控投掷装置400的主体401内的光。
[0090]本发明的投掷装置500的又一个实施例在图20和图21中示出。投掷装置500包括主体501、前把手512、后把手510和投掷臂544。投掷臂544包括具有杯形构件502的柄部545，该杯形构件设置在柄部的端部。杯形构件502适于接收由投掷装置500发射的物体(诸如足球538) ο
[0091]杯形构件502还包括接合构件536，该接合构件适于在投掷装置500被竖起时(例如，如图21所示)由扳机508的扳机接合构件534接合。
[0092]扳机508适于在被拉动时枢转，使得扳机的上部509向前运动，使接合构件536从扳机接合构件534释放并且允许发射弹簧526围绕枢转点548驱动投掷臂544。当静止时，扳机弹簧532向前推动扳机508的下部511。
[0093]发射弹簧526的前端542适于在连接点546处附装到投掷臂544。在后端处，发射弹簧526包括适于固定在投掷装置500的主体501的后部部分内的后部部分528。
[0094]止挡件582可以由柔韧材料(例如，硅橡胶)形成并且可以耗散投掷臂544的通过其向前运动而施加的力。
[0095]照明特征586可以包括光源，诸如激光器或LED。照明特征可以用于使特定目标与投掷装置对准或者与特定的抛接游戏结合使用例如以引起狗的注意。
[0096]如图22所示，投掷装置600的实施例类似于投掷装置500。投掷装置600包括主体601、前把手612、后把手610和具有杯形构件602的投掷臂644，其中，杯形构件设置在投掷臂的端部。
[0097]扳机608适于在被拉动时围绕枢转点688枢转，释放投掷臂644并且允许发射弹簧626围绕枢转点648驱动投掷臂644。投掷装置600包括适于经由张力接合部件630连接到发射弹簧626的后部部分628的张力调节构件606。
[0098]止挡件682可以由柔韧材料(例如，硅橡胶)形成并且可以耗散投掷臂644的通过其向前运动而施加的力。
[0099]图22-26示出了本发明的投掷装置700的又一个实施例。投掷装置700包括主体701、前把手712和后把手710。
[0100]投掷装置700的投掷臂744包括柄部702和杯形构件702。柄部由适于附装到投掷装置700的主体701的第一部分790和适于可释放地附装到第一部分790的第二部分792的下端形成。杯形构件702形成自第二部分792的上端的一部分。因此，投掷装置700可以为投掷臂744设置多个第二部分792，其中的每一者设置有适于保持不同尺寸或形状的物体的不同杯形构件702。例如，投掷臂744的第一部分790可以滑动到投掷臂744的第二部分792的孔中。第一部分790可以以其它方式附装到第二部分792。
[0101]扳机708适于在被拉动时枢转，使得扳机的上部向前运动，使投掷臂744的接合构件736从扳机708的扳机接合构件734释放，并且允许发射弹簧726围绕枢转点748驱动投掷臂 744。
[0102]发射弹簧726的前端742适于在连接点746处附装到投掷臂744。在后端处，发射弹簧726包括适于通过弹簧接合构件794被固定在投掷装置700的主体701的后部部分内的后部部分728。
[0103]止挡件782可以阻止投掷臂744的向前运动。
[0104]照明特征786可以包括光源，诸如激光器或LED。照明特征可以用于使特定目标与投掷装置对准或者与特定的抛接游戏结合使用例如以引起狗的注意。
[0105]图27A-27G示出根据示例性实施例的投掷臂2700。投掷臂2700可以布置在图1-26中的一者或多者的投掷装置中或者可以布置在投掷装置的其它实施例中。
[0106]投掷臂2700包括柄部2702和杯形构件2704。杯形构件包括分别从杯形构件2704的第一侧缘和第二侧缘向上延伸的指部2708，2706并且朝向杯形构件2704的中间布置。指部2708，2706朝向杯形构件2704的中心向内弯曲并且因此将抓握放置在杯形构件2704内的适当尺寸的物体。
[0107]在一些实施方式中，靠近杯形构件的中心的指部例如可以朝向杯形构件的顶部或底部稍微张开。
