专利名称：电子锯齿形锁缝缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过送布装置、针以及针摆机构在布上形成锯齿形针迹，其中，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针与由主马达转动的缝纫机主轴连动作上下运动，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动。
在以往的锯齿形锁缝缝纫机中，虽然用与缝纫机主轴连动地作转动的针摆凸轮使前述针摆机构动作形成所规定的针摆式样，但是，针摆式样多时，则必须制作与其相对应的针摆凸轮，因此就带来了凸轮交换作业麻烦且增加凸轮制造成本等问题。
为此，近年来，已知的电子锯齿形锁缝缝纫机是驱动脉冲马达式的，利用数据记忆针摆式样，根据读出的所述针摆式样数据，控制针摆量。
但是，对于以往的电子锯齿形锁缝缝纫机来说，不能在缝纫机中一边变换针摆式样一边制作新的数据，必须要有另外的准备数据制作装置，且必须具有通过数据制作装置一边变换一边制作的功能，该数据制作装置要使用座标或个人计算机等输入装置，因此，这种缝纫机的适应性差。
另外，在以往的电子锯齿形锁缝缝纫机中，为了防止缝制开始或缝制结束中缝迹开解而要进行锁缝，通过设定锁缝开始或结束的针迹数来设定所规定锯齿形缝式样开始或结束时的锁缝式样。因为要根据锁缝开始或结束的针迹数目进行缝制，如果锁缝开始或结束的针摆位置没有成为想要的位置，从锁缝向通常的锯齿形缝移行时，或从通常的锯齿形缝向锁缝移行时，针摆位置偏离，缝制质量就会下降。
此外，作为锁缝式样，由于在针摆式样中不能把所谓锯齿形缝式样变成不同式样，因此，这种缝纫机的灵活性差。
另外，在已往的技术中，由于要根据设定锁缝针迹数目进行缝制，锁缝开始位置或结束位置变成不理想的位置，从锁缝向通常的缝制移行时，或通常缝制结束后进行锁缝时，针迹位置偏离，缝制质量就会下降。
特别是在先于进行锯齿形针迹的针摆式样或把在锯齿形针迹之后继续进行的锁缝针迹同样变为针摆式样化时，必须设定与锁缝针摆式样相关的锁缝次数或锁缝针迹数等锁缝参数，也存在着这种设定不良，缝制质量下降的问题。
鉴于上述所存在的问题，本发明的目的是提供一种能准确地先于针摆式样或接续在针摆式样之后用简单的方法并按规定的式样进行锁缝的电子锯齿形锁缝缝纫机。
本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征在于具有对锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定的针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的锁缝针摆式样进行记忆的装置；对所述的锁缝针摆式样的针摆重复次数进行输入的装置；根据所述锁缝针摆式样每次针摆中的针迹数或落针数以及所述输入的针摆重复次数来计算确定锁缝针迹数或锁缝落针数的装置；以及控制装置，该控制装置读出所述锁缝式样数据并根据该式样形成锯齿形针迹，且使主马达和针摆机构动作，以便能在达到所述计算的锁缝针迹数或锁缝落针数时以结束锁缝的形。
在这种构成中，由于锁缝按规定的针摆式样进行，且设定了锁缝时针摆式样的针摆次数，以及由该次数和针摆式样中每一针摆幅中的针迹数确定锁缝时的针迹数，因而，与单独设定针迹数的情况相比，通常的针摆式样和锁缝时的针摆式样间移行时不会产生缝制偏离，能够提高缝制质量。
另外，本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征还在于具有对按锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定的针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的锁缝针摆式样进行记忆的装置；对所述锁缝针摆式样中的锁缝针迹数或锁缝落针数进行输入的装置；当所述输入的锁缝针迹数或锁缝落针数在锁缝针摆式样的每个针迹摆幅中的针迹数或落针数不是整倍数时，把所述锁缝针迹数或锁缝落针数校正成整倍数的装置；以及控制装置，该控制装置读出所述锁缝针摆式样数据且根据该锁缝样式形成针迹，使主马达及针摆机构动作，以便在达到所述校正的针迹数或落针数时以结束锁缝。
