专利名称：监控/调节针织机生产的方法及其监控/调节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的(方法)发明，以及按照权利要求11前序部分所述的一种装置。
背景技术：
在针织机工艺中，电子数据处理不仅越来越多地用来实现机器控制的目的，而且越来多地应用于生产的监控/调节。此外，通常在目标纱量的基础上通过计算或生产从而设立一个样件，并以此样件作为一台机器或者整个机器系列生产的一个参照。在这种情况下，例如，利用消耗的纱量和/或纱线消耗的变化来与样件进行比较。对于纺织厂及专业人员来说，耗纱量是一个重要的方面。在编织简单的、平针和直管织物并使用具有积极式喂纱装置的圆型针织机的情形下，纱线的张力是变化的，然而与机器速度有关的纱量保持不变，因而不会对纱线消耗量的监控及计算造成任何问题。此外，根据现有的方法，通过一个测量辊子在纱线通道中的运转来测定纱量，并且根据现有的方法对测定出的值进行集中计算；然而，这些方法的实现需要太高技术含量的工作并且使机器设置的重设、调节和改变复杂化。
专利EP 0 452 800 A公开的一种装置中，借助通过纱线通道中特殊的传感器对纱线速度进行测定来集中地确定和计算各个纱量。用样件所消耗的纱量与针织品进行比较，以便检测并显示错误的使用、不正确的纱线速度和不正确的机器运行周期。
但是，生产提花织物或所谓的连体袜(body stocking)的情形下，在一台相同的针织机上，对于不同质量的有时甚至是不同生产商提供的纱线，使用按照不同纱线传送原理工作的不同类型的非积极式喂纱(non-positive feeding)装置。这种情况下，直到目前仍不可能尝试用合理的控制设备和仪器对单独的纱量进行监控和检测。但是，从根本上讲，与这些经特殊装备的针织机的纱量有关的连续的、顺序的、或确定的信息对于纺织厂所有者以及专业人员用来判断并最优化生产效率、在生产的早期就弄明白生产参数的波动、节省进行预设置、改变设置及调节所需的时间和人力、以及实现质量的最优化、持续性的高质量及更少的瑕疵产品是非常重要的。
专利EP 0 752 631 A，EP 0 959 742 A，EP 0 600 268 A，DE 82 24 194 U，EP 0 420 836 A，EP 0 385 988 A，EP 0 489 307 A中记载了更多的在先技术。
在生产之前或设置变化时对针织机进行设置的过程尤其耗时，并且需要专业知识，特别是当所述针织机装备了非积极式喂纱方式的喂纱装置，该装置甚至可能来自于不同的生产商并且甚至在各自的纱线传送原理方面就彼此不同，因为包括了对纱线有影响的外围附属组件的每一喂纱装置必须与相应的编织系统结合并且必须调节至单独的并且最佳的工作状态。在这种情况下，可简易地获得关于单独纱量的信息具有不可估量的优势，因为对于这样一个喂纱装置来说，一个纱量偏离了目标不仅表示一个错误状况或一个趋势，而且甚至可以对此类错误直接地得出结论并且当时就能迅速地纠正该错误。而且，就这方面来说，非常需要一种用来对具有非积极式喂纱装置的针织机的生产进行有效的监控调节的方法，和一种能够简化设置的预设和变更并能够调节一台针织机甚至一个针织机系列的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种如一开始所公开的方法，以及一种可以实施本方法的设备，本方法及设备使得尽管事实上对于不同类型的甚至按照不同传送原理工作的喂纱装置来说存在多种非积极式纱线喂入原理，也能够对生产进行简单轻松的监控/调节。
所述目的通过权利要求1的特征定义的方法及按照权利要求11所述的设备来实现。
