前端朝上的状态下小幅挥动控制器C，则机器人玩具主体I在躯体部20向右侧拧且刀A挥到上方的状态下，左侧的脚部按照控制器C挥动的次数被向前方推进。
[0046]且在进行上述动作时，机器人玩具主体I的头部50 —直朝向前方。
[0047]<机器人玩具主体构造的细节>
[0048]接下来，对机器人玩具主体I的细节进行说明。
[0049]躯体部20由图2所示的前盖20a与后盖20b组成外部轮廓。该躯体部20内装有动力传递机构。
[0050]该动力传递机构如图5A及图5B所示，且具备安装在外壳13上的减速齿轮组15。
[0051]该减速齿轮组15的构造为:固定在电动机16的轴16a上的行星齿轮15b咬合在大径齿轮15c上，与该大齿轮15c同轴固定的小径齿轮15d咬合在大径齿轮15e上，最终齿轮15a与该大径齿轮15e同轴固定。而该减速齿轮组15的最终齿轮15a如图4所示，从外壳13露出外部。
[0052]最终齿轮15a咬合在转盘17内周面上形成的内齿齿轮17a上。
[0053]因此，电动机16的动力会通过减速齿轮组15减速，并通过最终齿轮15a转动转盘
17。该转盘17的旋转被利用到下述躯体部20、腕部30及脚部40的动作中。
[0054]组装有减速齿轮组15的外壳13的中心部贯穿转盘17，突出于该转盘17的上方。该突出部13a为圆柱形，突出部13a的内部为下方开口的空洞，该空洞中设有上述的电动机16。如图5A所示，该突出部13a中固定有固定轴18A。而该固定轴18A上形成有固定齿轮18。
[0055]且如图4所示，固定轴18A的上端安装有头部50。
[0056]转盘17的上表面，在该转盘17呈左右对称位置时的机器人玩具主体I的背部相应位置上，设有圆柱形的突起17b。而相对于腰部10可在水平方向旋转的躯体部20上，形成有与突起17b相嵌合的凹部18b。该突起17b在转盘17旋转时，通过按压凹部18b的边缘，使得躯体部20向与转盘17相同的方向转动。
[0057]此外，固定轴18A如图6A与图6B所示，在上述固定齿轮18的顶上部位，在圆周方向间隔一定距离，形成有2个凹槽18B。而躯体部20内侧则设有嵌合锁定部件19。该嵌合锁定部件19上形成有与上述凹槽18B嵌合的嵌合锁定片19a。该嵌合锁定部件19被安装在躯体部20上，使得嵌合锁定片19a与固定轴18A相对，同时通过弹簧19b被压焊在固定轴18A上。上述部位构成防反转机构。
[0058]躯体部20的旋转范围，例如，可通过转盘17或躯体部20的一部分抵靠到设于腰部10的挡块上(图上未显示)来进行限制，但在实施例中，只要将控制杆41如图10所示，收纳到在腰部10的基台12的两侧形成的缺口 12a中，便可通过将控制杆41抵到缺口 12a边缘来进行限制。通过这样对旋转范围的限制，便可决定躯体部20的右侧最大范围抒动位置与左侧最大范围拧动位置。在该位置上，嵌合锁定片19a与2个凹槽18B的其中之一嵌合，阻止躯体部20的反转。该躯体部20的反转阻止，在电动机16将躯体部20向反方向旋转时被解除。
[0059]此外，上述固定齿轮18如图3所示，与冠齿轮31咬合。该冠齿轮31安装在躯体部20上。详细来说，如图8所示，即冠齿轮31的轴部31a上形成有与该轴部31a同心的环状凹部31b，该环状凹部31b被前盖20a与后盖20b夹住且可旋转，通过此结构将冠齿轮31安装在躯体部20上。而在躯体部20的内侧与右肩相对应且不妨碍该躯体部20旋转的部位设有加强环，相对应地，也可以在冠齿轮31上设有从外向内贯穿该冠齿轮31的旋转中心的铁制铆钉，通过将该铆钉铆进躯体部20的加强环中，使得冠齿轮31安装在躯体部20上。在该安装状态下，冠齿轮31与固定齿轮18咬合，随着躯体部20的旋转，冠齿轮31 —边自转一边绕着固定齿轮18公转。
[0060]然后，在冠齿轮31的轴部31a的从躯体部20往外突出的部分上，如图7B所示，在外周面形成I个以上(实施例中为3个)的凸部31c。另一方面，腕部30的基部32，如图7A所示，形成环状。该基部32上形成开叉部32a，从而使得基部32可因弹性而易于在半径方向上打开。该基部32的内周面上，在圆周方向形成多个凹部32b。