在这种构成中，由于在设定锁缝针迹数时，使针摆途中锁缝针迹以不停止的形式进行校正，在通常的针摆式样和锁缝时的针摆式样间移行时不会产生缝制偏离，能够提高缝制质量。
另外，本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征在于还具有对按锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定的针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的多个锁缝针摆式样进行记忆的装置；分别对各个锁缝针摆式样相应的锁缝参数进行记忆的装置；从所述多个锁缝针摆式样中选择需要的锁缝针摆式样的装置；以及根据所述选择的锁缝针摆式样按照与该式样相应的锁缝参数控制主马达和针摆机构从而进行锁缝的控制装置。
在这种构成中，由于对与多个锁缝式样相应的各个式样的每个缝制条件进行了最适合的锁缝次数或锁缝针迹数设定，在变换锁缝式样时自动设定了与锁缝式样相应的最优锁缝参数，实现了高品质的锁缝。
图1是表示本发明电子缝纫机概观的透视图。
图2是表示针摆机构大体结构的结构图。
图3是表示电子缝纫机的控制结构的方框图。
图4是表示操作盘的各种开关以及显示器的配置图。
图5是表示各种针摆式样针迹的说明图。
图6是表示针摆式样的各种固有数据的说明图。
图7(A)是表示针摆式样固有数据的说明图；(B)是表示锁缝式样与针摆式样相同时针迹的说明图；(C)是表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。
图8是表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。
图9是表示用于设定开始锁缝式样的流程图。
图10是表示用于设定锁缝次数的流程图。
图11是表示用于设定开始锁缝的定制式样的流程图。
图12是表示用于设定结束锁缝的定制式样的流程图。
图13是表示锁缝式样以及式样编号的图表。
图14是表示把锁缝次数作为参数后的锁缝设定处理的流程图；图15是表示把锁缝总的针迹数作为参数后的锁缝设定处理的流程图；图16(A)是列出各锁缝式样与对应于各锁缝式样的锁缝参数关系的图表，(B)、(C)、(D)是表示根据(A)表进行锁缝时的针迹说明图。
图17是表示结束锁缝时的操作的流程图。
在附图中，标号2表示针棒，3表示针，6表示刻度盘，7表示密集缝刻度盘，11表示针摆马达。
以下，根据附图所示的实施例对本发明作详细地说明。图1中表示本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机的概观，在该图中，令主轴转动的主马达1使针3作上下运动，针3支持在针杆2上。送布装置的送布牙与该针3的上下运动相关联，在针板4上出入。由此，送入压在压板5上的布，并与送布量协同运动，在布上形成针迹。布的缝制送布量可由刻度盘6来设定，缝制开始或者终止时所进行的锁缝是通过由密集缝刻度盘7设定密集缝送布量、并按其设定的送布量驱动送布装置来进行的。对于密集缝送布量来说，可以把来自正送布量与同量的反送布量设定为零，作为通常设定量，可以是微小送布量或锯齿形针迹送布量。这时，可通过操作回针杆8，或者锁缝时驱动图中未示出的回针螺线管，转换送布量，从而进行回针。再有，9是电源开关，10是如后面所述的进行各种设定的操作盘。
在本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机中，设有如图2所示的针摆机构。连杆装置12使支持针3的针杆2与送布装置的送布作用同步并朝与送布方向交叉的方向(图2箭头方向)往复移动，所述的连杆装置12由针摆马达(例如，步进马达或者伺服马达)11驱动。由此，就能形成所规定的针摆式样的针迹。在针摆机构上，设有检测屏蔽板11a的原位传感器13，以检测出针摆位置的原位，所述的屏蔽板11a随针摆马达11的转动一起转动。