通过实施本方法，借助经检测出的喂纱装置的实际旋转信号来连续地测定每一单独纱量，在考虑了储纱体周长的情况下从实际旋转信号中获得一个足够精确的纱量信息，并且无需为完成这些任务而另外使用传感器。无论怎样都能从喂纱装置的运行中得出的实际旋转信号被予以了利用。即使针织机上使用了若干非积极式喂纱装置，并且该喂纱装置按照至少两种不同的纱线传送原理喂入甚至可能来自不同的生产商的不同质量和/或弹性的纱线，也能容易地检测出实际旋转信号。根据本方法，单独的纱量被精确地检测出来，并且该纱量提供了用于监控/调节生产的信息。使用不同类型的喂纱装置的一个原因是，喂纱装置必须适应不同的纱线张力和/或纱线速度，并且某一类型比另一类型具有更好的性能。在本方法的框架范围内，不是主要为了获得纱线总的数量而测定单独的纱量，而是为了借助纱量来指示某一错误情况，以便以简单的方式测定和优化生产。附带地，通过较小的更多努力也可以检测出总的纱量。本方法对于圆型针织机是方便的，但是，本方法也可以适用于针织横机。本方法集中在这一认识上尤其在非积极式喂纱装置情况下，利用实际喂入的纱量能够对编织系统中的、喂纱装置上的及纱线通道中的一个正确操作做出结论，并且根据趋势对一个错误情况作出结论或甚至对某些错误情况作出结论。
通过单独纱量与如一个样件的相应及预定的目标纱量的连续或最终比较，并且在至少一个公差范围内，能够对与之相结合的针织机系统上每一喂纱装置的运行情况进行精确的监控。能够确定临界生产条件、甚至有关的前提条件，并且甚至可在生产过程中或者生产之后开始调节以纠正错误情况。本方法可以更进一步，即自动更正利用纱量的比较检测出的多数情况下与某类错误有关的错误情况，例如，在一个利用比较的结果作为校准指导值的一个闭合的调节校准循环中自动更正该错误情况。这样的调节可以在针织机系统中或在喂纱装置上或在喂纱装置的外围辅助组件上实施，主要因为作为选择的这些所述的操作元素对于纱量有某种影响，这样，在这些操作元素的一个当中出现的出错情况能够很好地借助与样件的纱量比较发生的一个超出了公差的纱量变化被显示出来。这时，使得用于比较的公差范围的宽度与纱线质量和/或纱线通道的参数正好相适应是非常重要的。
通过计算机化的用于生产的监控/调节设备，为专业人员在针织机(圆型针织机或针织横机)上提供一个用户友好工具，这对于实现有效生产和缩短预设置过程是重要的，还可用于直接在用户界面方便地调节备存中的喂纱装置的结合模式。可以说，假定从备存中按照纱线质量/弹性及喂纱装置与编织系统的相对位置选出每一喂纱装置，然后在用户界面立即将该喂纱装置连接到用于处理该纱线的相应编织系统上。这便大大地简化了针织机设置的预设过程或变更过程，节约了时间，并减少了劳力。假定如圆型针织机装备有足够多的非积极式喂纱装置的备存，其中至少有两个按照不同的纱线传送原理工作，该装置在喂纱装置及圆型针织机之间建立为了进行有效生产所需的连接，这样便将喂纱装置和/或机器控制器上的繁琐的设定操作减至最少。显然，生产每件针织品的特定结合模式可以被存储，并可根据需要再次使用或恢复，或者，在用户界面创建的生产一件针织品的结合模式可以传送到其他的每一生产同样针织品的针织机。例如，一个键盘或类似物和/或设计为触摸屏的显示器可以用作该单元的输入/指示部分。
通过检测出的实际旋转信号来方便地测定纱量(例如计算出纱量)，并且将该纱量及与相应的目标纱量进行比较。由于在不同的喂纱装置类型中，只按照一种类型的喂纱装置的纱量进行每一比较，因此可能用不同的方式对不同的喂纱装置的纱量进行测定，这样，一种类型的喂纱装置纱量的测定值首先就与其他类型喂纱装置纱量的相同测定值不相对应。当总纱量或对于该针织品的特定纱量需要确定时，首先转换或转换计算成相同的长度单位或重量单位。根据本方法，可在确定实际的纱量或纱线重量之前，借助检测出的实际旋转信号(如借助信号类型和/或信号数量和/或信号频率)进行与样件的每一比较，以便检测出一个单独的错误情况或错误趋势。
本方法主要适用于在具有不同喂纱装置的圆型针织机中生产针织品，并且该等喂纱装置根据至少两种不同的纱线传送原理按照非积极式进纱原理同时运行或依次运行。例如，弹性较小的纱线通过包含一个可旋转的储纱体的喂纱装置被喂入，而弹性较大的纱线通过包含一个可旋转的储纱体和一个旋转的缠绕元件的喂纱装置被喂入。按照期望的纱线张力和/或纱线速度来选择使用这些不同类型的喂纱装置。圆型针织机上的这种设备例如对于编织所谓的连体袜或提花针织品来说很方便，然而，对于编织其他高质量针织品(其中纱线的质量和/或弹性并不相同)也有优势。同样，上述喂纱装置可用于针织横机。
