一种指接板连续压紧设备及其压紧方法与流程

本发明涉及指接板生产技术领域，具体涉及一种指接板连续压紧设备及其压紧方法。

背景技术：

指接板是将实木加工成一定宽度和厚度的小木条，然后将这些小木条进行梳齿开隼，再涂胶拼接成板块木材。拼成板块木材后切成不同规格的木材。现有技术中的指接板生成设备最多只能生产6米长左右的指接板，无法生产更长的指接板，更加不能生产无限长指接板，不能满足现在实木加工的需要。

申请号为cn201820182515.1的专利文件公开了一种高效指接板接榫装置，包括进料装置、拼接装置及plc控制器，plc控制器对所述进料装置及所述拼接装置进行控制，所述进料装置包括剪式支撑台及固定板，所述剪式支撑台通过电动支撑杆进行升降，所述固定板位于所述剪式支撑台的一侧，所述固定板设有送料滚轮及限料板，所述拼接装置包括拼接限位板、挡料杆、拼接运输带、推接装置及红外计数器，两所述拼接限位板之间的距离能够调节，推接装置用于将指接板进行推动接榫，所述挡料装置能够配合推接装置对指接板接榫，所述红外计数器用于控制指接板榫接的长度。该实用新型的一种高效指接板接榫装置适用于规格不同的指接板进行接榫，而且便于收集指接板。

上述专利公开的技术方案仍然存在上述缺陷，而且操作复杂，不能大批量生产。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种指接板连续压紧设备，理论上能够生产出无限长的指接板，操作简单，适用于指接板的大批量生产。

为实现上述目的，本发明提出了一种指接板连续压紧设备，包括摆台，所述摆台的一端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有顶杆，所述顶杆的前上方设有第一感应装置，所述顶杆的侧方设有第二感应装置，所述顶杆和第一感应装置之间还设有第三感应装置，所述第三感应装置位于第一感应装置的后方，所述纵向移动装置、横向移动装置、第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置分别与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述摆台两侧分别设有侧压板，至少一侧压板传动连有伸缩驱动件，两侧压板在伸缩驱动件的作用下相互靠拢。

进一步改进的，所述摆台另一端对接有高周波压机，所述高周波压机与纵向移动装置分别设置在摆台相对的两端，所述顶杆位于横向移动装置靠近高周波压机的一端，所述高周波压机与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述纵向移动装置包括滑动设在摆台上的移动座，所述移动座传动连有驱动机构，所述横向移动装置设在移动座上，所述驱动机构和控制系统电性相连。

进一步改进的，所述摆台两侧分别设有固定座，所述固定座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述移动座挂设在两第一滑块上。

进一步改进的，所述驱动机构包括第一驱动件和设在固定座上的齿条，所述齿条的长度方向与第一滑轨的长度方向一致；所述移动座两侧分别转动设有传动轴，所述传动轴的两端分别设有齿轮，两传动轴一端的齿轮分别与对应的齿条啮合，两传动轴另一端的齿轮分别与第一驱动件传动相连，所述第一驱动件与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述横向移动装置包括两条设置在移动座上的第二滑轨，两第二滑轨相互平行，两第二滑轨的长度方向与第一滑轨的长度方向垂直，两第二滑轨上滑动架设有第二滑块，所述顶杆设在第二滑块上，所述第二滑块上穿设有传动丝杆，所述传动丝杆不与第二滑轨垂直，所述传动丝杆传动连有第二驱动件，所述第二驱动件与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述固定座上设有滑触线，所述横向移动装置、驱动机构、控制系统分别通过滑触线与电源设备电性相连。

进一步改进的，所述移动座两侧分别设有至少两个支撑座，两传动轴分别转动架设在移动座同一侧的支撑座上，所述传动轴的长度方向与齿条的长度方向垂直。

进一步改进的，所述控制系统为plc控制器。

本发明还公开了一种上述指接板连续压紧设备的压紧方法，其采用的技术方案如下：

一种上述指接板连续压紧设备的压紧方法，包括以下步骤：

s1：将多条宽度、厚度相等的木条的两端进行梳齿开隼；

s2：将步骤s1加工后的木条在摆台上拼成多行多列，使侧边相邻的每相邻两木条依次接触相连，使梳齿相邻的每相邻两木条依次通过梳齿相连，然后在木条的两侧涂胶水，并将靠近高周波压机的一行木条固定；

s3：压紧设备上的第一感应装置感应到摆台一侧端的一列木条后，压紧设备上的顶杆将该列木条的压紧；

s4：该列木条被压紧后，顶杆向下一列木条移动；

若下一列木条的长度短于被压紧的当前列木条的长度，所述顶杆顶完当前列木条后，第二感应装置不会感应到木条，所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧；