图3中示出电子锯齿形锁缝缝纫机控制系统的方框图。踏板指令20经缝纫机转动控制电路21、缝纫机主轴驱动电路22驱动主马达1，由此，驱动缝纫机的主轴，送布牙进行所谓的四连杆送入运动，按送入刻度盘6所设定的送布量送布，同时，使针3作上下运动，从而形成针迹。同步器23，检测主轴位置，检测每针针迹，同时，检测上位置，下位置，然后将其信号输入到缝纫机转动控制电路21以及针摆控制电路24中。针摆控制电路24借助针摆驱动电路25驱动针摆马达11，接受原位传感器13发出的信号，进而控制针摆机构。锁缝时回针螺线管27动作，依据密集缝刻度盘7形成设定的送布量。如以下所要说明的那样，通过操作盘10可设定缝纫机控制所需的各种数据，一旦按照需要将这些数据存储在存储器26中，根据这些设定的数据，以及根据由送入刻度盘6及密集缝刻度盘7等设定的数据就能控制缝纫机主轴的转动，进而，控制针摆机构。接着，参照图4对设置在显示盘10上的各种开关及显示器作说明。
41是设定开关(SW)，是用于进行设定模式转换等的各种设定的开关。开关42是进行开始锁缝[是/否]设定的开始锁缝开关，一操作该开关，开始锁缝显示LED(发光二极管)42a就进行灯亮/灯灭闪烁。此外，开关43是进行终止锁缝[是/否]设定的终止锁缝开关，一操作该开关，终止锁缝显示LED43a就进行灯亮/灯灭闪烁。
44是半针(或一针)开关，是使缝纫机作半针(或一针)动作的开关。45是剪线禁止开关，是在踏板向后踏时指示进行锁缝而不进行剪线的开关。一操作该开关，剪线禁止显示LED45a灯亮，表示禁止剪线是有效的。
针摆显示器48具有节段显示器48a、48b、48c，46是使显示器48的显示器48a的显示数值为+、-的开关，显示器48a显示二位。在LED42a下显示为[A]时操作开始锁缝开关42的情况下，可以改变开始锁缝的锁缝次数设定。47是使显示器48上的第一位显示器48b显示数值为+、-的开关，在LED43a下显示为[B]时操作终止锁缝开关43的情况下，可以改变终止锁缝的锁缝次数设定。该第一位及第二位显示器48a、48b用于显示针摆幅或针数的设定，在LED50a至56a及60a下显示为[C]时操作各个开关的情况下，可以改变针摆幅度或针数的设定。除此之外，显示器48a、48b、48c显示通过操作基线开关61所设定的三位基线位置，基线开关61在LED61a下显示为[D]。
49是针摆式样直线针迹选择开关，一选择该开关，直线针迹显示LED 49a灯亮，显示选择直线针迹作为针摆式样。2点锯齿形开关50是用于选择针摆式样2点锯齿针迹的开关。一操作该开关，选择2点锯齿形针迹作为针摆式样，2点锯齿形显示LED 50a灯亮。另外，3点锯齿形开关51是用于选择针摆式样3点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择3点锯齿形针迹作为针摆式样，3点锯齿形显示LED 51a灯亮。再有，4点锯齿形开关52是用于选择针摆式样4点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择4点锯齿形针迹作为针摆式样，4点锯齿形显示LED 52a灯亮。
左月牙形开关53是用于选择针摆式样左月牙形针迹的开关，一选择左月牙形针迹作为针摆式样，左月牙形显示LED 53a灯亮。另外，右月牙形开关54是用于选择针摆式样右月牙形针迹的开关，一选择右月牙形针迹作为针摆式样，右月牙形显示LED 54a灯亮。左暗缝针迹开关55是用于选择针摆式样左暗缝针迹的开关，一选择左暗缝针迹作为针摆式样，左暗缝针迹显示LED 55a灯亮。右暗缝针迹开关56是用于选择针摆式样右暗缝针迹的开关，一选择右暗缝针迹作为针摆式样，右暗缝针迹显示LED 56a灯亮。定制式样开关57是用于选择针摆式样定制式样缝制的开关，一选择定制式样缝制作为针摆式样，定制式样显示LED 55a灯亮。
停止位置指示开关58是于踏板中心进行针停止位置指定的开关。在左停止时，左停止指示显示LED 58a灯亮。在右停止时，右停止指示显示LED 58b灯亮。在任意停止时，LED 58a、LED 58b都灯灭。
详细设定开关59与设定开关41组合起来使用，由设定开关41进行详细的设定。一操作该开关，详细设定显示LED 59a灯亮。在设定月牙形·暗缝针数时，使用针数设定开关60，在针数设定时，针数设定显示LED 60a灯亮。还有，在改变基线位置时使用基线开关61，在基线位置设定时，基线位置显示LED 61a灯亮。
