1.一种免夹具木质薄壁管状物加工装置，其特征是包括加工厢体、沿加工厢体轴心线布置的一前一后两个斜辊驱动机构和位于两个斜辊驱动机构之间的加工模块；每一个斜辊驱动机构均包括一根与电动驱动机构传动连接的斜辊和一组以上球面副机构组；每组球面副机构组包括两个球面副机构；
当采用一组两个以上球面副机构与一根斜辊配合时，要求该组球面副机构组的两个以上球面副机构与木质薄壁管状物的接触点和斜辊与木质薄壁管状物的接触点位于同一平面，并且这些接触点按照360度圆周角均分；所述平面与加工厢体的轴心线垂直；
当采用两组球面副机构组与一个斜辊配合时，要求两组球面副机构组分别布置于斜辊与木质薄壁管状物的接触点的前面和后面；
斜辊与所述球面副机构组的球面副机构共同约束木质薄壁管状物处于正确的状态。
2.如权利要求1所述的一种免夹具木质薄壁管状物加工装置，其特征是还包括一个进料机构，进料机构包括一前一后沿木质薄壁管状物移动方向设置的两处进料托轮和一个气动进料推进器，以及一个进料传感器；进料托轮具有与木质薄壁管状物表面形状相吻合的旋转凹面；
木质薄壁管状物接触进料托轮的那一刻，进料传感器即作出响应，并直接或者经过0.1至2秒的延迟后输出一个进料信号；进料信号令气动进料推进器完成一个推进/复位动作推动木质薄壁管状物向前移动进入加工厢体。