连接件；3_第一水平钢丝绳；3a_第一根水平钢丝绳；3b-第二根水平钢丝绳；4_升降钢丝绳；4a-升降钢丝绳A;4b-升降钢丝绳B;5-牵引钢丝绳；6_第一驱动装置；61_第一卷扬机；62_承托组件；62a-托绳辊子；62b_定位滑轮；62c-两吊点滑轮；63_转向滑轮；64_压紧滑轮；65_涨紧装置；7_第二驱动装置；71_第二卷扬机；72_承托组件；72a-托绳辊子；72b-定位滑轮；72c_两吊点滑轮；73_转向滑轮；74-压紧滑轮；8_第二运行小车；81_车架；82_行走轮；83_防跳轮；84_侧向轮；85_小车防撞装置；86_定滑轮总成；86a-第一排定滑轮；86b-第二排定滑轮；87_导向装置；88_连接件；9_第二水平钢丝绳；9a-第二水平钢丝绳A ；9b-第二水平钢丝绳B ；10-牵引驱动装置；101-牵引卷扬机；102-下定滑轮；103-上定滑轮；11-升降驱动装置；111-升降卷扬机；112_定滑轮；12_物体；13-导轨防撞装置；14-测距装置。
【具体实施方式】
[0049]实施例1
[0050]如图1所示，为本发明第一实施例的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备的结构示意图。
[0051]由图可知，本实施例的设备包括:导轨1、安置在导轨I上且沿其水平行走的第一运行小车2、驱动第一运行小车2沿导轨行走的一对第一水平钢丝绳3、穿过第一运行小车2后且向下延伸的一对升降钢丝绳4和一根牵引钢丝绳5。
[0052]其中，一对升降钢丝绳4和牵引钢丝绳5的一端分别与被悬吊物体12的可形成一个平面的三点连接，从而通过调整三根钢丝绳的伸出长度，可以改变物体的运动轨迹及姿态；并且，三根钢丝绳与被悬吊物体连接的三点形成平面，在增加连接稳定性的同时，还提高了物体在高速飞行过程中的平稳性，使物体不会因翻转而发生危险。
[0053]尤其是，本实施例的一对升降钢丝绳穿过第一运行小车后与被悬吊物体上的两点连接，而第一运行小车由一对第一水平钢丝绳带动而水平移动，因此，即使升降钢丝绳不工作，也可以使物体随着第一运行小车的水平移动同时改变其水平位置和垂直位置(即改变其空间位置)，也就是说，当物体进行移动以改变其空间位置时，可以减少带动物体垂直移动的升降卷扬机所需产生的驱动动力，从而节省能源，提高升降卷扬机的使用寿命。
[0054]具体的，如图1、图5所示，本实施例所述的一对第一水平钢丝绳3包括第一根水平钢丝绳3a和第二根水平钢丝绳3b，第一根水平钢丝绳3a的一端与第一运行小车2左侧连接，第二根水平钢丝绳3b的一端与第一运行小车2右侧连接，两根水平钢丝绳的另一端分别缠绕在第一驱动装置6的第一卷扬机61的卷筒上，并且缠绕方向相反，因此，当第一卷扬机61工作时，两根水平钢丝绳中的一根会缠绕在卷筒上、另一根会解除在卷筒上的缠绕。
[0055]当第一根水平钢丝绳3a解除在卷筒上的缠绕、而第二根水平钢丝绳3b继续往卷筒上缠绕时，第一根水平钢丝绳3a向外延伸长度会增加、第二根水平钢丝绳向外延伸长度会缩短，从而在第二根水平钢丝绳3b的拉力作用力下，第一运行小车2会沿导轨向右侧水平移动；反之，随着第一根水平钢丝绳3a在卷筒上缠绕、而第二根水平钢丝绳3b在卷筒上解除缠绕，第一运行小车会沿导轨向左侧水平移动。
[0056]其中，如图5所示，本实施例的第一驱动装置6除了为一对第一水平钢丝绳提供动力的第一卷扬机61外，还包括以下构件:一对承托组件62，分别设置于第一卷扬机61左、右两侧，用于分别承托一对第一水平钢丝绳3 ;—对转向滑轮63，分别位于一对承托组件62的外侧，用于改变一对第一水平钢丝绳3经由一对承托组件62后的延伸方向；一对压紧滑轮64，分别位于一对转向滑轮63与第一运行小车2之间，用于将转向滑轮63与第一运行小车2之间的第一水平钢丝绳3压紧；以及对应转向滑轮设置的用于将其拉紧的涨紧装置
65ο
[0057]优选的，如图5所示，位于第一卷扬机左侧的承托组件62包括以第一卷扬机61为基准、沿水平方向向左侧依次设置的由两个托绳辊子62a构成的托绳辊子组和一个具有两个吊点的两吊点滑轮62c。第一根水平钢丝绳的一端离开第一卷扬机的卷筒后，依次由两个托绳辊子和两吊点滑轮承托着，沿水平方向向左延伸，直至到达位于左侧的转向滑轮63处；经转向滑轮63夹持转向后转为水平向右延伸，并由安装在导轨I上且位于转向滑轮右侧的压紧滑轮64压紧夹持向右延伸后，所述一端与第一运行小车2的左侧连接。