若下一列木条的长度长于被压紧的当前列木条的长度，所述顶杆顶完当前列木条后，第二感应装置能够感应到木条，顶杆后退直至第二感应装置不能感应到木条后，所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧；

s5：重复步骤s4，直至步骤s2中在摆台上摆放的木条全部被压紧；

s6：第三感应装置感应到摆台另一侧端的侧压板，所述顶杆复位；

s7：重复步骤s1至s6，直至将所有木条全部压紧。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

将一定长度和厚度的小木条梳齿开隼后摆放在摆台木条在摆台上拼成多行多列，使侧边相对的每相邻两木条依次接触相连，使梳齿相对的每相邻两木条依次通过梳齿相连，然后在木条的两侧涂胶水，将靠近高周波压机的一行木条固定；第一感应装置感应到靠近摆台一侧端的木条后，压紧设备上的顶杆将该木条所在列通过梳齿相连的木条的压紧，该列木条被压紧后，顶杆向下一列木条移动，若下一列木条的长度短于被压紧的当前列木条的长度，所述顶杆压完当前列木条后，第二感应装置不会感应到木条，所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧；若下一列木条的长度长于被压紧的当前列木条的长度，所述顶杆压完当前列木条后，第二感应装置能够感应到木条，顶杆后退直至第二感应装置不能感应到木条后，所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧；按照上述步骤重复，直至摆台上木条全部被压紧；第三感应装置感应到摆台另一侧端的侧压板，所述顶杆复位，再次按照上述步骤重复，被压紧的木条同步被送入高周波压机内对胶水固化，后续摆放的木条与上一批摆放的木条通过梳齿对接并通过上述步骤压紧。

本发明通过上述方案能够无限的接长指接板，理论上能够生产无限长的指接板，上述步骤均通过控制系统统一协调控制，操作简单，能够适用于多种尺寸规格指接板的大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为下一列木条长度长于当前列被压紧木条长度的工作示意图；

图6为下一列木条长度短于当前列被压紧木条长度的工作示意图；

图7为下一列木条长度与当前列被压紧木条长度差不多时的工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图7，一种指接板连续压紧设备，包括摆台1，所述摆台1的一端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有顶杆4，所述顶杆4的前上方设有第一感应装置7，所述顶杆4的侧方设有第二感应装置8，所述顶杆4和第一感应装置7之间还设有第三感应装置9，所述第三感应装置9位于第一感应装置7的后方，所述纵向移动装置、横向移动装置、第一感应装置7、第二感应装置8、第三感应装置9分别与控制系统电性相连。控制系统为可编程控制器，第一感应装置7、第二感应装置8、第三感应装置9均采用基恩士公司的coms激光传感器lr-zb100n，该传感器具有高精度的检测距离，设定方便，保证了设备的运行。

本实施例中，所述摆台1两侧分别设有侧压板5，至少一侧压板5传动连有伸缩驱动件51，两侧压板5在伸缩驱动件51的作用下相互靠拢。伸缩驱动件51为气缸或液压缸等，两侧压板5在伸缩驱动件51的作用下压紧位于两侧压板5之间的木条101，在压紧木条101时，两侧压板5保持压紧木条101的状态。

本实施例中，所述摆台1另一端对接有高周波压机，所述高周波压机与纵向移动装置分别设置在摆台1相对的两端，所述顶杆4位于横向移动装置靠近高周波压机的一端，所述高周波压机与控制系统电性相连。

本实施例中，所述纵向移动装置包括滑动设在摆台1上的移动座21，所述移动座21传动连有驱动机构，所述横向移动装置设在移动座21上，所述驱动机构和控制系统电性相连。移动座21的主体为一块平板，平板滑动设在摆台1上。

本实施例中，所述摆台1两侧分别设有固定座11，所述固定座11上设有第一滑轨12，所述第一滑轨12上设有第一滑块13，所述移动座21挂设在两第一滑块13上。

本实施例中，所述驱动机构包括第一驱动件22和设在固定座11上的齿条23，所述齿条23的长度方向与第一滑轨12的长度方向一致；所述移动座21两侧分别转动设有传动轴24，所述传动轴24的两端分别设有齿轮25，两传动轴24一端的齿轮25分别与对应的齿条23啮合，两传动轴24另一端的齿轮25分别与第一驱动件22传动相连，所述第一驱动件22与控制系统电性相连。移动座21通过第一滑轨12和第一滑块13滑动设在摆台上，通过齿轮25和齿条23的啮合，传动第一驱动件22的动力，推动移动座21在平台上移动。第一驱动件22为伺服电机，伺服电机具有高精度的特点，通过齿轮25和齿条23的啮合能够传递较大的扭矩，能够保证木条101被压紧。

