一种木头夹的制作方法

1.本实用新型实施例涉及木材搬运技术领域，具体涉及一种木头夹。


背景技术：

2.木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门，其生产工序设计搬运、锯、刨、铣、钻、砂等工序，在对其搬运时便需要用到木头夹。
3.现有技术存在以下不足：现有的木头夹在对木头进行夹取时，灵活性低，特别是在夹取位置不同、放置方向不同的木头时，需要调整木头夹以及连接木头夹设备的方向才能对木头夹取，导致夹取效率低下。
4.因此，需要发明一种木头夹。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型实施例提供一种木头夹，通过将顶壳与夹木机前臂连接，然后使电机工作，电机输出轴通过双向气缸带动机械爪转动，直至两个机械爪分别位于木材前后两侧后，夹木机前臂带动机械爪与地面接触，然后双向气缸工作，双向气缸活动端通过杆体、第一连杆、第二连杆、横板带动机械爪发生角度上的转变，两个机械爪在相互靠近过程中将木材夹紧，可以灵活且方便的对随意放置的木材夹取，夹取效率高，以解决现有技术中木头夹在对木头进行夹取时，灵活性低，特别是在夹取位置不同、放置方向不同的木头时，需要调整木头夹以及连接木头夹设备的方向才能对木头夹取，导致夹取效率低下问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种木头夹，包括壳体、两个机械爪、电机和双向气缸，两个所述机械爪分别设在壳体两侧，所述电机设在壳体顶部，所述双向气缸设在壳体内部，所述壳体内部固定设有夹取机构，所述夹取机构穿过壳体并且延伸至壳体外侧；
7.所述夹取机构包括两个杆体，两个所述杆体分别设在双向气缸两侧，所述杆体与杆体活动端固定连接，所述杆体外侧套设有两个套板，两个所述套板内壁均与杆体外壁相接触，所述杆体一侧设有第一杆体，所述第一杆体一侧设有第二杆体，所述第一杆体和第二杆体均与套板焊接连接，所述第一杆体另一侧焊接有横板，所述横板贯穿两个套板，所述横板与套板焊接连接，所述机械爪固定套设在第一杆体、第二杆体和横板外侧，两个所述套板均设在机械爪内部，所述机械爪前后两侧均设有限位板，所述限位板固定套设在第一杆体和第二杆体外侧，所述横板前后两侧分别与两个限位板一侧壁固定连接，所述壳体前后两侧壁均固定设有两个转轴，所述转轴外壁与限位板内壁和机械爪内壁相接触。
8.进一步地，所述双向气缸顶部设有连接盘，所述连接盘贯穿壳体顶部一侧壁，所述连接盘通过轴承与壳体活动连接。
9.进一步地，所述连接盘顶部固定设有顶壳。
10.进一步地，所述电机设在顶壳内部，所述电机底部与连接盘顶部相接触，所述电机外壁与顶壳内壁固定连接，所述电机输出轴穿过连接盘和壳体并且延伸至壳体内部，所述电机输出轴与双向气缸顶部固定连接。
11.进一步地，所述电机和双向气缸均与外部夹木机的控制系统电性连接。
12.进一步地，所述第一杆体和第二杆体均贯穿两个套板并且延伸至两个套板前后两侧。
13.进一步地，两个所述转轴均设在杆体和横板之间，所述转轴前后两端分别贯穿限位板和机械爪一侧壁，所述转轴关于壳体垂直中心线对称。
14.本实用新型实施例具有如下优点：
15.通过将顶壳与夹木机前臂连接，然后使电机工作，电机输出轴通过双向气缸带动机械爪转动，直至两个机械爪分别位于木材前后两侧后，夹木机前臂带动机械爪与地面接触，然后双向气缸工作，双向气缸活动端通过杆体、第一连杆、第二连杆、横板带动机械爪发生角度上的转变，两个机械爪在相互靠近过程中将木材夹紧，与现有技术相比，可以灵活且方便的对随意放置的木材夹取，夹取效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的图1的a部结构放大图；
20.图3为本实用新型提供的套板、横板、第一杆体和第二杆体的连接关系的俯视图；
21.图4为本实用新型提供的壳体的正视图；