[0058]而如图5所示，位于第一卷扬机右侧的承托组件62包括以第一卷扬机61为基准、沿水平方向向右侧依次设置的由两个托绳辊子62a构成的托绳辊子组、由两个定位滑轮62b构成的定位滑轮组和一个两吊点滑轮62c。第二根水平钢丝绳的一端离开第一卷扬机的卷筒后，依次由两个托绳辊子62a、两个定位滑轮62b和两吊点滑轮62c承托着，沿水平方向向右延伸，直至到达位于右侧的转向滑轮63处；第二根水平钢丝绳经该转向滑轮夹持转向后转为水平向左延伸，并由安装在导轨右侧的压紧滑轮64压紧夹持，然后向左水平延伸，直至其所述一端与第一运行小车的右侧连接。
[0059]其中，如图9-图11所示，本实施例在导轨I上安置第一运行小车2，第一运行小车的基本构件为车架21，在车架21上分别安装有如下构件:行走轮总成，安装于车架上部，具有沿导轨I的上导轨面行走的两排行走轮22，每排行走轮由两个行走轮组成；防跳轮总成，安装于车架下部，其具有两排防跳轮23，每排防跳轮由两个防跳轮组成，防跳轮沿导轨I的下导轨面行走，且防跳轮与行走轮的位置相对应，相互配合以防止行走轮脱离导轨1，避免第一运行小车掉落；侧向轮总成，安装于车架中部，其具有两排侧向轮24，每排侧向轮由两个侧向轮组成，侧向轮沿导轨I侧面行走，从导轨侧面对车架定位；小车防撞装置25，安装于车架右端，用于防止车架与其它物体相撞；定滑轮总成26，具有安装在车架左、右两侧的分别用于承托钢丝绳并导引其走向的左侧定滑轮组26a和右侧定滑轮组26b，左、右两侧定滑轮组均包括上定滑轮261和下定滑轮262，上定滑轮261和下定滑轮262上的滑轮槽位置对应，以便在上、下滑轮槽之间安置升降钢丝绳并将其夹持住，优选的，左侧定滑轮组中的上、下定滑轮分别具有两个滑轮槽，而右侧定滑轮组中的上、下定滑轮分别具有一个滑轮槽；安装在车架左右两侧的用于和两根第一水平钢丝绳分别连接的连接件28。
[0060]而如图17所示，本实施例的第一运行小车的车架21包括:两垂直的侧架21a ;上下平行安置在两个侧架之间的下横梁21b和上横梁21c ;分别安置在两侧架21a相对端面上的行走轮架21d，位于两侧架21a上部，用于安置行走轮22 ;分别开设在两侧架中部的侧向轮孔21e，侧向轮支架(图中未示出)安装于侧向轮孔附近，侧向轮支架上安装有侧向轮轴，且侧向轮轴的轴线沿垂直方向延伸，侧向轮转动安装在侧向轮轴上，并经由侧向轮孔与导轨侧面接触以沿导轨侧面行走；分别开设在两侧架上且位于侧向轮孔下方的防跳轮孔21k，防跳轮轴(图中未示出)的一端插入在防跳轮孔内，另一端转动安装防跳轮，且防跳轮与导轨下导轨面接触并沿其行走；安装在下横梁21c左、右端的连接板21f，每个连接板上安置一个用与固定一根第一水平钢丝绳的连接件28，且在位于右端的连接板上安置小车防撞装置25 ;安装在上横梁上的上滑轮架21h和安装在下横梁上的下滑轮架21g，用于分别安置上定滑轮261和下定滑轮262的滑轮轴。
[0061]当第一水平卷扬机工作时，一对第一水平钢丝绳相应改变向外延伸的长度，从而带动第一运行小车移动，此时，行走轮和防跳轮分别沿导轨的上导轨面和下导轨面行走、侧向轮沿导轨侧面行走，从而防止第一运行小车脱离导轨；而本实施例的第一运行小车上设置小车防撞装置25，避免第一运行小车与导轨上的其它装置或其它物体发生碰撞、产生危险。尤其是，由于在导轨两端安装有左支架、右支架，为了防止第一运行小车2与左支架、右支架碰撞，在导轨两端还安装有导轨防撞装置13以及用于检测第一运行小车2与导轨防撞装置13之间距离的测距装置14(如图3、图4所示，图中所示为位于导轨左端的导轨防撞装置13和测距装置14)。
[0062]其中，本实施例中，小车防撞装置和导轨防撞装置可以采用橡胶制品，也可以采用液压缓冲器，优选的，本实施例的防撞装置均采用液压缓冲器，其可以采用现有技术液压缓冲器的结构，在此不对其结构进行描述。而测距装置采用激光测距装置，其实时检测第一运行小车的位置，并将其检测数据反馈给控制系统，控制系统根据检测数据调节第一水平卷扬机的转速，从而达到控制第一运行小车行走速度的目的。本实施例的激光测距装置也可采用现有技术激光测距装置的结构，故，也不对其结构进行描述。
[0063]其中，本实施例的导轨安装于导轨吊架上，在导轨吊架上还安置有开关组件(图中未示出)，该开关组件具有接近开关，可以控制第一运行小车在各阶段的行走位置。
[0064]通过设置激光测距装置和接近开关，可以精确控制第一运行小车的行走速度与位置，从而达到控制被悬吊物体运动速度的目的。
[0065]本实施例的一对升降钢丝绳4分别穿过第一运行小车后向下伸出，从而使与升降钢丝绳一端连接的被悬吊的物体可以随着第一运行小车的移动而移动。