如果喂纱装置具有旋转储纱体，则储纱体每旋转一周，就扫描到一个实际旋转信号。这一信号就代表了一个与储纱体圆周长度相对应的纱量。为了获得高分辨率，也可以在储纱体每旋转一周时扫描预定数量的多个实际旋转信号，每一实际旋转信号代表储纱体外周的相同部分。为了简化控制，例如可以通过扫描驱动发动机的旋转来进行。
如果喂纱装置具有静止储纱体，可以方便地扫描多个实际旋转信号，这些信号代表一个纱线圈的均等部分。由于在纱线弹性很大的情况下，可将置于静止储纱体上的纱线圈拉出来，如果退绕的纱线本身可以产生实际旋转信号，该测定会更准确。
根据本方法，在纱线弹性较大的情形下，可以方便地调节用于单独比较的公差范围的宽度，例如，比在弹性较小的情形下调节得更宽。因为在纱线弹性较大的情形下，纱线通道的参数受到的影响更大。
根据本方法，不能仅仅在一个单一的公差范围内比较一个单独纱量，而是甚至在宽度逐渐加大的若干公差范围内相继或平行地比较。按照这一方法并通过首先使用一个窄的公差范围，从与样件中纱量的变化情况进行比较中便显示出了一个趋势，从而按要求得到一个警报信号，该警报信号引起专业人员的注意，从而分别对纱线通道、喂纱装置、或编织系统予以特别的监控。而下一个较宽的公差范围可以用于获得一个调整数值，以免超过公差范围。然后，专业人员可分别沿着纱线通道、在喂纱装置上或编织系统中进行手动调节，或者此类调节可自动进行。最后，最大的公差范围可用于关闭针织机，因为超出公差范围的情况便表示出现了一个无法更正的错误情况。
尤其在纱线弹性较大的情形下，例如可借助纱线的张力连续地监控纱线通道的情况，并且该情况可用于(如)调节用于比较的公差范围的宽度，和/或处理被扫描的实际旋转信号。在喂纱装置具有旋转储纱体的情形下，可以在退绕端测定纱线张力(该纱线张力对于控制驱动电机很重要)，然后据此来调整实际旋转信号从而达到对纱量非常准确的测定。
在生产用监控/调节设备的显示器的另一用户界面，可以在针织品生产过程中，用与样件的纱量相比较的单独纱量来显示与相应编织系统结合的喂纱装置的运行情况，优选在(如)因纱线质量和/或各纱线传送原理不同而不同的公差范围内进行比较。借助图表中代表纱量的条或带来方便地实现上述目的。这些条和带与被编址或被标识的喂纱装置及与喂纱装置结合的编织系统有关。超出公差范围的情况可以选择以视觉上引起注意的方式及例如通过光信号显著地标示出来，或者以声音方式加以强调。
对这类已经使用的针织机，可以借助生产用监控/调节设备简单地进行翻新改进。这种情况下，可方便地将该设备置于针织机旁的一个机座内，或置于针织机底座的开口部分。
或者，可以将生产用监控/调节设备与显示器及输入/指示部分一起集成到针织机的主要控制系统。其优点是使用机器控制器上用于机器控制的相同的动作元件甚至显示器进行监控/调整。
针织机的部件中，具有多个可旋转储纱体的喂纱装置用于弹性较小的纱线(的处理)，而具有多个静止进纱体、一个可旋转的缠绕元件、以及一个位于退绕端的纱线圈的计数传感器组件的喂纱装置用于弹性较大的纱线(的处理)。为了能够生产不同的针织品，建议在针织机上备存多个喂纱装置，其数量多于生产中运行的喂纱装置的数量。
该装置使得能够方便地设定一个用户界面，在用户界面中对一个或多个生产的针织品，可以按长度单位和/或重量单位显示其总纱线数量/单个纱线数量或总纱线重量/单个纱线重量。
由于必须为生产的监控/调整迅速地传送大量数据，由于提取数据和处理数据需要许多连接地址，以及由于电缆连接应尽可能简单并应保证操作的高度安全，宜在一个数据总线中优选在一个高速的CAN(控制器局域网)总线系统中，将针织机与其控制器、生产用监控/调节装置以及包含外围附属组件的喂纱装置相连接。喂纱装置可通过接口适配器以固定的方式或可选择的方式连接到数据总线上。那些至少用于一部分使用中的喂纱装置的适配器，被设计成能够直接在喂纱装置上提取为测定纱量用而获取的所需实际旋转信号，或者可将该信号作为脉冲提取，所述脉冲不管怎样都能从喂纱装置的操作中得到。
利用
本发明的一个实施例。附图中图1为一个具有若干编织系统的圆型针织机的示意结构图；图2为一个编织系统的喂纱装置设备和喂纱装置与生产用监控/调节装置间的连接示图；图3为生产用监控/调节设备显示器上的一个用户界面结构；图4为另一个用户界面结构。