[0061]此外，冠齿轮31如图8所示，轴部31a被嵌合压入腕部30的基部32中。此时，若想要调节腕部30的旋转方向的位置，如果强制性旋转基部32，则基部32会因弹性变形而扩开，越过冠齿轮31的凸部31c而旋转，其它凹部32b嵌入凸部31c中被嵌合锁定。
[0062]此时，最好让冠齿轮31的齿数等同于基部32内周面的凹部32b的个数，或让基部32内周面凹部32b的个数是冠齿轮31齿数的倍数。另外最好让基部32内周面凹部32b的个数为凸部31c个数的整倍数。这样便可恰当地调整腕部30的初始位置了。若不恰当地调整位置，刀A便不能充分地往下挥。
[0063]脚部40设在腰部10的两侧。脚部40的内部如图9A及图9B所示，控制杆41呈上下方向延伸。该控制杆41在中间部位可以轴41a为中心摇动。而该控制杆41在弹簧42的作用下，被附加了如图9A所示的逆时针方向的力。
[0064]控制杆41的下半部安装有前轮43。该前轮43的内面，附设有一体化且同轴的棘轮44。该前轮43与棘轮44的轴45插入控制杆41下端处形成的长孔41b中，可在该长孔中移动与旋转。
[0065]且控制杆41的下部安装有棘齿部件46。该棘齿部件46的棘齿46a与棘轮44相对而设。
[0066]此外，脚部40的后端下部设有后轮47。
[0067]控制杆41的上端，在初始位置上时由于弹簧42的附加力，位于后方的位置(图9A)。在该位置上，若从后方向控制杆41的上端施加一个作用力F，控制杆41便会克服掉弹簧42的附加力，以轴41a为中心，沿图中的顺时针方向旋转。此时，由于前轮43被牢牢按压在地面上，前轮43的轴45便会在长孔41b内向棘齿部件46的棘齿46a的方向移动，棘齿部件46的棘齿46a与棘轮44的齿咬合，从而锁定前轮43。其结果为，随着控制杆41的动作，前轮43蹬地面，与该控制杆41相对应的脚部40向前方移动(参照图9B)。
[0068]之后，若撤消向控制杆41上端施加的作用力F，控制杆41便会因弹簧42的附加力，以轴41a为中心，沿图中逆时针方向旋转。此时，因长孔41b影响，前轮43的轴45的移动要迟于棘齿部件46的棘齿46a的移动，棘齿部件46的棘齿46a解除与棘轮44的齿的咬合，前轮43得到解放，前轮43转动，与该控制杆41相对应的脚部40保持停止状态。
[0069]如上所述，在用长孔41b轴支撑前轮43与棘轮44的同时，棘轮44的齿由于与棘齿部件46的棘齿46a相对应，会形成一个单向的离合机构，使得机器人玩具主体I能够顺利地行走。
[0070]控制杆41在转盘17的旋转作用下动作。该控制杆41如图10所示，被收纳在腰部10的基台12的两侧面形成的缺口 12a中。而另一方面，转盘17的周面上如图6B与图10所示，形成有作为控制杆操作用接触部的突起17c。转盘17旋转后，在突起17c的作用下，控制杆41被按压，控制杆41便会克服掉弹簧42的附加力而动作。
[0071]下面，对控制器C的内部构造进行说明。
[0072]机器人玩具主体I的线路结构如图12所示。该机器人玩具主体I具备控制装置61、信号接收部62、电源开关63及电动机16。控制装置61通过信号接收部62接收控制器C发出的动作操作信号，并按照该动作操作信号，通过电动机16来对机器人玩具主体I进行动作操作。
[0073]具体来说，即控制装置61根据控制器C挥动的方式，挥动刀A，或推进脚部40。此时，控制装置61仅在需要的时间内运转电动机16，之后便停止电动机16。
[0074]<控制器C的构造>
[0075]如图13所示，控制器C具备控制装置71、信号发射部72、加速度传感器73以及各种开关按钮74。
[0076]控制装置71按照程序，根据加速度传感器73检测到的信号，判断控制器C的挥动方式。然后，控制装置71将与挥动方式相对应的动作控制信号从信号发射部72发送到机器人玩具主体I。且无论有无控制器C的挥动，控制装置71都可通过各种开关按钮74的操作，将动作控制信号从信号发射部72发送到机器人玩具主体I。
[0077]此外，控制器C还可配备扬声器。该情况下，控制装置71可根据程序，从扬声器中输出推进机器人玩具主体I时的推进音，以及挥动刀A时的声音。
[0078]此外，控制器C还可配备机器人玩具主体I的充电器。
[0079]<机器人玩具主体的动作详情>