一种上模板输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种上模板输送机构。

背景技术：

木基型材是一种新型的人造实体材料，其作为已超过原实体木材性能的人造木枋材料,对缓解原生木材资源紧缺具有重要的意义。

在进行木基型材的生产加工时，需要通过压制设备对模具内的木材原料进行压制，而在压制之前，需要将木材原料放入在模具内，随后在模具开口处放置上模板之后有压制设备进行压制。目前对于上模板的放置通常为人工吊装上模板，随后将上模板放置在模具上，但是上述方式在进行上模板放置时，上模板不易对准模具开口，放置较为困难，而且对操作人员的要求较高，生产效率过低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上模板输送机构，以解决现有上模板输送方式存在的上模板不易对准模具开口，放置困难，且对操作人员要求高，生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上模板输送机构，包括上模板输送支架，以及位于上模板输送支架一侧的上模板吸附输送架，所述上模板输送支架上设有通过第一驱动组件驱动沿上模板输送支架滑动的上模板框，上模板层叠的置于上模板框内，所述上模板输送支架上设有上模板吸附组件，所述上模板吸附组件由第二驱动组件驱动沿上模板吸附输送架移动，所述第一驱动组件、上模板吸附组件以及第二驱动组件均连接于控制组件。

作为优选，所述第一驱动组件包括对称设置在上模板输送支架上的两列输送辊，两列输送辊的两端下方设有转动连接在上模板输送支架上的两个连接轴，所述连接轴的两端固设有从动链轮，两个从动链轮之间设有固设在连接轴上的主动链轮，所述上模板输送支架上安装有连接于所述控制组件的减速电机，所述减速电机的输出端设有通过第一链条与主动链轮连接的链轮，所述两个连接轴同一侧的从动链轮之间通过第二链条连接，所述上模板框固接在第二链条上。

作为优选，所述上模板吸附组件包括可沿上模板吸附输送架移动的连接架，连接架上设有连接于所述控制组件的上模板吸附输送油缸，该上模板吸附输送油缸的输出端连接有上模板压头，所述上模板压头内设有若干连接于所述控制组件的电磁铁。

作为优选，所述上模板压头上设有对称置于上模板吸附输送油缸两侧的两个导柱，所述导柱可滑动的穿过连接架设置。

作为优选，所述第二驱动组件包括安装在连接架上的伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制组件，且其输出端设有第一链轮；

所述连接架上设有可转动的转轴，所述转轴上设有与第一链轮通过链条连接的第二链轮，所述转轴的两端设有齿轮，所述上模板吸附输送架的两侧设有与齿轮相啮合的齿条。

作为优选，所述连接架上设有若干轴承座，其内设有轴承，所述转轴置于所述轴承内。

作为优选，所述上模板吸附输送架的两侧上设有直线导轨，所述连接架通过直线导轨沿上模板吸附输送架滑动。

本实用新型的有益效果：通过设置沿上模板吸附输送架移动的上模板吸附组件，能够将上模板框内的上模板吸附，并移动至模具上方，随后将上模板安装在模具上，通过上述方式，能够精确的将上模板与模具开口的位置对准，不会出现放置困难的情况，保证了操作的稳定性，降低了对操作人员的要求。

通过设置沿上模板输送支架滑动的上模板框，在上模板框内的上模板数量过少或者没有时，可将上模板框向外侧移动，随后人工放置上模板，其自动化程度更高，提高了上模板的放置效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处放大示意图；

图3是本实用新型图1的B处放大示意图。

图中：

1、上模板输送支架；

2、上模板吸附输送架；2-1、齿条；2-2、直线导轨；

3、第一驱动组件；3-1、输送辊；3-2、连接轴；3-3、从动链轮；3-4、主动链轮；3-5、减速电机；3-6、第一链条；3-7、第二链条；

4、上模板框；

5、上模板吸附组件；5-1、连接架；5-2、上模板吸附输送油缸；5-3、上模板压头；5-4、电磁铁；5-5、导柱；5-1-1、转轴；5-1-2、第二链轮；5-1-3、齿轮；5-1-4、轴承座；

6、第二驱动组件；6-1、伺服电机；6-2、第一链轮；

7、上模板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种上模板输送机构，用于向模具(图中未示出)的开口处输送上模板7，如图1所示，该上模板输送机构包括上模板输送支架1、上模板吸附输送架2、第一驱动组件3、上模板框4、上模板吸附组件5、第二驱动组件6以及控制组件(图中未示出)，其中：

