本发明涉及一种切割装置，特别是一种方便使用的毛竹等距切割装置。
背景技术：
毛竹是由于其的篾性良好的特性，经常用于编织各种粗细的用具及工艺品，而在加工前需要将整根毛竹切割成适合长度毛竹段，方便后续加工，目前，毛竹切断一般使用手锯或设小型电锯进行人工切割工作，不仅劳动强度较大，工作效率也较低，而且在使用这些切割工具时，不仅竹段切割长度不好控制，而切割过程中毛竹固定较不方便，容易发生偏移，导致毛竹切断面不平整，切割效果较差。因此，现有的切割装置存在着劳动强度较大、工作效率较低和切割效果较差的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种方便使用的毛竹等距切割装置。本发明不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低和切割效果好的优点。
本发明的技术方案：一种方便使用的毛竹等距切割装置，包括机架，机架上设置有固定条；固定条上设有多个均匀分布的圆弧形的凹槽，每个凹槽内均设置有压力传感器；固定条的两侧均设置有挡板，每块挡板的一端均设置有气缸；每个气缸上均设置有第一推杆，两个第一推杆上均连接有安装框，安装框上设置有切割装置；所述固定条与每块挡板之间均设有位于机架上的安装槽，每条安装槽内均设置有滚珠丝杠，每条滚珠丝杠一端均设置有第一电机；两条滚珠丝杠之间设置有移动板，移动板上设置有多个均匀分布的自动抓紧装置；所述机架一侧面上设置有控制器，气缸和第一电机均与控制器连接。
前述的一种方便使用的毛竹等距切割装置中，所述自动夹紧装置包括基座，基座中部设置有铁芯；铁芯上设置有竖杆，竖杆上套接有移动块；移动块与基座之间连接有弹簧；移动块的两侧均铰接有支杆；所述竖杆的顶端铰接有两个呈c形的抓手，每个支杆的一端分别于对应的抓手中部铰接。
前述的一种方便使用的毛竹等距切割装置中，所述铁芯上缠绕有线圈，线圈一端连接有电源；所述移动块一侧面上设置有红外线感应器，红外线感应器和电源均与控制器连接。
前述的一种方便使用的毛竹等距切割装置中，所述基座下方设置有液压缸，液压缸与基座之间连接有第二推杆，液压缸与控制器连接。
前述的一种方便使用的毛竹等距切割装置中，所述切割装置包括第二电机，第二电机上连接有转动轴；转动轴上安装有多个水平均匀分布的锥齿轮，每个锥齿轮的一端均连接有刀架环，每个刀架环上均通过螺栓连接有多个环形分布的刀片；所述第二电机与控制器连接。
前述的一种方便使用的毛竹等距切割装置中，所述相邻两个线圈之间相互并联。
与现有技术相比，本发明改进了现有的切割装置，通过设置固定条，固定条上设置有圆弧形的凹槽，使在切割时可以选择每次切割的毛竹数量，适用于批量加工；而通过设置气缸和第一电机，可以通过各自的工作来调节切割的竹段长度，不仅能够提高工作效率，还能够提高灵活性；通过设置自动夹紧装置，可以将竹材自动夹紧固定好，保证切割断面的整齐度，提高切割效果；同时，通过控制器控制整个过程，不需要工人去一步步实施，不仅降低了劳动强度，还方便了使用。此外，本发明还通过在移动块面向切割装置的侧面上安装有红外线感应器，还确认切割完成，防止装置空转。因此，本发明不仅能够提高工作效率和灵活性，还具有切割效果好、劳动强度低和使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是切割装置的结构示意图；
图4是刀架环的结构示意图；
图5是自动抓紧装置的结构示意图；
图6是本发明的控制原理图；
图7是图1中a处的局部放大图。
