一种自动摇绳器及自动摇绳方法
【技术领域】
[0001]本发明属家电技术领域，尤其涉及一种自动摇绳器和一种自动摇绳的方法。
【背景技术】
[0002]“跳绳”是集强身健体、休闲娱乐于一体的受人们喜爱的传统体育项目，然而参与这项活动的人只喜欢跳绳不喜欢摇绳，并且不够三人时不能开展跳“大绳”(跳“大绳”需要有两人摇绳)，其理由是众人皆晓:消耗臂力，一般人摇绳都坚持不了太久，且两个人的摇绳要配合默契，节拍和摇绳的高度都要掌握得恰到好处。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动摇绳器，其可以替代手工摇绳，并且能够选择跳绳速度，以满足不同人群的需求。
[0004]为实现上述目的，本发明采取以下设计方案:
[0005]一种自动摇绳器，包括有摇绳；其还包括:
[0006]一对位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上;
[0007]一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合；
[0008]一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；
[0009]右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。
[0010]所述自动摇绳器中，所述可驱动行星齿轮减速器组合输入轴转动的皮带轮传动机构包括:
[0011]一电机，安装在一电机支撑架上，该电机支撑架固定在左支撑架组合上；
[0012]一大皮带轮，套设在行星齿轮减速器组合输入轴的输入端部；
[0013]一小皮带轮，该小皮带轮固定安装在所述电机输出轴上；
[0014]一传送带，套设在大、小皮带轮上。
[0015]所述自动摇绳器中，所述的行星齿轮减速器组合包括太阳轮输入轴、行星齿轮系、行星齿轮减速器输出轴及减速器左、右盖；所述行星齿轮系由行星齿轮、太阳轮、行星齿轮架和内齿圈组合构成；所述内齿圈安装在减速器左盖内，太阳轮输入轴套设安装在内齿圈中间孔内、同时其轴部套设在减速器左盖内，所述的行星齿轮安装在内齿圈和太阳轮输入轴上的太阳轮之间，并且同时与内齿圈和太阳轮相啮合；所述的行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中心孔内；所述的行星齿轮减速器输出轴输入端套装在行星齿轮架中间孔内、同时轴部套设在减速器右盖内；所述太阳轮输入轴一端作为行星齿轮减速器组合输入轴；所述的减速器右盖与所述的减速器左盖通过配合孔固定联接。
[0016]所述自动摇绳器中，所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。
[0017]所述自动摇绳器中，所述的滚动轴承内轴瓦比外轴瓦高，并同时高于右轮盘的左平面，该端头侧的摇绳穿过滚动轴承内侧孔打结后与滚动轴承固定联接。
[0018]所述自动摇绳器中，还至少具有以下技术特征中的一种:
[0019]a)在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成；
[0020]b)在左、右支撑架组合上安装防护罩；
[0021]c)所述左、右支撑架组合底部的稳固设施为在它们各自的横支架上面安装有配重；
[0022]d)在左、右支撑架组合的下部安装有外壳。
[0023]所述自动摇绳器中，所述电机受控于一电控系统，该电控系统的控制盒内安装有开关电源和继电器座，一继电器安装在继电器座上，还设有绿色开关机按钮和红色解锁按钮；所述的开关电源、继电器座、绿色开关机按钮和红色解锁按钮在控制盒内部实现电路连接。
[0024]本发明的另一目的是提供一种自动摇绳的方法，其可以克服手工摇绳方式的缺陷，并且能够选择跳绳速度，以满足不同人群的需求。
[0025]为实现上述目的，本发明采取以下设计方案:
[0026]一种自动摇绳方法，具有上述的自动摇绳器，其方法如下:启动电机旋转，该电机输出轴的转动进一步带动小皮带轮转动，小皮带轮再通过传送带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动太阳轮输入轴转动后进一步带动行星齿轮减速器组合内的太阳轮转动，太阳轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮，行星齿轮在内齿圈的导向作用下带动行星齿轮架转动，行星轮架带动行星齿轮减速器输出轴转动，行星齿轮减速器输出轴带动左轮盘转动，左轮盘带动摇绳摇动，右轮盘通过该摇绳随动于左轮盘，通过左、右轮盘的共同旋转实现摇绳。
[0027]所述自动摇绳方法中，还设有“拌绳”安全保护功能的前限位开关和后限位开关，出现“拌绳”现象时前限位开关或后限位开关闭合，或前限位开关与后限位开关同时闭合；若前限位开关或后限位开关闭合，或前限位开关与后限位开关同时闭合，则继电器线圈通电，使常开触点闭合，常闭触点断开，电机停止旋转，所述的自动摇绳器停止摇绳。
[0028]本发明的优点是:
[0029]1.节拍和绳摇的高度都可方便的掌握，可以满足各种人群的需要；
[0030]2.本发明自动摇绳器结构设计合理，具有多种功能，不仅机构运行稳定，还可以有效防止“绊绳”故障，其可以完全替代手工摇绳；
[0031]3.可达到健身强体和休闲娱乐的目的，投入市场后会有很好的社会效益和市场前景。
【附图说明】
[0032]图1为本发明自动摇绳器结构示意图(主视图)。
[0033]图2为本发明自动摇绳器结构示意图(A向视图)。
[0034]图3为本发明自动摇绳器结构示意图(B向视图)。
[0035]图4为图2中C—C剖面图。
[0036]图5为图2中D—D剖面图。
[0037]图6为本发明自动摇绳器电路原理图(虚线框内为控制盒)。
[0038]图中小皮带轮；2_电机；3_电机引出线；4_解锁按钮；5_控制盒；6_开关机按钮；7-交流220V电源线；8_减速器右盖；9_减速器左盖；10_大皮带轮；11_太阳轮输入轴；12_行星齿轮减速器组合；13-行星齿轮减速器输出轴；15_左圆环盘；16-左防护罩；17_左轮盘；18_右轮盘；1801_右轮盘外圆环孔；19_减震簧；20_右防护罩；21_减震簧座；22_轴套组合；23_限位件；24_轴承；25_轴套；26_右轮盘中心转轴；27_右圆环盘；28-滚动轴承；29_轴承座；30_摇绳；31_右右配重；32_右右外壳；33_右横支撑架；34_右前斜架；35_右左配重；36_右左外壳；37_左右外壳；38_左右配重；39_电机支撑架；40_左前斜架；41_左横支撑架；42_左左配重；43_左左外壳；44_左上连接件；45_左下连接件；46-左前竖支撑架；47_左支撑架组合；48_左后竖支撑架；49_后限位保护开关；50_电容；51-后限位柱；52_传送带；53_后内滑杆；5301_向内凸台；5302_两侧面凹槽；55_滚珠架；56-滚珠；57_滑轨组合；58_前限位保护开关；59_前限位柱；60_前内滑杆；61_外轨道架；6101_上下两侧凹槽；62_右上连接件；63_右中连接件；64_右下连接件；65_右前竖支撑架；66_右支撑架组合；67_右后竖支撑架；68_前地斜架；69_前地角铁；71_后地角铁；72-后地斜架。
[0039]下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明。
【具体实施方式】
[0040]如图1至图3所示，本发明自动摇绳器主要包括有摇绳30、一对轮盘(包括位于同一高度的左轮盘17和右轮盘18)、一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合47、66、一固定在左支撑架组合上的行星齿轮减速器组合12和一个可驱动该行星齿轮减速器组合输入轴旋转的皮带轮传动机构。所述左轮盘的中心转轴即为行星齿轮减速器组合的输出轴13 ;所述右轮盘中心转轴26安装在一个轴套25内，该轴套25固定在右支撑架组合66上；右轮盘18通过摇绳30可随动于左轮盘17。
[0041]参见图1至图3，所述左支撑架组合47由左竖支撑架(左前竖支撑架46和左后竖支撑架48组成)与左横支撑架41中部垂直固定联接，然后与左前斜架40、左后斜架(与左前