本实施例中，所述横向移动装置包括两条设置在移动座21上的第二滑轨31，两第二滑轨31相互平行，两第二滑轨31的长度方向与第一滑轨12的长度方向垂直，两第二滑轨31上滑动架设有第二滑块32，所述顶杆4设在第二滑块32上，所述第二滑块32上穿设有传动丝杆33，所述传动丝杆33不与第二滑轨31垂直，所述传动丝杆33传动连有第二驱动件34，所述第二驱动件34与控制系统电性相连。第二驱动件34为伺服电机，该伺服电机和传动丝杆33之间通过皮带相连。优选的，传动丝杆33与第二滑轨31平行，一方面减小带动传动丝杆33的作用力，另一方面减小传动丝杆33的磨损。

本实施例中，所述固定座11上设有滑触线14，所述横向移动装置、驱动机构、控制系统分别通过滑触线14与电源设备电性相连。移动座21在移动时通过滑触线14能够保持电能的正常供应。

本实施例中，所述移动座21两侧分别设有至少两个支撑座26，两传动轴24分别转动架设在移动座21同一侧的支撑座26上，所述传动轴24的长度方向与齿条23的长度方向垂直。优选的，移动座21两侧分别设有两个支撑座26,。两传动轴24与传动丝杆33平行，与第一滑轨12的长度方向垂直，通过两支撑座26对传动轴24的支撑，使传动轴24能够平稳的传动力矩，保证设备的正常运行。

本实施例还公开了一种上述指接板连续压紧设备的压紧方法，其采用的技术方案如下：

一种指接板连续生产工艺，包括以下步骤：

s1：将多条宽度和厚度均相等的木条101的两端进行梳齿开隼；在开齿完成后要进行筛选，剔除不合格的木条101。

s2：将步骤s1加工后的木条101在摆台1上拼成多行多列，使侧边相对的每相邻两木条101依次接触相连，使梳齿相对的每相邻两木条101依次通过梳齿相连，然后在木条101的两侧涂胶水，将靠近高周波压机的一行木条101固定；第一轮压紧木条101时，需要在靠近高周波压机的一端设置挡板，该挡板挡住摆放好的木条101，便于顶杆4压紧木条101；进入第二轮压紧木条101时，则不需要放置挡板挡住木条101，因为上一批或第一批木条101在进入高周波压机后，高周波压机对其具有固定的作用。

s3：压紧设备上的第一感应装置7感应到靠近摆台1一侧端的木条101后，压紧设备上的顶杆4将该木条101所在列通过梳齿相连的木条101的压紧；

s4：该列木条101被压紧后，顶杆4向下一列木条101移动；

若下一列木条101的长度短于被压紧的当前列木条101的长度，所述顶杆4顶完当前列木条101后，第二感应装置8不会感应到木条101，所述顶杆4移至该下一列木条101并将其压紧；

若下一列木条101的长度长于被压紧的当前列木条101的长度，所述顶杆4顶完当前列木条101后，第二感应装置8能够感应到木条101，顶杆4后退直至第二感应装置8不能感应到木条101后，所述顶杆4移至该下一列木条101并将其压紧；

s5：重复步骤s4，直至步骤s2中在摆台1上摆放的木条101全部被压紧；

s6：第三感应装置9感应到摆台1另一侧端的侧压板5，所述顶杆4复位；

s7：重复步骤s1至s6，直至将所有木条101全部压紧。

优选的，所述摆台1两侧端分别设有侧压板5，至少一侧压板5传动连有伸缩驱动件51；

步骤s3至s6中，顶杆4压紧木条101时，两侧压板5在伸缩驱动件51的作用下压住摆放在摆台1上的木条101。

优选的，步骤s4中，当下一列木条101的长度与被压紧的当前列木条101的长度之差小于10cm时，所述指接板连续压紧设备暂停运行并发出报警信号。

优选的，步骤s3至s6中，第一感应装置7感应到木条101时，所述顶杆4由快速移动变成缓慢移动，所述顶杆4由前进模式变成扭矩模式。

优选的，所述步骤s3至s6中，顶杆4顶住木条101保持时间至少为0.5s。

优选的，步骤s4中，当下一列木条101的长度长于于被压紧的当前列木条101的长度时，第一感应装置7感应到下一列木条101的边缘时形成上升沿信号，所述上升沿信号被发送至控制系统后，控制系统控制顶杆4继续沿木条101宽度方向移动设定距离；