62是下线计数器复位开关，用于使缝纫机的下线(针数)计数器复位。下线计数器[+][-]开关63是对计数器设定计数值的开关。该计数值显示于下线计数器显示器64上，所述的显示器64设有四个段显示器64a～64d。在本发明的电子锯齿形缝纫机中，作为针摆式样，有直线针迹、2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形、月牙形、暗缝针迹、定制式样。如图5(A)所示，直线针迹是不进行针摆而是在基线位置进行直线针迹缝的式样，故针摆幅度(NW)为零。如图5(D)所示，2点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)针落于左、右2点的缝法。如图5(E)所示，3点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)的2分之1针落于左、中心、右3点的缝法。如图5(F)所示，4点锯齿形是以基线为基准1针摆幅按针摆幅(NW)的3分之1针落于左、中心2点、右共4点的缝法。
如图5(B)所示，月牙形是在两个圆弧中按12针或24针缝制的月牙型花样针迹，根据运针种类，有[标准·月牙形·均等]三种。另外，在圆弧的方向为左右月牙形。左右的规定为，缝纫机的内侧为右，圆弧顶上侧位于内侧，这时，称作右月牙形，反之，则称作左月牙形。如图5(C)所示，暗缝是这样一种缝法，即，缝制开始进行直线缝，在运针针数最后2针按针摆幅(NW)进行针摆，最后1针再回到原位，这种式样反复进行。这时，根据针摆方向进行左、右暗缝。右(左)暗缝针迹是针从直线针迹摆到右侧(左侧)的式样。再有，定制式样是任意制作的原始式样。在上述的各个针摆式样中，具有针摆幅(NW)、基线位置(NP)、基线基准位置(NPs)、针迹开始位置(NS)、针迹终止位置(NE)、针数(NC)这些固有数据。
针摆幅(NW)表示各个针摆式样中的针摆幅度。例如，如图6(A)所示，4点锯齿形时1针幅(NWS)是针摆幅(NW)的1/3。亦即，NWS=NW/3。此时，分割值中得出余数时，以针摆幅度中心位置为基准左右均等进行分配。NW为5.0时，NWS=1.6余0.2。因此，最初1针脚为1.7，第2针脚为1.6，第3针脚为1.7，返回时各针脚依次为1.7，1.6，1.7。另外，例如，月牙形时的针摆幅度为花样幅度，在针摆中，使用针摆数据，针摆数据按中心等分进行规定。根据式样，具有24针、12针数据，运针位置计算按照NDp=NP+(NW×NDn/8.2)公式进行，其中，NDn为运针数据，NDp为运针位置，NP为基线位置。
如图6(B)所示，基线位置(NP)可以是指以缝纫机针摆机构的中心为
、缝纫机内侧为[+](右侧)、其相反侧为[-](左侧)的针摆的针摆基点位置。在不超过最大针摆幅度(WPx)的范围-5.0～0～+5.0内进行设定。
如图6(C)所示，基线基准位置(NPs)表示针摆可设定成[中心基准等分·右端基准摆·左端基准摆]时的基线基准位置，初期设定被设定成中心基准等分，对于基线位置(NP)来说，在中央·右·左指定摆动基准。例如，在2点锯齿形中，基线位置(NP)=0.0，针摆幅(NW)=3.0，基线基准位置(NPs)=左时，针在0.0～3.0之间进行摆动。
如图7(A)所示，起针位置(NS)是指在[右·左]侧指定接在剪线后的起针位置，初期设定为左起针。再有，在月牙形、暗缝针迹中，虽有左右，但是，在右月牙形、右暗缝时，左起针处就变成了起针的位置。
针数(NC)是指月牙形、暗缝针迹的针数，在月牙形缝制时，标准为24针，月牙形也为24针，均等为12针和24针，使暗缝针迹设定在3～250针之间。初期设定是，在月牙形缝制时，标准·月牙形·均等均为24针，暗缝针迹是4针。
此外，针摆式样开始或终止时所形成的锁缝式样(也称作密集缝式样)对直线针迹、2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形、月牙形各个式样是有效的。密集缝的次数，从起针到返回为1个式样，以式样单位进行，可设定在针数为19针以内。另外，密集缝时的密集缝送布量由密集缝送布量设定标度盘7来设定。例如，在4点锯齿形时，如图7(B)所示，可为6个式样，一个式样中有3针，因而，针数为18。
