一种木头托盘打钉输送堆码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及木头托盘加工技术领域，具体为一种木头托盘打钉输送堆码装置。
【背景技术】
[0002]木头托盘是生产中经常要用到的，其具有价格低廉，易加工，成品实用性强等优点，木头托盘一般都是由多块木板钉接而成，目前国内大多数中小企业采用的一直是最原始的手工打钉，效率较低。一些中型企业采用气动设备进行托盘生产，基本上采用盘式卷钉，卷钉用完需不定时更换，对气压的要求太高，气压低时和木料过硬时铁钉没有完全进入木板，还需手工补敲，影响质量和效率，而且后续输送堆码操作也需要人工进行翻转搬运。只有一些较大的托盘生产企业从国外引进托盘生产设备，虽能提高托盘的产量和质量，其结构复杂，而且进口设备价格太高，经济效益较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种木头托盘打钉输送堆码装置，其能够方便地实现木头托盘的输送、打钉、翻转、堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益。
[0004]其技术方案是这样的:一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，其包括进料输送链，所述进料输送链上安装有托盘夹具，所述进料输送链上端安装有打钉装置，所述打钉装置包括打钉机架，所述打钉机架上端安装有下钉装置，下端安装有压钉装置和导钉装置，所述进料输送链端部安装有出料输送带，所述出料输送带包括对应布置的两个，两个所述出料输送带之间沿所述出料输送带顺次设置有翻转装置和升降装置，所述升降装置处安装有堆码装置；
所述下钉装置包括固定安装于打钉机架的固定安装架，所述固定安装架上铰接安装有料仓装置，所述料仓装置通过输钉装置连接落钉装置，所述料仓装置下端通过曲柄摇杆装置连接下钉驱动电机，所述料仓装置包括仓体、钉子导向槽，所述输钉装置包括与所述钉子导向槽抵接的滑槽导轨，所述落钉装置包括抵接所述滑槽导轨的气缸推动板和布置于所述气缸推动板下端的导钉管；
所述压钉装置包括滑动安装于所述打钉机架两侧竖向导轨上的压钉座，所述压钉座下端安装有压杆，所述压钉座下端安装有所述导钉装置，所述导钉装置上安装有鸭嘴装置，所述鸭嘴装置开有与所述导钉管连接的导钉孔和与所述压杆配合压杆槽；
所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块。
[0005]其进一步特征在于，所述仓体上端、下端均有开口，所述仓体下端开口处固定安装有钉子导向板，所述钉子导向板上开有钉子导向槽，所述钉子导向槽延伸至仓体外部，所述钉子导向板上端的所述仓体内通过第一转轴安装有第一挡板，所述第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴和右侧第一转轴，所述仓体内安装有分隔所述仓体内部空间隔板，所述左侧第一转轴和所述右侧第一转轴连接处穿过所述隔板，所述左侧第一转轴与所述右侧第一转轴上分别安装有所述第一挡板，所述左侧第一转轴外部连接所述转动手柄；所述钉子导向槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述第一挡板下端设置有与所述钉子导向槽的槽口配合的梯形齿块；所述仓体内还通过第二转轴、第三转轴安装有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板与所述左侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置，所述第三挡板与所述右侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置；所述第二挡板、第三挡板分别安装有推动块；所述仓体外部的所述钉子导向槽上端安装有对应的上部限位块；
所述输钉装置还包括两个平行布置的第一横板，所述第一横板两端分别固定安装于端部支撑架，所述端部支撑架安装于所述固定安装架，两个所述第一横板之间设置有两个对称布置的U形安装架，所述U形安装架包括安装于所述端部支撑座的横条、两个紧靠所述第一横板的第二横板，所述第一横板、第二横板下端分别开有对应的凹槽，每个所述凹槽两端分别设置有所述滑槽导轨，两个所述滑槽导轨之间留有与所述钉子导向槽配合的钉子输送间隙，一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第一横板底部、另一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第二横板底部；所述凹槽宽度大于所述钉子输送间隙的宽度；每个所述钉子输送间隙两侧的所述滑槽导轨底部安装有八字形导向板；
