专利名称：电动螺旋桨玩具直升机的制作方法
技术领域：
本发明电动螺旋桨玩具直升机属于玩具类。
就目前开发的电动玩具飞机类，仍停留在地止转动，在国内外已申报专利类，其腾空飞行飞机都是有翼之类飞机，且结构使用纸制和泡木塑料的轻质材料，不耐撞击，直升机又为橡筋动力，在专利申请号93218160.0的电动螺旋桨玩具飞机，其中直升机，没有平衡支架，稀土电机、调压器没有完善最佳结构，航模直升机都为发动机，且体积大，价格昂贵，不宜作为玩具。
本发明的电动螺旋桨玩具直升机，其目的是增加新的直升机结构，完善原发明直升机结构，使得直升机系列具有更好的起飞降落，空中悬停的稳定性能，减少电机的耗电，延长直升机留空时间，具有体积小，重量轻、价格低，成为少儿成人更加喜爱的玩具，以此增加航空科技兴趣，发奋图强，振兴我国航空事业。
本发明电动螺旋桨玩具直升机，是根据以下方式实施的直升机主要由三大部件组成机身部件——机身、螺旋桨、起落架(或起落轮)、平衡支架、尾桨、盆牙轮、传动轴。
电机部件——稀土磁钢、电机外套、三槽转子、前后铜轴承。
摇空部件——调压钮、直流电源、弹片、二级管、电阻丝、插头、插坐。
以下为各直升结构图
附
图1为带尾桨直升机结构图机身(1)内设电机卡槽装置电机(4)、在电机轴前端装置齿轮(10)、齿数为8-6牙，啮合传动杆(7)下端所套盆牙轮(9)齿数为58-64牙、传动杆(7)套入两支点(11)上端套接平衡支架(3)、传动杆(7)由紧圈(25)定位盆牙轮(9)与齿轮(10)的间隙、机身尾桨(5)固有一个盆牙轮靠钢轴联接在机尾套孔中，齿轮和盆牙轮传动带动尾桨，在电机轴上齿轮和尾桨齿轮是由小钩挂橡筋或套钢丝及塑料套((22)传动，起落架(6)穿插在机身(1)的底部套孔中，电机(4)的导线由机身(1)底部孔中引出接电器插头。
附图2为螺旋桨纵列装置直升机图机身(1)内设电机卡槽、电机(4)水平装置在卡槽中，在电机轴两端分别套接齿轮(10)啮合前后传动轴(7)下端所套盆牙轮(9)，前后传动杆(7)套入两支点(11)上端套接平衡支架(3)由紧圈(25)定位齿轮(10)与盆牙轮(9)的间隙，电机导线(24)从机身(1)底部孔中引出接电器插头，起落轮(42)联支杆(43)、支杆上套弹簧、穿插在机身(1)底部套孔中。
图3为螺旋桨同轴装置图。
机身(1)设电机卡槽、电机(4)水平装置在卡槽中、电机轴上套接齿轮(10)啮合传动轴(7)和外套管(41)的下端分别套盆牙轮(9)传动、传动轴(7)和外套管(41)穿过两支点(11)上端分别套接平衡支架(3)、电机导线从机身(1)底部孔中引出接电器插头、起落架穿插在机身(1)底部套孔中。
图4为平衡支架主视图，图5为平衡支架俯视图，图6为平衡支架右视图，图12为螺旋桨图。
在平衡支架(3)和螺旋桨(2)分别设有凸槽(12)(13)，螺旋桨套入时、凹槽相对、插入插梢(14)可定位，在螺旋桨凹槽(13)至尾端的底面为斜面，当压块(15)从凹槽边阻止螺旋桨垂直上抬时、螺旋桨可活动倾斜一定角度。
图7为稀土磁钢图。图8为三槽电机转子图。
图11为电机结构图。
稀土电机外壳(18)内壁装瓦型稀土磁钢(19)三槽转子(20)的轴由前后所装铜质油轴承(21)支承在外壳(18)上、电刷为普通型电机底坐(45)为塑料外套。
附图9是遥控器线路图。
附图10是调压纽局部图。
在遥控器(8)壳内，设有串联直流电源(29)电源正极(30)通过导线和插座(31)的一个接头相联，电源负极(32)通过导线和电阻丝或串联二极管(33)相联，铜片(36)的前端点通过导线和插坐(31)相联。金属弹片(37)联有橡筋或弹簧(39)和小钩(38)相联、金属弹片(37)作垮接和断开滑动于电阻丝和铜片或串联二极管和铜片的动作，金属弹片设置在调压钮(40)的下部。
