1.一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，包括立柱、摆动机构和双摇杆连杆机构；所述摆动机构包括主轴、凸轮和摆杆，所述主轴的一端与凸轮固定连接，所述凸轮设置有弧形凹槽，摆杆一端设置有滚动体，所述滚动体位于弧形凹槽内；所述双摇杆连杆机构包括连杆、第一摇杆和第二摇杆，所述连杆的一端与第一摇杆铰接，另一端与主轴连接；所述第二摇杆的一端与立柱铰接，另一端与摆杆相连接；主轴在扭力作用下带动弧形凹槽水平扭动，滚动体在弧形凹槽的弧度内上下移动，从而驱动双摇杆连杆机构上下摆动，用于实现对人体自重的上下驱动。
2.根据权利要求1所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，摆杆远离滚动体的一端设置有转动套筒，所述转动套筒内设置有短轴，所述第二摇杆通过键套设在短轴上并通过键与转动套筒相连接。
3.根据权利要求1所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，还包括受力机构，所述受力机构通过键与主轴相连，受力机构将扭力传导至主轴，使主轴发生水平扭动。
4.根据权利要求3所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，所述摆动机构外部设置有起隔离防护作用的转套连杆。
5.根据权利要求4所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，所述转套连杆通过轴承与主轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，所述第二摇杆的另一端铰接有连接片，所述连接片与转套连杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种健身器自重阻尼立体连杆机构，其特征在于，所述凸轮为圆柱形凸轮。
8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述的健身器自重阻尼立体连杆机构的健身装置。