所述落钉装置还包括推动气缸安装板，所述推动气缸安装板一侧安装有横向驱动气缸、另一侧竖向安装有所述导钉管，所述推动气缸安装板上端设置有可滑动的所述气缸推动板，所述气缸推动板通过连杆连接安装于所述推动气缸活塞杆上的双肘接头，所述气缸推动板上开有与三个所述导钉管的管口对应的开口槽，每个所述开口槽下端设置有所述导钉管，一个所述气缸推动板与一个横向驱动气缸形成一个导钉机构，所述推动气缸安装板上设置有多个所述导钉机构；所述气缸推动板上安装有压紧板，所述压紧板上开有与所述开口槽配合的弧形凹槽；所述推动气缸安装板上安装有多个导向柱，所述气缸推动板上开有与所述导向柱配合的导向槽；所述开口槽为斜向开口槽。
[0006]所述曲柄摇杆装置包括一端相互铰接的曲柄和活动连杆，所述曲柄另一端固定连接所述下钉驱动电机的电机轴，所述活动连杆另一端固定连接安装于所述料仓下端的下钉驱动转轴；
所述压钉座两侧通过竖向滑块滑动连接所述竖向导轨，所述压钉座上端连接压钉油缸的活塞杆，所述压钉气缸的缸体安装于所述打钉机架，所述压钉座下端安装有压杆，所述导钉装置包括导钉座，所述导钉座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有可滑动的鸭嘴装置，所述鸭嘴装置上开有导钉孔和与所述压杆配合的压杆槽；
其更进一步特征在于，所述压钉座两侧的竖向滑块上开有导油槽；所述压钉座下端安装有压杆导槽，所述压杆导槽内设置有可滑动的压杆滑块，所述压杆滑块上安装有所述压杆；所述压钉座两侧分别开有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导钉装置上安装有与所述导向套配合的导向杆，所述导向杆下端套装有缓冲弹簧；所述鸭嘴装置包括鸭嘴盖和鸭嘴本体，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体通过螺杆与螺母配合连接，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体连接面上分别开有对应配合的压杆半槽和位于所述半圆槽下端的出钉半槽，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体结合形成所述压杆槽和出钉槽，所述出钉槽上端连通所述压杆槽、下端开口为出钉口，所述出钉槽内通过销轴安装有出钉限位板，所述出钉限位板上端面抵靠复位杆下端，所述复位杆上端连接安装于所述鸭嘴盖和/或鸭嘴本体的复位弹簧，所述鸭嘴本体上开有连通所述压杆槽的导钉孔；所述出钉限位板包括对称布置的左板和右板，所述左板通过所述销轴安装于所述鸭嘴盖的出钉半槽内、所述右板通过所述销轴安装于所述鸭嘴本体的出钉半槽内，所述左板与右板倾斜布置且下端抵靠、上端形成倒锥形空间；所述螺母位于所述鸭嘴本体一侧，所述螺母与所述鸭嘴本体之间的所述螺杆上套装有锁紧弹簧；所述鸭嘴本体侧部开有安装槽，所述安装槽上下两端分别开有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有配合的可调螺杆，所述调节螺杆上安装有压紧板；所述压杆槽开口处安装有压杆导套，所述压杆导套上开有所述压杆槽开口配合的压杆导孔；
所述鸭嘴装置和所述导钉装置上均安装铰接安装有摇臂装置，所述摇臂装置包括拉臂杆，所述拉臂杆上安装有连接板，所述连接板上铰接活动节，所述活动节包括两端分别带有左旋螺母与右旋螺母的连杆，所述左旋螺母上螺纹连接左旋螺杆、所述右旋螺母上螺纹连接优右旋螺杆，所述左旋螺杆铰接所述连接板、所述右旋螺杆铰接所述压钉装置和所述导钉装置；
其进一步特征在于，所述出料输送带安装于出料机架，所述出料机架上安装有与所述出料输送带输送方向垂直布置的丝杆装置，所述丝杆装置一端连接丝杆驱动手柄，所述丝杆装置包括左旋丝杆和右旋丝杆，一侧的所述出料输送带通过左丝杆螺母安装于所述左旋丝杆、另一侧的所述出料输送带通过右丝杆螺母安装于所述右旋丝杆；所述出料机架两端上安装有与所述丝杆装置同向布置的圆杆导轨，所述出料输送带通过出料导向套滑动连接所述圆杆导轨；所述丝杆装置下端安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动安装有直线滑块，所述出料输送带底部固定连接所述直线滑块；所述出料输送带端部安装有向内倾斜的斜挡板；所述翻转装置还包括固定安装于出料机架的翻转底座，所述翻转底座通过翻转旋转轴安装有所述推板、接应板，所述接应板布置于所述推板后端，所述推板和所述接应板分别通过翻转连杆连接第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述推板和所述接应板之间的翻转底座两侧分别安装有托盘支撑板；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的缸体分别铰接连接所述翻转底座，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的活