[0108]指部2710，2712从杯形构件2704的上边缘向上延伸。指部2710，2712能够有助于固定放置在杯形构件2704内的一些物体(诸如足球)。指部2710，2712之间的间隙能够允许杯形构件2704更容易地接收诸如玩具飞镖(通过设置接收玩具飞镖的尾部的缺口)或玩具飞机(通过设置接收玩具飞机的机身的缺口)的物体。
[0109]然而，杯形构件2704的内表面的半径随着它朝着指部2710，2712延伸并包括指部2710，2712而增大。因此，虽然指部2710，2712向内弯曲，但是它们在比杯形构件的靠近其底部的内表面的弯曲半径大的半径处(例如，最接近柄部2702的端部)向内弯曲。因此，放置在杯形构件2704内的尺寸设计为由杯体2704和指部2708，2706所接收的球可以不接触指部2710，2712(例如，参见图3)。在该实施例中，特别是当指部被用于发射球时，指部2710，2712起到在布置投掷臂2700的投掷装置发射球时定向球的轨迹的作用。优选地，指部2710，2712用于定向与布置投掷臂2700的投掷装置的主体的水平面基本平行(S卩，在处于投掷位置时基本垂直于投掷臂)的轨迹。
[0110]指部2710，2712结合指部2708，2706可以起到允许使用者通过杯形构件2704抓握物体的作用。特别地，当杯形构件2704按压在物体(诸如，球)上时，指部2708，2706将抓握球并且固定杯形构件2704内的球，同时指部2710，2712协助控制球，并且例如当杯形构件2704按压在球上时使球的滚动最小化。因此，当布置在投掷装置中时，杯形构件(例如，杯形构件2704)允许使用者在不直接接触物体的情况下拾取物体并且沿相对平直的和相对可重复的轨迹发射物体。
[0111]当布置在投掷装置中时，投掷臂2700可以在枢转点2714处附装到投掷装置的主体。适于驱动投掷臂2700的弹簧可以在附装点2716处附装到投掷臂2700。接合构件2718可以由布置投掷臂2700的投掷装置的扳机的缺口接收。
[0112]在图27A-27G所示的实施例中，附装点2716略低于枢转点2714并且位于枢转点2714的后方。在一些实施例中，附装点的中心在枢转点的中心下方(S卩，在大致垂直于投掷臂2700的柄部2702的方向上)的介于约0.05英寸至约0.2英寸之间的位置处。在具体的实施例中，附装点的中心在枢转点的中心下方的约0.1英寸的位置处。在另一个实施例中，附装点的中心在枢转点的中心下方的大于0.2英寸的位置处。在又一个实施例中，附装点的中心在枢转点的中心下方的小于0.05英寸的位置处。
[0113]在一些实施例中，附装点的中心在枢转点的中心后方(S卩，在基本平行于投掷臂2700的远离杯形构件2704的柄部2702的方向上)的介于约0.5英寸至约2英寸之间的位置处。在示例性实施例中，附装点的中心在枢转点的中心后方的约0.75英寸和1.5英寸的位置处。在具体的实施例中，附装点的中心在枢转点的中心后方的约I英寸的位置处。在另一个实施例中，附装点的中心在枢转点的中心后方的小于0.5英寸的位置处。在又一个实施例中，附装点的中心在枢转点的中心后方的大于2英寸的位置处。
[0114]图28A-28E示出根据另一个示例性实施例的投掷臂2800。投掷臂2800可以布置在图1-26中的一者或多者的投掷装置中或者可以布置在投掷装置的其它实施例中。
[0115]投掷臂2800包括柄部2802和杯形构件2804。杯形构件包括分别从杯形构件2804的第一侧缘和第二侧缘向上延伸并且朝向杯形构件2804的中间设置的指部2808，2806。指部2808，2806朝着杯形构件2804的中心向内弯曲并且朝着杯形构件2804的底部(例如，朝着最靠近柄部2802的端部)张开。
[0116]指部2810，2812从杯形构件2804的上边缘向上延伸。
[0117]与杯形构件2704相比，杯形构件2804的半径更恒定。但是，杯形构件2804的半径在指部2810，2812处略有减小。
[0118]当布置在投掷装置中时，投掷臂2800可以在枢转点2814处附装到投掷装置的主体。适于驱动投掷臂2800的弹簧可以在附装点2816处附装到投掷臂2800。次级弹簧(例如，适于在投掷臂被发射时减缓投掷臂2800的向前运动的弹簧)可以在附装点2820处附装到投掷臂2800。
[0119]接合构件2818可以由布置投掷臂2800的投掷装置的扳机的缺口接收。
[0120]在杯形构件的一些