此外，作为锁缝(密集缝)的选择设定，有以下方法第一种方法是指采用所谓针摆式样的各种式样进行锁缝的方法；第二种方法是指作为锁缝的定制设定，在针摆幅(NW)内变窄针摆幅度来设定针数，在针摆幅(NW)内的运针中针朝同一方向进行摆动的方法；第三种方法是指采用锁缝定制式样(原始式样)的方法。
第一种采用所谓针摆式样的不同锁缝式样进行锁缝的方法，除了所谓针摆式样外，每开始锁缝、终止锁缝，要设定锁缝式样(PC)、针摆幅(CW)、密集缝次数(CC)，并且基线位置(NP)、基线基准位置(NPs)、针迹开始位置(NS)与针摆式样是相同的。例如，如图7(c)所示，如果以开始锁缝式样为4点、针摆式样为2点、终止锁缝式样为3点锯齿形为例进行说明，则开始锁缝式样为4点锯齿形，针摆幅为CW1、密集缝次数为3次。这种锁缝中连续针摆式样为2点锯齿形，在这种情况下，开始锁缝结束后根据针摆式样，不必象2～4点锯齿形那样要确定开始位置的情况下，从接近于锁缝结束位置的针摆开始点进行针摆。另外，在开始锁缝式样的结束位置与针摆式样的开始不一致的情况下，锁缝完了后，要给予一针间的速度限制。终止锁缝式样为3点锯齿形，针摆幅度为CW2，密集缝次数为4次。在该终止锁缝中，从针摆式样移到终止锁缝式样上，需要加上一针，所以，密集缝次数+1针就为密集缝针数。
以下说明第二种方法，作为第二种锁缝定制设定，在针摆幅(NW)内变窄针摆幅度来设定针数，在针摆幅度(NW)内的运针中使针朝同一方向作摆动。根据该定制设定，对每个开始锁缝和终止锁缝可以设定开始密集缝密针距宽度(CPs)、开始密集缝密针距针数(CNs)、终止密集缝密针距宽度(CPe)、终止密集缝密针距针数(CNe)。密针距×密针距针数＞针摆幅度时，无法进行设定。
在锁缝式样为2点锯齿形时，把针摆幅减去密针距动作针摆量作为通常针摆和密针距针摆的移行针摆幅度(N1)。移行针摆幅度(N1)=针摆幅(NW)一密针距(CP*)×密针距针数(CN*)。在锁缝式样为3点锯齿形时，针摆幅减去密针距作动针摆量若小于1针针摆幅(NTs)，就作为移行针摆幅度(NTe)。在为3点锯齿形时，针摆幅减去密针距动作针摆量若大于1针针摆幅(NWs)，就把扣除1针针摆幅部分后的针摆幅作为移行针摆幅度(NI)，依次控制密针距调节、移行针摆、1针针摆。4点锯齿形也一样，扣除密针距幅后的余数(NN)大于1针针摆幅时，把用1针针摆幅去除NN所得的余数作为移行针摆幅度(N1)，把其商值作为1针针摆幅的针数(NCn)。密集缝针数是减去[密针距针数+移行针数+剩余式样针数]后所剩余的针数，针摆式样变为可用该针数的次数。实施密针距的式样也计算为一个式样。
图8举例示出3个式样的开始锁缝针迹。以下对开始(终止)锁缝式样的设定方法作说明。
图9中示出用于设定开始锁缝式样的流程。在步骤S1中，判断操作盘10的设定开关(SW)41和详细设定开关59是否同时接通。同时接通时，详细设定LED59a灯亮(步骤S2)。在步骤S3中，开始锁缝开关42一接通，LED42a灯亮，显示器64的段显示器64d中显示锁缝式样编号。在显示器48中，锁缝式样编号为1～3时，显示针摆幅度(步骤S4)。
在图13中，示出了显示器64显示的式样编号和其锁缝式样。式样编号
表示与针摆式样相同的式样，也是与锯齿形针迹的摆动幅度相同的式样。式样编号[1]～[4]分别是2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形、直线针迹式样。式样编号[5]～[9]是作为前述第三种锁缝的定制式样(原始式样)。这时，显示器64的段显示器64a显示式样编号，段显示器64b显示表示是定制式样的[C]，而段显示器64c、64d显示步骤数(对应于步骤编号乃至针数)。
在图9的步骤S5中设定开关41一接通，与其显示相应的数据就记忆在存贮器26中(步骤S6)。变更式样或者摆幅时，通过下线计数器[+][-]开关63变更式样(步骤S7、S8)，式样编号为[1]～[3]时，用开关46、47变更摆幅(步骤S9～S11)。于是，通过使设定开关41接通把已变更的式样以及摆幅存贮于存贮器中(步骤S5，步骤S6)。
上述的是开始锁缝式样的设定，在设定终止锁缝式样时，步骤S3判断终止锁缝开关43接通与否，只有在步骤S4中终止锁缝LED43a灯亮是不同的设定，其它设定均与开始锁缝式样的设定相同。