本发明电动螺旋桨玩具直升机可以通过以下方式实施。
稀土电机(4)内装设的稀土钢为[NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce(CoCuFe)5、Sm2(CoCuFeZr)17]材料，磁能积为15-37，都能满足电机产生足够的磁场，而目前玩具电机都为铁氧体磁钢，其磁能积为3因磁场弱、电机扭矩小、效率低、用于直升机、升力很小，稀土电机外壳使用低含碳钢.壁厚为0.5-0.8毫米、是考虑减少漏磁与重量因素、稀土瓦型磁钢、使用内外不同径园、电机效率很高，但采用同径园时、电机外壳可明显减轻重量、线切割瓦型磁钢又可减少切割面积和省料、从而降低成本，电机内装三槽电机转子、绕线为70-80圈，线径为0.21-0.23毫米，硅钢片为17-22片，电机纽力达最大值(相对电机重量)选取以上其中一组数据，装置的稀土电机重量小于19克，与玩具电机最小规格相等，而扭矩大数倍(相对电压电流)电刷用普通电刷，电机前后装铜质油轴承，可承高达万转/分钟以上高速。
电动玩具直升机、机身、螺旋桨、尾桨、盆牙轮、齿轮、起落架、外套管采用开模注塑而成，可耐撞击、机身开模时采用对半分体注塑拼装较好，机身所设形象窗口(44)用吸塑装饰效果好，传动轴用2-2.2毫米钢轴、强度已够、电机导线采用内芯多股铜线较软，外皮较薄有利减轻重量，平衡支架是其直升机能否平衡起降.空中稳定悬停关键部件，因螺旋桨在转动时会自动倾斜一定角度，故不能强制，只能让其自由调节倾角、所设计为在凹槽中使用插销(14)由下而上适力顶住螺旋将、压块(15)自上而下适力压住螺旋桨如同转轴形势，使其螺旋桨尖端可以自动调节倾角。
遥控器外壳、调压钮为塑料壳体，其内可用普通干电池，或充电池，及充电器，串联而成，电压6-9伏，调压钮在橡筋或弹簧的拉力下，弹片和铜片、电阻丝或串联二极管(每个二极管能降0.6-0.7伏电压)处于断开位置，推动调压钮使其开始垮接，电路导通，但此时电阻达最大值，直升机处于地面转动，前推调压钮、电阻减小，电路电压升高，飞机开始上升，达终点时，电阻为零(相对)、直升机在空所停高度，取决于电压的调整。
螺旋桨采用各种翼形都能飞行，其中以凸凹形为轻，以平凸形易调节升力和离心力，用双凸形桨易造成飞机总体重量增加、增大耗电，螺旋桨叶数为2-3叶时，平衡支架相应为2-3个插孔。
附图1带尾桨直升机、使用尾桨是平衡螺旋桨产生反作用力。
附图2纵列式直升机，前后螺旋桨的作用力被互相抵消。
在附图1、附图2、附图3三种直升机内，装置微型充电器，或重量轻小号干电池和接收器，由充电器或干电池为直流电源，联接稀土电机导线，由接收器动作电压高低(控制各伏电压触点与导线触点或导线触点一端在电阻丝上移动)，由遥控器壳体内改装普通发射器，直升机又能实现无线遥控。
由于电源和接收器集成块电路，必增加直升机重量，但无线遥控可减轻导线重量，减少导线电阻，直升机升力增大，此时电机内三槽转子、绕线线径应取最大值，以增大电流，继续增大升力便能满足各直升机飞行条件，其中所用接收器和发射器、应是航模上通用的无线遥控装置动作控制电压升降断开的简单动作。
实施例零部件机身、起落架(商店有售)、60牙盆牙轮、21牙盆牙轮、2.2钢轴、电阻丝、弹片、铜片、2号电池6节、导线、航模螺旋桨(代替尾桨)、齿轮7牙、线切割钕铁硼磁钢、取同径园1.8毫米厚、磁能积32、电机外套、玩具电机(偏型)、导线、插头、插座、平衡支架(竹制)、螺旋桨(木制)配重、橡筋。
