一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备的制作方法

本实用新型涉及乐器制造设备技术领域，尤其涉及一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备。

背景技术：

目前桶口省槽、桶口铁芯槽、立木孔、桶口孔加工需通过四台机械四次装夹，四个工序依次加工，加工时间长、加工劳动强度大、模具种类繁多，因几次重新装夹导致出错概率大精度不高，造成不必要的资源浪费和成本的损失，对产品的质量影响较大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备，该设备不仅省去了模具加工过程，而且通过伺服控制装置实现不同型号桶的精确加工，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备，包括机架及设于机架上的定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构、桶口孔机构和伺服控制装置；

所述定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构均与伺服控制装置连接；

所述定位装夹机构设于机架前端，其后依次设置桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述定位装夹机构底部设有丝杠；所述丝杠由伺服电机驱动。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述桶口铁芯槽机构由电机和设于电机前端的钻头组成，可通过气缸垂直上下移动。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述立木孔机构由电机和反向设置的钻头组成，可通过气缸垂直上下移动；所述电机与钻头通过传动带连接。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述桶口省槽机构由电机和钻头组成。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述桶口孔机构由电机和双头钻头组成，可通过水平和垂直设置的丝杠上下左右移动。

根据本实用新型的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，所述伺服控制装置为PLC人机界面伺服控制装置。

本实用新型设置有机架，机架对各个组成部件起承载、固定作用；根据功能和加工的先后顺序，在机架上先后依次设置定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构，工件固定在定位装夹机构上，随定位装夹机构移动，依次完成桶口铁芯槽、立木孔、桶口省槽和桶口孔工序操作，得到工件成品；上述机构均与伺服控制装置连接，将需要加工工价的各项参数指标输入到伺服控制装置中，通过数控完成整个工序，不但加工精度准确，而且提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位装夹机构结构示意图；

图3是桶口铁芯槽机构结构示意图；

图4是立木孔机构结构示意图；

图5是桶口省槽机构结构示意图；

图6是桶口孔机构结构示意图；

在图中，1-机架，2-定位装夹机构，3-伺服控制装置，4-桶口铁芯槽机构，5-立木孔机构，6-桶口省槽机构，7-桶口孔机构，8-伺服电机，9-丝杠，10-钻头，11-电机，12-气缸，13-钻头，14-传动带，15-电机，16-气缸，17-钻头，18-电机，19-丝杠，20-双头钻头，21-电机，22-丝杠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备。该自动加工设备包括机架1和设置在机架1上的定位装夹机构2、桶口铁芯槽机构4、立木孔机构5、桶口省槽机构6、桶口孔机构7和伺服控制装置3；

上述各功能机构均与伺服控制装置3连接，并通过其数控准确定位、精确加工。

参见图2，其中，定位装夹机构2设置在机架1的前端，为工件加工的首道工序，其底部设置有丝杠9，丝杠9通过伺服电机8驱动，定位装夹机构2沿丝杠9往复移动，完成多道工序的加工；加工时，需将工件装夹在其上，通过伺服控制装置3的数控显示进行精确定位并固定，为后续工序的加工打好基础。

参见图3，在定位装夹机构2的后侧设置有桶口铁芯槽机构4，其由电机11和设置在电机11前端的钻头10组成，可通过气缸12垂直上下移动，完成桶口铁芯槽的加工。

参见图4，在桶口铁芯槽机构4的后侧设置有立木孔机构5，其由电机15和反向设置的钻头13组成，电机15和钻头13通过传动带14传动连接，立木孔机构4可通过气缸16垂直上下移动完成立木孔的加工。

参见图5，在立木孔机构5的后侧设置有桶口省槽机构6，其由电机18和钻头17组成，工件移动至此后，该机构完成桶口省槽的加工。

参见图6，在桶口省槽机构6的后侧设置有桶口孔机构7，其由电机21和双头钻头20组成，可通过底部水平设置的丝杠19和侧面垂直设置的丝杠22上下左右移动，完成桶口孔工序的加工。

还需要说明的是，为了方便操作、提高数控的智能性，伺服控制装置3采用PLC人机界面伺服控制装置，通过PLC触摸屏编写程序并设置特定位置数控模式，然后保存不同型号的数据模式，以便在加工时根据桶型的不同调用相应数据。

本实用新型的工作过程如下：通过定位装夹机构2对桶进行装夹定位，桶在定位装夹机构2的承载下移动至桶口铁芯槽机构4进行桶口铁芯槽的加工，完成后移动至立木孔机构5进行立木孔的加工，再移动至桶口省槽机构6进行桶口省槽的加工，最后移动至桶口孔机构7进行桶口孔的加工，整条工序完成后，定位装夹机构2自动回到原点位置，将成品工件卸下后，等待下一次自动加工。

综上所述，本实用新型设置有机架，机架对各个组成部件起承载、固定作用；根据功能和加工的先后顺序，在机架上先后依次设置定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构，工件固定在定位装夹机构上，随定位装夹机构移动，依次完成桶口铁芯槽、立木孔、桶口省槽和桶口孔工序操作，得到工件成品；上述机构均与伺服控制装置连接，将需要加工工价的各项参数指标输入到伺服控制装置中，通过数控完成整个工序，不但加工精度准确，而且提高了生产效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。