在图10中表示出设定锁缝次数(密集缝次数)的锁缝设定处理流程。设定开关41接通时(步骤到S21)针摆式样显示器64闪烁(步骤到S22)，在锁缝开关42、43接通时(步骤到S23)，针摆式样显示器亮灯，锁缝显示LED42a、43a闪烁(步骤到S24)。在步骤到S25，在显示器64中显示锁缝式样编号为0-4时，由于能设定锁缝次数，从而处理锁缝式样设定参数(步骤到S26)。
在步骤到S27，设定开关41被接通时，保存各个显示的数据，在步骤到S28，结束锁缝显示LED42a、43a的闪烁。
图11中示出在前述第三种定制式样(原始式样)下开始锁缝式样以及设定其定制式样的流程。一操作定制式样开关57和开始锁缝开关42(步骤S41)，开始锁缝LED42a灯亮(步骤S42)；设定开关不接通(步骤S43)，而下线计数器开关63接通(步骤S44)时，显示器64的段显示器64a就显示定制编号[5]～[9]，段显示器64b显示[C](步骤S42)。该显示状态示于图13的定制式样表栏中。另外，一接通设定开关41(步骤S43)，显示器64的段显示器64c、64d上显示步骤数(针数)[图13的参考表栏]，在显示器48上显示落针位置数据(步骤S45)。
在步骤46、48、52、54的各个操作开关中，监视任一个开关是否操作。在步骤S54中，通过操作下线计数器开关63使步骤数增加或减少来进行变更。其变更的步骤数显示于显示器64的段显示器64c、64d中(步骤S55)。此外，其步骤数中的落针数据在步骤S52中可以通过操作设定开关46来设定，并且能将其显示于显示器48中(步骤S55)。与剪线禁止开关45的开与关相应，把设定中的步骤数作为最终步骤，在显示器48的段显示器48b中显示[E](步骤S49)，通过使设定开关41接通，在到此为止所设定的各个步骤数中落针位置的数据记忆在存贮器26中。
这样，通过设定步骤数和其步骤数中的落针位置的数据，就可形成每针的落针位置数据，即针摆式样，该式样可以作为定制式样记忆在存贮器26中。
另外，图12的步骤S61到S75示出用于设定终止锁缝的定制式样的流程，分别与图11的步骤S41到S55基本上相同，在步骤S61中，仅在操作终止锁缝开关43的地方，和在开关62中终止锁缝LED43a灯亮的地方与图11的步骤S41、步骤S42不同。
如果归纳以上的锁缝式样的数据输入，锁缝式样为
时，是与针摆式样相同的式样，针摆幅度也相同，锁缝次数(密集缝数)沿着图10的流程进行。锁缝式样为[1]～[3]时，分别是2点～4点锯齿形式样，设定进行开始锁缝还是进行终止锁缝，针摆幅度以及锁缝次数按照图9和图10的流程进行设定。锁缝式样为[4]时，由于变成直线针迹，仅设定针数。锁缝式样为[5]～[9]时，由于是定制式样，整个针部分的位置数据沿着图11和图12的流程输入。锁缝式样与针摆式样相同时的针迹的一个例子如图7(B)所示，锁缝式样与针摆式样不同时如图7(c)所示或者如图8所示。
在本发明中，锁缝的设定基本上是根据锁缝式样选择和设定的锁缝参数(锁缝次数、锁缝针迹数)进行的。根据图14进行参数设定锁缝次数。
在图14中，如前所述，设定开关41和开始锁缝开关42接通时，在针摆显示器中显示出设定的开始锁缝的次数(步骤到S110)。
下面，在步骤S111中，操作A(+)(-)开关46或B(+)(-)开关47时，把开始或结束锁缝的次数设定变换成开关46或开关47的设定值(步骤到112)，由锁缝时针摆式样的1个针摆幅中的落针数N乘以锁缝次数Pn计算出锁缝时的针迹数S(步骤S113)。例如，在锁缝开始时的针摆式样为4点锯齿形的情况下，因该式样的1个针摆幅中针迹数为3，当锁缝次数为3时，锁缝针迹数是9。同样，可以设定结束锁缝时的针摆式样。
因此，由于从锁缝时的锁缝次数和针摆式样中的1针摆幅的针迹数的乘积来确定锁缝时的针迹数，与锁缝在必要的针摆终末后普通缝制开始的状态下独自设定针迹数的情况相比，能防止缝制的偏离。
由上所述，在步骤S26中锁缝参数的设定中，是以锁缝次数作参数求出锁缝针迹数的为例，也可以替换之，直接把锁缝时的总针迹数作参数进行设定。但是，在这种情况下，当该针迹数不是1针摆幅中针迹数或针迹数的整倍数时，锁缝在针摆途中停止，在向普通的针摆式样移行时产生缝制偏离，缝制质量差。因此，必须要对此进行校正。