按图1组装，电机装制时所缺零部件从玩具电机上补充，遥控器装置时调压钮应特别好滑动，全部完后，认真调试、步骤为套接好插头和插座、推动调压钮、检查电机转动、螺旋桨转动、观查螺旋桨、尾桨是否平衡，飞行时应缓慢推调压钮、调高电压、直升机便能逐步升高，在以上飞行中，直升机出现问题，关键在螺旋桨，须有一套可行方法调节，掌握好转速、桨叶角、螺旋桨重因素便可使飞机飞出好的动态。
权利要求
1.一种由机身(1)、螺旋桨(2)、尾桨(5)、平衡支架(3)、电机(4)、起落架(6)、传动轴(7)、遥控器(8)、盆牙轮(9)组成的电动螺旋桨玩具直升机、其特征是机身(1)内的卡槽中设置电机(4)电机轴套齿轮(10)和传动轴(7)下端所装的盆牙轮(9)啮合传动、传动轴穿过两支点(11)上端套接。平衡支架(3)、电机导线(25)由机身底部的套孔中引出外接插头，平衡支架(3)和螺旋桨(2)设有凹槽(12)和(13)、螺旋桨(2)两至参叶套入平衡支架由插销(14)定位、压块(15)则是从凹槽(12)的边线阻止螺旋桨垂直上抬、螺旋桨尾端从凹槽至尾端底部为斜面(16)，尾桨(5)和盆牙轮(9)由轴活动定位在机尾，齿轮(10)设有小钩(17)挂橡筋传动或齿轮(10)之间套钢丝及塑料套管传动。
2.根据权利1所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于电机(4)为稀土型直流电机，电机外壳(18)为含碳低钢、壁厚0.5-0.8毫米，电机外壳内设置稀土磁钢(NdFeB、SmCo5、PrSmCo5Ce(CoCuFe)5Sm2(CoCuFeZr)17]磁能积10-37、瓦型磁钢内径(27)、外径(28)为同径园或不同径园、电机(4)内装三槽转子(20)硅钢片数16-22片，柒包绕线为70-80转、线径0.21-0.23毫米，电机轴套铜质油轴承(21)支承三槽转子转动，尾端电刷(26)为普通型。
3.根据权利1所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于遥控器(8)是内装干电池(29)或充电池及充电器、串联而成、正极(30)通过导线和插座(31)的一个接头相联、负极(32)通过导线和电阻丝或串连二极管(33)的前端点(34)相联、铜片(35)的前端点(36)通过导线和插坐(31)的一个接头相联、金属弹片(37)联有橡筋或弹簧(39)和小钩相联、金属弹片(37)作垮接和断开滑动于电阻丝铜片或串连二极管和铜片的动作，金属弹片设置在调压钮(40)的下部。
4.一种由机身(1)、电机(4)、螺旋桨(2)、平衡支架(3)、盆牙轮(9)、传动轴(7)、起落轮(42)、摇控器(8)组成的电动螺旋浆玩具直升机，其特征是在机身(1)内的卡槽中水平设置电机(4)、电机(4)轴两端套齿轮(10)分别啮合传动轴(7)下端所装盆牙轮(9)、传动轴上端分别套接平衡支架(3)由紧圈(25)定位传动轴(7)、电机导线(24)从机身底部孔中引出接插头，平衡支架和螺旋桨分别设有凹槽(12)和(13)，由插销(14)定位在平衡支架(3)内，压块(15)则从凹槽(12)边线阻止螺旋桨(2)垂直上抬，螺旋桨从凹槽(13)至尾端的底面为斜面(16)。
