一种玩具机器人的可移动式玩具脚座的制作方法

本实用新型涉及玩具脚座技术领域，具体为一种玩具机器人的可移动式玩具脚座。

背景技术：

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人，它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。

玩具机器人是玩具的一个种类，为了更好的对玩具机器人进行展示，通常会为玩具机器人配置一个玩具底座，现有的玩具底座通常是在底座底部安装一个万向轮进行一定，导致玩具底座的稳定性较差，玩具机器人在上面时容易倾倒，而且现有的玩具底座的功能较为单一，在对玩具进行展示时没有灯光效果，同时玩具固定的不够牢固，容易从底座上脱落，为此我们提供了一种玩具机器人的可移动式玩具脚座。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玩具机器人的可移动式玩具脚座，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玩具机器人的可移动式玩具脚座，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有驱动电机，所述安装板的内部活动套接有主动轮，所述驱动电机与主动轮传动连接，所述主动轮的外部啮合有履带，所述履带的内部设置有从动轮。

可选的，所述壳体的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上带有齿轮，所述伺服电机的左侧啮合有传动盘，所述传动盘活动套接在安装板的正面，所述传动盘的左侧啮合有从动盘，所述从动盘的正面铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有短杆，所述安装板的内部活动套接有转向杆，所述转向杆的外部固定连接有转向轮，所述短杆的左侧与转向杆的正面铰接在一起。

可选的，所述安装板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定连接有转盘，所述转盘的底部设置有滚珠，所述滚珠位于壳体与转盘之间。

可选的，所述转盘的内部固定安装有固定卡，所述固定卡的左侧铰接有活动卡，所述固定卡与活动卡的铰接处设置有扭簧，所述活动卡的底部固定连接有拉绳，所述拉绳的右侧固定连接有按钮，所述按钮活动套接在转盘的内部，所述按钮的底部固定连接有复位弹簧。

可选的，所述壳体的顶部设置有棱镜圈，所述棱镜圈的底部固定安装有led灯，所述棱镜圈的形状呈圆形且环绕在固定卡的外部。

可选的，所述履带使用橡胶材料制作，所述履带的外表面固定连接有防滑纹。

可选的，所述固定卡与活动卡相匹配，所述固定卡的数量为两个且以按钮为对称轴对称分布。

可选的，所述壳体的形状呈圆形，所述转盘和棱镜圈与壳体的形成同心圆。

本实用新型提供了一种玩具机器人的可移动式玩具脚座，具备以下有益效果：

1、该玩具机器人的可移动式玩具脚座，通过驱动电机带动主动轮转动，再由主动轮带动履带运动，使壳体能够向前移动，使用履带带动壳体运动，增加了壳体的抓地力，提高了壳体的稳定性，增加了壳体的爬坡和越过障碍的能力有利于壳体的使用，同时通过伺服电机带动传动盘转动，再由传动盘带动从动盘旋转，利用从动盘拉动连接杆运动，使转向杆偏转，方便壳体进行转向，提高了壳体的使用性能。

2、该玩具机器人的可移动式玩具脚座，通过在壳体的顶部设置棱镜圈，利用led灯发射出光线，再由棱镜圈对光线进行散射，对壳体上的玩具进行照射，增加了玩具的观赏性，通过下压按钮，带动拉绳运动，利用拉绳拉动活动卡的底部，使活动卡的顶部打开，方便对玩具进行夹持，保证了玩具固定的稳定性，避免玩具在移动的过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板的结构示意图；

图3为本实用新型壳体的俯视结构示意图；

图4为本实用新型转盘的内部结构示意图。

图中：1、壳体；2、安装板；3、驱动电机；4、主动轮；5、履带；6、从动轮；7、转向杆；8、转向轮；9、伺服电机；10、传动盘；11、从动盘；12、连接杆；13、短杆；14、旋转电机；15、转盘；16、滚珠；17、固定卡；18、活动卡；19、扭簧；20、拉绳；21、按钮；22、复位弹簧；23、棱镜圈；24、led灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种玩具机器人的可移动式玩具脚座，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有安装板2，安装板2的正面固定安装有驱动电机3，安装板2的内部活动套接有主动轮4，驱动电机3与主动轮4传动连接，主动轮4的外部啮合有履带5，履带5的内部设置有从动轮6。