在图15中，对把锁缝时的总针迹数作为参数时的锁缝参数设定过程处理，以开始锁缝为例进行说明。在显示器48a上，显示开始锁缝针迹数的缺省校正值(步骤S120)。在图15中，由于设定了锁缝时的针迹数，在步骤S121中用A(+)(-)开关46可以设定开始锁缝时的针迹数Sn。接着，在步骤S122中，用开始锁缝的1个针摆式样的针迹数N除以该总针迹数，求出其商值L和余数X。在步骤S123中，在余数X为0进行判断的情况下，把步骤S122中求得的设定针迹数Sn作为开始锁缝的针迹数(步骤124)；另一方面，在余数不为0的情况下，将其四舍五入后，再进行(L+1)与针迹数N相乘计算，该结果作为锁缝的针迹数(步骤S125)。例如，在把开始锁缝的针摆式样定为4点锯齿形并把针迹数定为8的情况下，因8/3=2.6，四舍五入后的锁缝次数为3，所以针迹数为9。
上述设定同样也能用于锁缝结束时的设定。
这样，由于可以把设定的针迹数按针摆的1个针摆幅中针迹数的整数倍进行校正，所以，不会从锁缝途中移行到普通针摆式样，能够提高缝制质量。
另外，在本发明中，不是用手动来设定锁缝时的锁缝次数或针迹数，而是与锁缝针摆式样的设定相伴自动进行设定的。为此，制作了图16所示的图表。例如，在以2点锯齿形进行普通针摆式样时，多次设定与该针摆式样相对应的锁缝的式样(2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形)，记忆与各个锁缝针摆式样相对应的各个开始锁缝及结束时的锁缝锁缝次数，以此为表存储在存储器26中。
根据图9选择锁缝时的针摆式样后(在图16中，由于开始锁缝以及结束锁缝是相同的，选择开始或结束任何一个都行)，根据图16A的表，自动读出开始锁缝次数和结束锁缝次数。图16(B)、(C)、(D)分别表示着相对锁缝针摆式样选择各个2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形的情况下缝制的状态。图16(B)是锁缝后选择2点锯齿形的情况，由于根据图16(A)的表开始锁缝和结束锁缝的次数均为4，所以，各个开始及结束锁缝时2点锯齿形针摆重复4次。另外，图16(C)、(D)是表示是选择3点、4点锯齿形锁缝作为针摆式样的情况；由于根据图16(A)的表开始及结束时锁缝的次数分别为3次，所以开始及结束锁缝时3点锯齿形、4点锯齿形的针摆式样重复3次。
图16(A)的例子是针对普通针摆式样为2点锯齿形的情况，也可以分别针对其它普通的多个针摆式样设定这样的表，分别针对各针摆式样制作图16(A)所示的表。另外，即使不用锁缝次数，也可以记忆锁缝针迹数这类参数表。
这样，由于能分别针对多个锁缝式样在每个式样的缝制条件下设定最适的锁缝次数或锁缝针迹数，所以能变换锁缝式样，能自动地设定最适的锁缝参数，能实现高质量的锁缝。
图17示出锁缝动作的流程图。在步骤S81中，因判断为踏板向前踏，接通开始锁缝开关42(步骤S82)时进行开始锁缝，所以，用开关63设定开始锁缝式样编号。式样编号为
～[9]的判断在步骤S83和S84中进行，与各自的式样编号相对应，从存贮器26读出开始锁缝式样，根据所读出的式样使针3与送布装置的送布作用同步，同时沿与送布方向交叉的方向作往复移动，从而形成与各个式样相应的针迹。此时，锁缝式样为
时，针数N与针摆式样的针数相同(步骤S85)，锁缝式样为[1]～[4]时针数N为锁缝式样的针数(步骤S86)，锁缝式样为[5]～[9]时针数N为定制设定式样的针数(步骤S87)。用N针脚进行速度限制(步骤S88)，移行到由步骤S100概略示出的针摆式样缝制中。
该针摆式样缝制完了后，判断为使踏板向后踏(步骤S91)，接通终止锁缝开关43时(步骤S92)，移行到步骤S93到S98示出的终止锁缝式样缝制中。同样，在步骤S93和S94进行式样编号为
～[9]的判别，与各自的式样编号相对应，从存贮器26读出终止锁缝式样，从而进行终止锁缝。这时，锁缝式样为
时，针数M与针摆式样的针数相同(步骤S95)，锁缝式样为[1]～[4]时，针数M为锁缝式样的针数(步骤S96)，锁缝式样为[5]～[9]时针数M为定制设定式样的针数(步骤S97)。用M针脚进行速度限制(步骤S98)，在可进行剪线时(步骤S99)，在步骤S101中进行剪线，从而使动作结束。