5.根据权利4所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于电机(4)为稀土型直流电机，电机外壳(18)为含碳低钢、壁厚0.5-0.8毫米，电机外壳内设置稀土磁钢(NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce(CoCuFe)5Sm2(CoCuFeZr)17]磁能积10-37、瓦型磁钢内径(27)、外径(28)为同径园或不同径园、电机(4)内装三槽转子(20)硅钢片数16-22片、柒包绕线为70-80转、线径0.21-0.23毫米，电机轴套铜质油轴承(21)支承三槽转子转动，尾端电刷(26)为普通型。
6.根据权利4所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于摇控器(8)是内装干电池(29)或充电池及充电器、串联而成，正极(30)通过导线和插座(31)的一个接头相联，负极(32)通过导线和电阻丝或串连二极管(33)的前端点(34)相联，铜片(35)的前端点(36)通过导线和插座(31)的一个接头相联、金属弹片(37)联有橡筋或弹簧(39)和小钩相联、金属弹片(37)作垮接和断开滑动于电阻丝和铜片或串联二极管和铜片的动作，金属弹片设置在调压钮(40)的下部。
7.一种由机身(1)、螺旋桨(2)、平衡支架(3)、电机(4)、起落架(6)、传动轴(7)、外套管(41)、摇控器(8)、盆牙轮(9)组成的电动螺旋桨玩具直升机，其特征是机身(1)内水平设置有电机(4)、电机轴上分别套齿轮(10)啮合传动轴(7)和外套管(41)下端所装盆牙轮(9)传动、传动轴(7)和外套管(41)的上端分别套接平衡支架(3)、外套管由紧圈(25)定位、起落架(6)套接在机身(1)的底部套孔中，电机导线从机身底孔中引出接插头，平衡支架(3)和螺旋桨(2)设有凹槽(12)和(13)、螺旋桨套入平衡支架内，由插销(14)定位，压块(15)则是从凹槽(12)的边线阻止螺旋桨垂直上抬，螺旋桨从凹槽(13)至尾端底面为斜面(16)。
8.根据权利7所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于电机(4)为稀土型直流电机，电机外壳(18)为含碳低钢，壁厚0.5-0.8毫米，电机外壳内设有稀土磁钢(NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce(CoCuFe)5Sm2(CoCuFeZr)17]磁能积10-37、瓦型磁钢内径(27)、外径(28)为同径园或不同径园、电机(4)内装三槽转子(20)硅钢片数16-22片，包绕线为70-80转、线径0.21-0.23毫米，电机轴套铜质油轴承(21)支承三槽转子转动，尾端电刷(26)为普通型。
9.根据权利7所述的电动螺旋桨玩具直升机，其特征在于遥控器(8)是内装干电池(29)或充电池及充电器串联而成，正极(30)通过导线和插座(31)的一个接头相联，负极(32)通过导线和电阻丝或串连二极管(33)的前端点(34)相联，铜片(35)的前端点(38)通过导线和插坐(31)的一个接头相联、金属弹片(37)联有橡筋或弹簧(39)和小钩相联，金属弹片(37)作垮接和断开滑动于电阻丝和铜片或串连二极管和铜片的动作，金属弹片设置在调压钮(40)的下部。
全文摘要
本发明的电动螺旋桨玩具直升机，以稀土磁钢制作的直流电机装置在直升机上，能显著减轻飞机重量，以普通干电池或充电池及充电器为直流电源，采用平衡支架自动调节飞机螺旋桨倾角来实现飞机稳定起飞、降落，悬停于空中。
文档编号A63H27/00GK1131051SQ95110668
公开日1996年9月18日 申请日期1995年3月15日 优先权日1995年3月15日
发明者徐自毅 申请人:徐自毅