竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置和工艺的制作方法

本发明涉及竹制品加工领域，具体地说是一种竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置和工艺。

背景技术：

竹圆棒的用途多种多样，可作为桌子支架、梯子支架和花架等的一部分。用竹圆棒组装家具前，需要对其在特定角度和位置打孔，稍有差错，圆棒即无法匹配，最终报废。而现有的竹圆棒加工装置和工艺无法满足高精度、高效率的要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种加工精度高、不良度低的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置和工艺。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，包括控制器、机架和设置在机架上的送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构，所述送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构与控制器电连接，控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时动作；

所述压紧机构包括圆槽和压轮，所述圆槽水平设置在机架上，所述压轮设置在圆槽上方，所述钻孔机构设有多个，多个钻孔机构用于从不同方向对圆槽中的竹圆棒同时钻孔；

所述铣球头机构包括铣球头刀和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动铣球头刀转动，所述铣球头刀对应送料机构的输出方向设置。

进一步的，所述送料机构包括活动设置在机架内的上滚轮座，所述上滚轮座上固定有上滚轮，机架上固定有下滚轮，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上部设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座上连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧竹圆棒。

进一步的，所述钻孔机构包括钻头和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动钻头对竹圆棒进行钻孔。

进一步的，所述退料机构包括退料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动退料板将钻孔、铣圆头结束后的竹圆棒推离圆槽。

进一步的，所述铣球头机构的下方设有出料滑槽，所述出料滑槽倾斜向下设置。

进一步的，所述钻孔机构设有8～12个。

本发明还提供一种利用上述竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置进行自动多方位钻孔、铣球头及送料退料的工艺，包括：

步骤1、将待加工的竹圆棒放入圆槽的输入端，送料机构将竹圆棒向前输送至设定位置时停止，同时压轮将竹圆棒压紧在圆槽中；

步骤2、控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时启动，分别对竹圆棒进行钻孔和铣球头；

步骤3、钻孔和铣球头结束后，压轮松开，同时退料机构将加工好的竹圆棒推离圆槽。

本发明的有益效果在于：通过送料装置与控制器的配合将竹圆棒向前输送，通过压紧装置与控制器的配合使压轮将竹圆棒压紧在圆槽中，以便钻孔机构和铣球头机构同时对竹圆棒进行钻孔和铣球头，完成后，控制器控制退料机构将加工后的竹圆棒推出圆槽，整个过程由控制器自动控制，使得竹圆棒的生产效率和产能大幅度提高，并能有效的减少不良率。

附图说明

图1为本发明实施例1竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置的结构示意图。

标号说明：

1、压轮；2、铣球头机构；21、铣球头刀；3、钻孔机构；31、钻头；4、出料滑槽；5、进料槽；6、机架。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过控制器与送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构的配合，实现竹圆棒的自动送料退料、钻孔和铣球头。

请参照图1和图2，竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，包括控制器、机架6和设置在机架上的送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构，所述送料机构、压紧机构、钻孔机构3、铣球头机构2和退料机构与控制器电连接，控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时动作；

所述压紧机构包括圆槽和压轮1，所述圆槽水平设置在机架上，所述压轮设置在圆槽上方，所述钻孔机构设有多个，多个钻孔机构用于从不同方向对圆槽中的竹圆棒同时钻孔；

所述铣球头机构包括铣球头刀21和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动铣球头刀转动，所述铣球头刀对应送料机构的输出方向设置。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过送料装置与控制器的配合将竹圆棒向前输送，通过压紧装置与控制器的配合使压轮将竹圆棒压紧在圆槽中，以便钻孔机构和铣球头机构同时对竹圆棒进行钻孔和铣球头，完成后，控制器控制退料机构将加工后的竹圆棒推出圆槽，整个过程由控制器自动控制，使得竹圆棒的生产效率和产能大幅度提高，并能有效的减少不良率。

进一步的，所述送料机构包括活动设置在机架内的上滚轮座，所述上滚轮座上固定有上滚轮，机架上固定有下滚轮，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上部设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座上连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧竹圆棒。

由上述描述可知，采用弹簧夹紧送料、气缸放松的结构，送料和放松信号由控制器发出，通过电磁换向阀控制气缸运动，由伺服电机带动机器运转，实现夹紧时送料，放松时不送料，使送料机构和控制器动作配合协调，稳定性好。

进一步的，所述钻孔机构3包括钻头31和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动钻头对竹圆棒进行钻孔。

进一步的，所述退料机构包括退料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动退料板将钻孔、铣圆头结束后的竹圆棒推离圆槽。

进一步的，所述铣球头机构的下方设有出料滑槽4，所述出料滑槽倾斜向下设置。

进一步的，所述钻孔机构设有8～12个(图上未完全示出)。钻孔机构可以设置在圆槽的上方、下方、斜上方、斜下方等处。

本发明还提供一种利用上述竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置进行自动多方位钻孔、铣球头及送料退料的工艺，包括：

步骤1、将待加工的竹圆棒放入圆槽的输入端，送料机构将竹圆棒向前输送至设定位置时停止，同时压轮将竹圆棒压紧在圆槽中；

步骤2、控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时启动，分别对竹圆棒进行钻孔和铣球头；

步骤3、钻孔和铣球头结束后，压轮松开，同时退料机构将加工好的竹圆棒推离圆槽。

实施例1

请参照图1和图2，竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，包括控制器、机架6和设置在机架上的送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构，所述送料机构、压紧机构、钻孔机构3、铣球头机构2和退料机构与控制器电连接，控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时动作；所述压紧机构包括圆槽和压轮1，所述圆槽水平设置在机架上，所述压轮设置在圆槽上方，所述钻孔机构设有多个，多个钻孔机构用于从不同方向对圆槽中的竹圆棒同时钻孔；所述铣球头机构包括铣球头刀21和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动铣球头刀转动，所述铣球头刀对应送料机构的输出方向设置。所述送料机构包括活动设置在机架内的上滚轮座，所述上滚轮座上固定有上滚轮，机架上固定有下滚轮，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上部设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座上连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧竹圆棒。所述钻孔机构包括钻头31和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动钻头对竹圆棒进行钻孔。所述退料机构包括退料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动退料板将钻孔、铣圆头结束后的竹圆棒推离圆槽。所述铣球头机构的下方设有出料滑槽4，所述出料滑槽倾斜向下设置。所述钻孔机构设有12个。还包括进料槽5，所述进料槽对应圆槽的进料端设置。

实施例2

根据实施例1装置进行自动多方位钻孔、铣球头及送料退料的工艺，包括：

步骤1、将待加工的竹圆棒放入圆槽的输入端，送料机构将竹圆棒向前输送至设定位置时停止，同时压轮将竹圆棒压紧在圆槽中；

步骤2、控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时启动，分别对竹圆棒进行钻孔和铣球头；

步骤3、钻孔和铣球头结束后，压轮松开，同时退料机构将加工好的竹圆棒推离圆槽。

综上所述，本发明提供的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料的装置和工艺的有益效果在于：通过送料装置与控制器的配合将竹圆棒向前输送，通过压紧装置与控制器的配合使压轮将竹圆棒压紧在圆槽中，以便钻孔机构和铣球头机构同时对竹圆棒进行钻孔和铣球头，完成后，控制器控制退料机构将加工后的竹圆棒推出圆槽，整个过程由控制器自动控制，使得竹圆棒的生产效率和产能大幅度提高，并能有效的减少不良率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。