另外，锁缝式样为1-4情况下锁缝式样的针迹数乃至锁缝次数(步骤S86、S96)是根据图14、图15设定的或校正的数，也可以是根据图16自动设定的数。
在上述的实施例中，作为开始及结束锁缝的锁缝式样设定了针迹数，也可以设定落针数。
如以上所述，在本发明中，设定了锁缝时针摆式样的针摆次数根据该次数和针摆式样中1针摆幅的针迹数的乘积确定锁缝时的针迹数。所以，在设定了单个针迹数的情况下，针摆途中锁缝结束后普通缝制开始位置可能会偏离，但在本发明这样计算针迹数的情况下，由于是在必要的锁缝针摆最末锁缝结束后使普通缝制开始的，在普通针摆式样和锁缝时的针摆式样之间移行时不会产生缝制偏离，能够提高缝制质量。
另外，在本发明中，设定了锁缝时的针迹数，根据该针迹数进行锁缝时，锁缝针迹在针摆途中结束的情况下，因将其自动地校正到摆到针摆末端的针迹数，所以，在普通针摆式样和锁缝时的针摆式样之间移行时不会产生偏离，能够提高缝制质量。
另外，在本发明中，由于能分别针对多个锁缝式样设定每个缝制条件中最适的锁缝次数或锁缝针迹数，即使在变换锁缝式样时，也能自动地设定最适的锁缝参数，实现高质量的锁缝。
权利要求
1.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征在于具有对按锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的锁缝针摆式样进行记忆的装置；对所述锯齿形针迹锁缝的针摆式样的针摆重复次数进行输入的装置；根据所述锁缝针摆式样每次针摆中的针迹数或落针数以及所述输入的针摆重复次数对锁缝针迹数或锁缝落针数进行计算确定的装置；控制装置，读出所述锁缝针摆式样数据且根据该样式形成锁缝针迹，且使主马达及针摆机构动作，以便在达到所述计算的锁缝针迹数或锁缝落针数时结束锁缝。
2.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征在于具有对按锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定的针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的锁缝针摆式样进行输入并记忆的装置；对所述锁缝针迹式样中的锁缝针迹数或锁缝落针数进行输入的装置；校正装置，当所输入的锁缝针迹或锁缝落针数在锁缝针摆式样的每个针迹摆幅中的针迹数或落针数不是整倍数时，把所述锁缝针迹数或锁缝落针数校正成整倍数；控制装置，读出所述锁缝针摆式样数据且根据该锁缝样式形成针迹，使主马达及针摆机构进行动作，以便在达到所述校正针迹数或落针数时以结束锁缝。
3.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作，按规定的针迹数朝所述针与送布方向交叉的方向摆针后，在所述交叉方向的反向上按规定的针迹数进行摆针形成锯齿形针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆针，其特征在于具有对按锯齿形针迹规定的针摆式样以及由形成于前述规定针摆式样的锯齿形针迹缝制开始或缝制结束的锯齿形针迹而成的多个锁缝针摆式样进行记忆的装置；分别对各锁缝针摆式样相应的各个锁缝参数进行记忆的装置；从所述多个锁缝针摆式样中对需要的锁缝针摆式样进行选择的装置；以及根据所述选择的锁缝针摆式样且按照与该式样相应的锁缝参数控制主马达和针摆机构从而进行锁缝的控制装置。
4.根据权利要求3所述的电子缝纫机，其特征在于所述锁缝参数是锁缝次数或锁缝针迹数。
全文摘要
本发明的目的是提供能先于针摆式样或接续在针摆式样后按规定式样进行锁缝的电子锯齿形锁缝缝纫机。它具有:对按锯齿形针迹规定针摆式样及缝制开始或结束的锁缝针摆式样进行记忆的装置;输入锁缝针摆式样的针摆重复次数的装置;根据每次针摆中的针迹数或落针数及针摆重复次数对锁缝针迹数或锁缝落针数进行确定的装置;控制装置,读出锁缝针摆式样数据且根据该样式形成锁缝针迹,且使主马达及针摆机构动作,以便在达到锁缝针迹数或锁缝落针数时结束锁缝。
文档编号D05B19/10GK1297077SQ0013470
公开日2001年5月30日 申请日期2000年10月5日 优先权日1999年10月5日
发明者横沟保久, 服部好克 申请人:重机公司