22.图中：1壳体、2机械爪、3电机、4双向气缸、5杆体、6套板、7第一杆体、8第二杆体、9横板、11限位板、12转轴、13连接盘、14顶壳。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照说明书附图1
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4，该实施例的一种木头夹，包括壳体1、两个机械爪2、电机3和
双向气缸4，两个所述机械爪2分别设在壳体1两侧，所述电机3设在壳体1顶部，所述双向气缸4设在壳体1内部，所述壳体1内部固定设有夹取机构，所述夹取机构穿过壳体1并且延伸至壳体1外侧；
25.所述夹取机构包括两个杆体5，两个所述杆体5分别设在双向气缸4两侧，所述杆体5与杆体5活动端固定连接，所述杆体5外侧套设有两个套板6，两个所述套板6内壁均与杆体5外壁相接触，所述杆体5一侧设有第一杆体7，所述第一杆体7一侧设有第二杆体8，所述第一杆体7和第二杆体8均与套板 6焊接连接，所述第一杆体7另一侧焊接有横板9，所述横板9贯穿两个套板 6，所述横板9与套板6焊接连接，所述机械爪2固定套设在第一杆体7、第二杆体8和横板9外侧，两个所述套板6均设在机械爪2内部，所述机械爪2 前后两侧均设有限位板11，所述限位板11固定套设在第一杆体7和第二杆体 8外侧，所述横板9前后两侧分别与两个限位板11一侧壁固定连接，所述壳体1前后两侧壁均固定设有两个转轴12，所述转轴12外壁与限位板11内壁和机械爪2内壁相接触。
26.进一步地，所述双向气缸4顶部设有连接盘13，所述连接盘13贯穿壳体 1顶部一侧壁，所述连接盘13通过轴承与壳体1活动连接，通过连接盘13可以增加壳体1与外部设备的接触面积，以此来降低壳体1脱落的概率。
27.进一步地，所述连接盘13顶部固定设有顶壳14，通过顶壳14可以将本实用新型与外部设备连接。
28.进一步地，所述电机3设在顶壳14内部，所述电机3底部与连接盘13 顶部相接触，所述电机3外壁与顶壳14内壁固定连接，所述电机3输出轴穿过连接盘13和壳体1并且延伸至壳体1内部，所述电机3输出轴与双向气缸 4顶部固定连接，通过电机3可以为壳体1的转动提供动力，使机械爪2能够正常转动。
29.进一步地，所述电机3和双向气缸4均与外部夹木机的控制系统电性连接。
30.进一步地，所述第一杆体7和第二杆体8均贯穿两个套板6并且延伸至两个套板6前后两侧，通过第一杆体7和第二杆体8可以增加机械爪2与两个套板6的牢固性。使本实用新型结构更加稳定。
31.进一步地，两个所述转轴12均设在杆体5和横板9之间，所述转轴12 前后两端分别贯穿限位板11和机械爪2一侧壁，所述转轴12关于壳体1垂直中心线对称，通过转轴12可以在机械爪2转动时提供支撑，避免机械爪2出现掉落的情况。
32.实施场景具体为：初始状态下，顶壳14与夹木机前臂固定连接，当本实用新型投入实际使用时，在对木材进行搬运时，首先使电机3工作，然后电机 3输出轴带动双向气缸4转动，然后双向气缸4通过壳体1带动两个机械爪2 转动，直至两个机械爪2位于木材前后两侧时，关闭电机3，然后夹木机前臂通过顶壳14、连接盘13和壳体1带动两个机械爪2下移，直至机械爪2底部与地面接触后，停止下呀夹木机前臂，然后使双向气缸4工作，双向气缸4 活动端向外伸张，然后通过杆体5对两个套板6抵动，套板6通过第一杆体7、第二杆体8和横板9使机械爪2发生角度变化，此过程中，两个机械爪2相互靠近，直至将木材夹紧后，使夹木机前臂上移，然后通过夹木机自身的运动和转动即可将木材进行搬运，可以灵活且方便的对随意放置的木材夹取，夹取效率高，该实施方式具体解决了现有技术中木头夹在对木头进行夹取时，灵活性低，特别是在夹取位置不同、放置方向不同的木头时，需要调整木头夹以及连接木头夹设备的方向才能对木头夹取，导致夹取效率低下的问题。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。