具体实施例方式
图1中的圆型针织机RM具有一个针筒1和一个机器控制器MC，并装备有一个生产用监控/调节装置LR。沿着针筒1的圆周上分布着若干编织系统2，如，编织系统(1)至(12)。这种情况下，例如，三种不同类型的喂纱装置R，E，S中的至少一个可以运行地(operatively)结合到编织系统(1)至(12)中被选中的编织系统(用实线表示)上。然而，具有喂纱装置的相应编织系统的设备可不相同，这取决于针织品和/或加工的纱线质量和/或纱线颜色和/或纱线的弹力。可以运行地被结合的喂纱装置用组3来表示。此外，可备有其他的喂纱装置(用3’表示)以供选择性工作结合(用虚线表示)之用。该针织机RM，例如被预先设定用于生产连体袜。该针织机也可为一个提花型的圆形针织机。该喂纱装置为非积极式喂纱装置，根据至少两个不同的纱线传送原理喂入相应的纱线。所有的喂纱装置例如在一个总线系统内连接到生产用监控/调节装置LR上。装置LR包括一个具有输入/指示部分4的计算机化的单元4’，一个计算器部分C和至少一个显示器D。在显示器D中，可设定不同的用户界面，如所示出的用户界面UF，用于分别显示一件针织品KF或一系列针织品的总纱量M。
生产用监控/调节装置LR可设在圆型针织机RM旁的另一个机座内并且可连接到针织控制器MC上。装置LR也可例如安装在该针织机的底座部分K的一个未详细示出的开口处。或者，生产用监控/调节装置LR可集成到针织机控制器MC中以便同样使用针织机控制器MC的输入/指示部分和/或显示器D。虚线表示的箭头5表示信息、结合模式、设置命令或例如总纱量M可被传送到一个未示出的控制/监控中心，或可通过一个在线连接传送到生产同样的针织品KF的针织机中，或可通过一个手动控制器或一个电子数据记录介质被传送到其他的同样类型的针织机中。
术语“非积极式喂纱(non-positive yarn feeding)”的含义为与积极式喂纱原理相比，针筒的运行速度和相应喂纱装置喂纱的速度没有固定的相互关系，但是相应的纱线张力基本保持不变，而单独纱量是变化的。而在积极式喂纱情形下，纱线的张力是变化的而喂入的纱量保持不变。在可用的喂纱装置中使用的至少两种不同的纱线传送原理的含义为在纱线通道上呈现不同的制动条件和偏转条件，并且根据一种纱线传送原理，纱线圈在中间被存储到一个可旋转的储纱体上以供退绕，而根据另一种纱线传送原理，纱线圈在中间被存储到一个固定的储纱体上以便纱线按照消耗量被放出。这将借助图2作进一步详细的说明。
图2中，如，E，S，R和一个可选择的S等4个喂纱装置可运行地结合到编织系统(1)。这些喂纱装置也可选择性地运行地结合到图1的针筒1上的不同的编织系统(1)至(12)上。喂纱装置E通过其旋转的储纱体7退绕纱线Y，例如，从供应器B中通过一个制动装置6在储纱体上存储纱线圈，并通过一个张力扫描装置8和一个纱线导向元件9将纱线沿切线方向喂入编织系统(1)，图中示出了该编织系统的织针10。适配器A扫描如储纱体7的驱动电机的实际旋转信号s1。按照由装置8控制的电子组件11中被测出的纱线张力处理这些实际旋转信号s1，然后通过电子组件12和一个信号线13’例如在总线系统内将该经处理的信号s1发送到生产用监控/调节装置LR。装置LR然后在被发送的实际旋转信号s1的基础上计算喂纱装置E的单独纱量m1。如果需要，该单独纱量m1可被转换成特定的计量单位。
生产用监控/调节装置LR与针织机控制器MC相互连接并且接收例如来自针织机控制器MC的所谓的触发信号tr。
接下来所示的组3中的喂纱装置S装有一个可被驱动旋转的储纱体7’并且同样将另一根纱线Y喂入编织系统(1)中。纱线Y沿切线送入储纱体7’中并且通过一个中间的梭眼从储纱体7’的上方退绕。利用一个例如监控储纱体7’驱动电机旋转的适配器传感器A’，从电机转轴上扫描实际旋转信号s2，为实现这一目标，可以延长电机转轴。然后在一个菊花链(daisy-chain)DS中将该信号发送到生产用监控/调节装置LR。各纱线圈允许在储纱体7、7’上滑动。