附图中的标记为：1-机架，2-固定条，3-凹槽，4-压力传感器，5-挡板，6-气缸，7-第一推杆，8-安装框，9-切割装置，10-安装槽，11-滚珠丝杠,12-第一电机，13-移动板，14-自动抓紧装置，15-控制器，16-基座，17-铁芯，18-竖杆，19-移动块，20-弹簧，21-支杆，22-抓手，23-线圈，24-电源，25-红外线感应器，26-液压缸，27-第二推杆，28-第二电机，29-转动轴，30-锥齿轮，31-刀架环，32-刀片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种方便使用的毛竹等距切割装置，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1上设置有固定条2；固定条2上设有多个均匀分布的圆弧形的凹槽3，每个凹槽3内均设置有压力传感器4；固定条2的两侧均设置有挡板5，每块挡板5的一端均设置有气缸6；每个气缸6上均设置有第一推杆7，两个第一推杆7上均连接有安装框8，安装框8上设置有切割装置9；所述固定条2与每块挡板5之间均设有位于机架1上的安装槽10，每条安装槽10内均设置有滚珠丝杠11，每条滚珠丝杠11一端均设置有第一电机12；两条滚珠丝杠11之间设置有移动板13，移动板13上设置有多个均匀分布的自动抓紧装置14；所述机架1一侧面上设置有控制器15，气缸6和第一电机12均与控制器15连接。
所述自动夹紧装置14包括基座16，基座16中部设置有铁芯17；铁芯17上设置有竖杆18，竖杆18上套接有移动块19；移动块19与基座16之间连接有弹簧20；移动块19的两侧均铰接有支杆21；所述竖杆21的顶端铰接有两个呈c形的抓手22，每个支杆21的一端分别于对应的抓手22中部铰接；所述铁芯17上缠绕有线圈23，线圈23一端连接有电源24；所述移动块19一侧面上设置有红外线感应器25，红外线感应器25和电源24均与控制器15连接；所述基座16下方设置有液压缸26，液压缸26与基座16之间连接有第二推杆27，液压缸26与控制器15连接；所述切割装置9包括第二电机28，第二电机28上连接有转动轴29；转动轴29上安装有多个水平均匀分布的锥齿轮30，每个锥齿轮30的一端均连接有刀架环31，每个刀架环31上均通过螺栓连接有多个环形分布的刀片32；所述第二电机28与控制器15连接；所述相邻两个线圈23之间相互并联。
工作原理：开始工作前，先将整个装置连接上外部电源，先将需要进行切割的毛竹放置到固定条2内的圆弧形的凹槽3内，然后打开控制器15并输入需要切割毛竹段长度，控制器15打开后，会自动控制压力传感器4和红外线感应器25启动，并根据输入的切割长度计算出气缸6和第一电机12启动的时间，然后控制气缸6启动，气缸6启动后会控制第一推杆7移动，从而推动安装框8以及切割装置9移动，当气缸6启动时间到达计算值时，控制器15就会控制气缸6停止；压力传感器4启动后，会检测它所在的凹槽3内是否有毛竹存在，如果有毛竹，压力传感器4会将检测到的数据信息发送给控制器15，控制器15通过分析接受到的判定那几个凹槽3内存在有毛竹，然后控制器15控制电源24给对应位置的线圈23正向通电，使铁芯17周围产生磁场，吸引住移动块19向下移动，移动块19向下移动会带动支杆21移动，支杆21移动会带动抓手22相向移动，从而使抓手22将毛竹抓紧，抓紧后控制器15控制第一电机12启动，第一电机12启动后控制滚珠丝杠11转动，滚珠丝杠11转动带动了移动板13往安装框8方向移动；当第一电机12运行时间到达计算值时，控制器15先控制第一电机12停止运行，然后控制液压缸26和第二电机28同时启动，液压缸26启动后带动第二推杆27向上移动，第二推杆27向上移动带动了基座16向上移动，从而带动基座16上的抓手22带动毛竹一起向上移动；当第二电机28启动后，第二电机28带动转动轴29高速转动，转动轴29转动后带动锥齿轮30高速转动，锥齿轮30转动带动了刀架环31高速转动，刀架环31转动带动了刀架环31上的刀片32高速转动，从而对毛竹进行切割；在基座16上升和刀片32旋转切割毛竹的过程中，红外线感应器25会一直向控制器15发送信号，当红外线感应器25感应到刀片32时，红外线感应器25会发送感应信号发送给控制器15，控制器15在接受到信号后会控制第二电机28停止，并控制电源24给线圈23通上反向电流，从而使铁芯17推动移动块19向上移动，并推动移动块19上升，移动块19上升会拉伸弹簧20并带动支杆21向上移动，从而使抓手22张开；之后控制器15再控制第一电机12和液压缸26反向启动，使自动抓紧装置14回到初始位置，继续循环。