其中，壳体1的正面固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上带有齿轮，伺服电机9的左侧啮合有传动盘10，所述传动盘10活动套接在安装板2的正面，传动盘10的左侧啮合有从动盘11，从动盘11的正面铰接有连接杆12，连接杆12的底部铰接有短杆13，安装板2的内部活动套接有转向杆7，转向杆7的外部固定连接有转向轮8，短杆13的左侧与转向杆7的正面铰接在一起，通过伺服电机9带动传动盘10转动，再由传动盘10带动从动盘11旋转，利用从动盘11拉动连接杆12运动，使转向杆7偏转，方便壳体1进行转向，提高了壳体1的使用性能。

其中，安装板2的顶部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的顶部固定连接有转盘15，转盘15的底部设置有滚珠16，滚珠16位于壳体1与转盘15之间，通过旋转电机14带动转盘15转动，方便对转盘15上的玩具进行旋转展示，方便对玩具进行全方位的观看，同时在壳体1和转盘15之间设置滚珠16能够减少壳体1与转盘15之间的摩擦力，使转盘15转动的更加的顺畅。

其中，转盘15的内部固定安装有固定卡17，固定卡17的左侧铰接有活动卡18，固定卡17与活动卡18的铰接处设置有扭簧19，活动卡18的底部固定连接有拉绳20，拉绳20的右侧固定连接有按钮21，按钮21活动套接在转盘15的内部，按钮21的底部固定连接有复位弹簧22，通过下压按钮21，带动拉绳20运动，利用拉绳20拉动活动卡18的底部，使活动卡18的顶部打开，方便对玩具进行夹持，保证了玩具固定的稳定性，避免玩具在移动的过程中掉落。

其中，壳体1的顶部设置有棱镜圈23，棱镜圈23的底部固定安装有led灯24，棱镜圈23的形状呈圆形且环绕在固定卡17的外部，通过在壳体1的顶部设置棱镜圈23，利用led灯24发射出光线，再由棱镜圈23对光线进行散射，对壳体1上的玩具进行照射，增加了玩具的观赏性。

其中，履带5使用橡胶材料制作，履带5的外表面固定连接有防滑纹，通过使用橡胶材料制作履带5，使履带5移动的更加的安静，不会产生噪音，同时履带5底部的防滑纹增加了壳体1移动是的稳定性，同时提高了履带5越过障碍的能力。

其中，固定卡17与活动卡18相匹配，固定卡17的数量为两个且以按钮21为对称轴对称分布，通过设置两组固定卡17，能够对玩具的两只脚同时进行固定，提高了固定的稳定性，避免玩具在移动时倾倒，保护了玩具的安全。

其中，壳体1的形状呈圆形，转盘15和棱镜圈23与壳体1的形成同心圆，通过将壳体1设计呈圆形，让玩具在固定后能够位于壳体1的中心位置，使玩具看起来更加的对称，提高了玩具的观赏性，同时方便棱镜圈23对玩具进行照射。

综上，该玩具机器人的可移动式玩具脚座，使用时，按压按钮21，利用按钮21带动拉绳20运动，通过拉绳20拉动活动卡18，使活动卡18打开，将玩具防止到固定卡17与活动卡18之间卡住，启动驱动电机3，利用驱动电机3带动主动轮4转动，再由主动轮4带动履带5运动，使壳体1移动，同时通过伺服电机9带动传动盘10旋转，再由传动盘10带动从动盘11转动，通过从动盘11带动连接杆12运动，利用连接杆12带动转向杆7偏转，使壳体1转向，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。