套207的一侧设有固定扣a211，顶部固定套207与侧挡板202通过固定扣a211固定连接，固定扣a211的对侧设有卡扣a208，卡扣a208与顶部固定套207铰接，后护套203的一侧设有魔术贴a204，魔术贴a204的一端与后护套203通过螺丝固定连接，底部固定套209的一侧设有固定扣b212，底部固定套209与侧挡板202通过固定扣b212固定连接，固定扣b212的对侧设有卡扣b210，卡扣b210与底部固定套209铰接，侧挡板202的一侧设有魔术贴b205，魔术贴b205的一端与侧挡板202通过螺丝固定连接。

小齿轮103与大齿轮104啮合，通过电机105带动小齿轮103转动，再由小齿轮103带动大齿轮104进行往复运转，从而驱动平衡杆110运转，魔术贴a204透过卡扣a208与自身粘连，将顶部固定套207与后护套203固定连接，魔术贴b205透过卡扣b210与自身粘连，将底部固定套209与侧挡板202固定连接，通过魔术贴a204、魔术贴b205来固定，能够方便用户操作，降低操作难度，避免双脚位于固定机构2顶部时无法快速固定，底托201的顶部中间位置设有均匀分布的防滑孔，且底托201的顶端边缘设有凸起，通过设置的防滑孔能够增加鞋底与底托201的摩擦力，避免训练过程中滑落，而同时底托201边缘的凸起能够对鞋起到阻挡作用，避免训练时鞋子在上面滑动，固定机构2整体为镂空状，增强通透性便于透气散热。固定机构2的顶部固定套207、底部固定套209分别通过固定扣a211、魔术贴a204、固定扣b212、魔术贴b205进行固定，能够适应不同码数的脚，适应性较强。

平衡训练器c的工作原理：工作人员双脚站在两块底托201上，将魔术贴a204、魔术贴b205分别透过卡扣a、卡扣b粘连，将脚固定在固定机构2内部，此时启动平衡训练器1，电机105开始运转并通过电机轴带动小齿轮103运转，而小齿轮103与大齿轮104粘合，因此大齿轮104也会随着转动，大齿轮104在转动过程中会带动转轴107在旋转轴套109内转动，再通过转轴107带动平衡杆110倾斜；电机105的类型为单相异步电机，能够实现正反转，通过带动小齿轮103正反转，来驱动平衡杆110左右倾斜，工作人员站在固定机构2上，身体慢慢适应平衡杆110的倾斜程度，起到平衡训练的效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。