当下一列木条101的长度短于被压紧的当前列木条101的长度时，第一感应装置7离开时感应到被压紧的当前列木条101的边缘形成下降沿信号，所述下降沿信号被发送至控制系统后，控制系统控制顶杆4继续沿木条101宽度方向移动设定距离。

优选的，所述设定距离为木条101宽度的一半，顶杆4沿木条101宽度方向移动设定距离后，顶杆4刚好达到该列木条101的中心，便于顶杆压紧该列木条101。设定距离可根据木条101的宽度在控制系统的操作界面进行设置。

优选的，步骤s8中，经步骤s7加工的指接板从裁切设备的进料端进入，裁切设备的分片锯机构沿指接板的长度方向将指接板切开，被切开的指接板继续向前移动并通过切断锯机构切断。

优选的，步骤s8中，被切开指接板向前移动进入第四感应装置的感应范围后，第四感应装置将感应到被切开指接板的第一位置信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的第一位置信号控制指接板传输机构带动被切开指接板向指定位置移动；被切开指接板到达指定位置附近后，第四感应装置将感应到被切开指接板的第二位置信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的第二位置信号控制指接板传输机构对被切开指接板的位置进行微调。

优选的，步骤s8中，第五感应装置感应到指接板时，旋转驱动装置在第二伸缩驱动件的作用下夹紧指接板，通过旋转驱动装置旋转使指接板向前移动。

请参照图5。

5a表示，当顶杆4接近木条101，第一感应装置7检测到木条101时置on，顶杆4前进由快速转为慢速，顶杆4由前进模式进入扭矩控制模式。

5b表示，木条101压紧，保持设定扭矩压紧时间为0.5s。

5c表示，顶杆4后退，由于图1中下一根木条101比正在压紧的木条101长出，所以此时的第二感应装置8的状态为on，所以顶杆4快速后退到第二感应装置8置off时停止，此时第一感应装置724也为off。

5d表示，第二驱动件34运行，顶杆4开始向下一根木条101移动。

5e表示，第一感应装置7检测到木条101时置on，此时控制系统把第一感应装置7的上升沿信号作为下一条木条101的边缘，第二驱动件34以木条101边缘为起点定位控制(定位数据可根据木条101的宽度进行设定)，把顶杆4移动到木条101的中心。

5f表示，顶杆4前进压紧，由于第一感应装置7状态on，所以顶杆4前进压紧的设定为慢速。

请参照图6。

6a表示，当顶杆4接近木条101第一感应装置7检测到木条101时置on，顶杆4前进由快速转为慢速，顶杆4前进进入扭矩控制模式。

6b表示，木条101压紧，保持设定扭矩压紧时间为0.5s。

6c表示，顶杆4后退，由于图6中下一根木条101比正在压紧的木条101短，所以此时的第二感应装置8的状态为off，所以顶杆4慢速后退10-20mm停止，此时第一感应装置7的状态依旧为on。第二驱动件34运行，顶杆4开始向下一根木条101移动。

6d表示，第一感应装置7检测不到木条101时置off，此时控制系统把第一感应装置7的下降沿脉冲作为下一条木条101的边缘，第二驱动件34以木条101边缘为起点定位控制(定位数据可根据木条101的宽度进行设定)，把顶杆4移动到木条101的中心。顶杆4前进，由于第一感应装置7状态off，所以顶杆4快速前进，

6e表示，当顶杆4接近木条101第一感应装置7检测到木条101时置on，顶杆4前进由快速转为慢速，

6f表示，压紧循环。

请参照图7。

7a表示，当顶杆4接近木条101第一感应装置7检测到木条101时置on，顶杆4前进由快速转为慢速，顶杆4前进进入扭矩控制模式。

7b表示，木条101压紧，保持设定扭矩压紧时间为0.5s。

7c表示，顶杆4后退，由于图1中下一根木条101比正在压紧的木条101长短差不多，所以此时的第二感应装置8的状态为off，所以顶杆4慢速后退10-20mm停止，此时第一感应装置7的状态依旧为on。第二驱动件34运行，顶杆4开始向下一根木条101移动。

7d表示，第一感应装置7在设定的距离中检测不到木条101的变化，此时控制系统把此时的状态判定为错误，停止运行。由操作人员修改错误后重新启动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。