上模板吸附输送架2位于上模板输送支架1的一侧，上模板框4置于上模板输送支架1上，并由第二驱动组件3驱动在上模板输送支架1上滑动。

上模板7层叠的置于上模板框4内，上模板吸附组件5位于上模板吸附输送架2上，且用于吸附上模板框4内的上模板7，并通过第二驱动组件6驱动移动至模具的开口处。

请参照图1以及图2，上述第一驱动组件3包括对称设置在上模板输送支架1上的两列输送辊3-1，两列输送辊3-1的两端下方设有转动连接在上模板输送支架1上的两个连接轴3-2，在连接轴3-2的两端固设有从动链轮3-3，两个从动链轮3-3之间设有固设在连接轴3-2上的主动链轮3-4，上模板输送支架1上安装有连接于所述控制组件的减速电机3-5，该减速电机3-5的输出端设有通过第一链条3-6与主动链轮3-4连接的链轮(图中未示出)，两个连接轴3-2同一侧的从动链轮3-3之间通过第二链条3-7连接，上模板框4固接在第二链条3-7上。在进行上模板框4的移动时，首先通过控制组件控制减速电机3-5转动，连接轴3-2则通过第一链条3-6实现转动，其两端的从动链轮3-3则驱动第二链条3-7移动，进而使得与第二链条3-7固接的上模板框4移动。

上模板吸附组件5包括可沿上模板吸附输送架2移动的连接架5-1，连接架5-1上设有连接于控制组件的上模板吸附输送油缸5-2，该上模板吸附输送油缸5-1的输出端连接有上模板压头5-3，上模板压头5-3内设有若干连接于控制组件的电磁铁5-4。通过控制上模板吸附输送油缸5-2伸出，其带动上模板压头5-3向下移动并最终移动至上模板框4的上模板7处，之后控制电磁铁5-4通电，通过电磁铁5-4可使得上模板压头5-3吸附上模板7。

优选的，上模板压头5-3上设有对称置于上模板吸附输送油缸5-2两侧的两个导柱5-5，上述导柱5-5可滑动的穿过连接架5-1设置，以使得上模板吸附输送油缸5-2能够平稳的带动上模板压头5-3上下移动。

上述第二驱动组件6包括安装在连接架5-1上的伺服电机6-1，可参照图3，该伺服电机连接于控制组件，且其输出端设有第一链轮6-2。在连接架5-1上设有可转动的转轴5-1-1，在转轴5-1-1上设有与第一链轮6-2通过链条连接的第二链轮5-1-2，在转轴5-1-1的两端设有齿轮5-1-3，所述上模板吸附输送架2的两侧设有与齿轮5-1-3相啮合的齿条2-1。

优选的，上述连接架5-1上设有若干轴承座5-1-4，其内设有轴承，转轴5-1-1置于上述轴承内。通过控制组件控制伺服电机6-1转动，进而使得第一链轮6-2转动，与其连接的第二链轮5-1-2被带动转动，进而带动转轴5-1-1转动，由于转轴5-1-1的两端设有与齿条2-1相啮合的齿轮5-1-3，因此能够使得连接架5-1沿齿条2-1移动。

本实施例中，在上模板吸附输送架2的两侧上设有直线导轨2-2，连接架5-1通过直线导轨2-2沿上模板吸附输送架2滑动。

下面对本实施例的上述上模板输送机构的工作过程加以说明：

首先在上模板框4内叠加放置若干上模板7，随后通过减速电机3-5驱动上模板框4移动至上模板吸附组件5的下方，上模板吸附组件5的上模板吸附输送油缸5-2下降，其连接的上模板压头5-3内安装的电磁铁5-4通电吸附上模板框4内的上模板7，然后上模板吸附输送油缸5-2上升到指定位置后，通过伺服电机6-1驱动齿轮5-1-3与齿条2-1的啮合使连接架5-1沿着直线导轨2-2运行到模具3的正上方，随后上模板吸附输送油缸5-2下降至模具处，将电磁铁5-4断电，上模板7被放置在模具内的木材原料上。

当上模板框4中没有上模板7时，上模板框4在减速电机3-5以及第二链条3-7的作用下向外侧运行，进行吊放上模板7，当上模板7吊放完毕后，上模板框4在减速电机3-5以及第二链条3-7的作用下向内侧运行至上模板压头5-3的正下方，以备下一次循环工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。