喂纱装置R具有一个固定储纱体7”，其上相邻接触的或分离的纱线圈能在中间通过一个经驱动转动的缠绕元件7被存储。连续地从储纱体7”的上端退绕纱线圈并如图所示那样将其送入编织系统(1)的织针10中。缠绕元件7的驱动电机置于一个机座15内，在机座凸出的支架14上装有一个计数传感器组件CS。该计数传感器组件CS从退绕时旋转的纱线上直接获得实际旋转信号s3。实际旋转信号s3通过喂纱装置S的适配器传感器A’沿菊花链DS被发送到生产用监控/调节装置LR。
如果需要，菊花链DS可以通过连线13延伸到一个喂纱装置S，该装置仅以虚线示出并且为备用的装置，可以属于储备组或备存组3’。利用扫描出的实际旋转信号s2，s3或sn，与喂纱装置S，R，S的各单独纱量m2至mn有关的必要信息通过菊花链被传送到生产用监控/调节装置LR。通过对所接收信息进行计算，生产用监控/调节装置LR便获悉了生产开始后的每个单独纱量和/或纱量的瞬间变化和/或产品系列中被生产的针织品的总纱量M，并且其中尤其例如考虑了与机器运行有关的触发信号tr。
待生产的针织品的样件可用作一个产品参考物。样件或者例如已经通过使用某种喂纱装置与选中的编织系统的结合模式实际生产出来，或者以按设想计算出来，并且分别用整个样件单个的单独纱量和/或每一机器周期或每一机器部分周期的单独纱量、和/或通过在样件的生产过程中到某一预先设定的时间点的单独纱量来表征。有利的是，已按照质量最优化的操作条件制造出或计算出样件。借助单独纱量m1至mn，连续地或顺序地将每一生产的与样件有关的针织品KF和样件进行比较。在所述类型的喂纱装置的情形下，即，喂纱装置根据不同纱线传送原理按非积极式喂纱的情形下，单独纱量与样件的对应纱量的偏差超出了公差范围，表示在纱线通道中和/或在编织系统中出现了错误情况，在此分别用来优化生产或按实时趋势来监控生产或从比较中获得调节数值，从而对导向瑕疵产品的实时趋势进行相反方向的纠正。然后，例如通过一个在一闭合的调节校准循环中利用各比较结果作为校准指导值因数的装置手动地或自动地按照获取的调节数值进行调节。使用的喂纱装置类型分别取决于如该喂纱装置必须适应的纱线张力和/或纱线速度。
一个纱量的减少超出了公差范围可能表示编织系统的线圈(loop)宽度由于污染或破损或类似的情况已经减小，或者表示喂纱装置的纱线通道上游和/或下游的制动情况、导向情况或偏转情况由于污染或类似的情况已经变坏。根据不同类型的各喂纱装置，纱线通道可能需要不同的调节数值。反之，当单独纱量与对应的样件的纱量相比较，其增加超过了公差范围时，同样表示发生了相应情况。此外，可以基于单独的纱量确定每一针织品总的纱线数量或总的纱线重量。或者，可根据期望的生产数量来分别预先计算总的纱线数量或总的纱线重量，然后例如可利用该总的纱线数量或总的纱线重量来计算生产效率，从而为纱线供应的后勤或内部纱线存储控制提供方便。
由于不同类型的喂纱装置以不同的方式测定单独纱量，因此将单独纱量转换成相等的数量单位或重量单位较为有利。
喂纱装置E的适配器A例如计算电机每旋转一周的若干脉冲。每一脉冲表示一确定的纱量。喂纱装置S的适配器传感器A’，例如，用一个脉冲来计算电机的每一次旋转，这样每一个脉冲代表一个与储纱体的周长相对应的纱量。喂纱装置R的计数传感器组件CS例如计算每一次纱线圈退绕的若干脉冲，这样每一脉冲代表一个纱线圈的一个确定的部分长度。例如，利用机器控制器MC发出的触发信号，对于结合到每一运行的编织系统的喂纱装置，连续地将单独纱量相加，然后可将该单独纱量与样件的相应纱量进行比较，从而以这种方式在生产中进行监控，使得生产出的每一针织品与样件非常接近。这将借助图4对此进行说明。
图4示意性地描述了显示器D中设定的一个用户界面UF2。在显示器D中，为每一编织系统SYST(1)至(12)设有一个区域。用户界面UF2呈现在输入/指示部分4。在区域26中标示了针织品KF，也可以对其进行说明。划分线22将各个区域分开。在用户界面，这些区域可以按组连续显示，或通过滚动单独显示。每个运行的编织系统标示在区域21中。样件P通过中心线23来描述，中心线上表示了设为零的纱量m1’至mn’，样件P至少使用一个公差范围T1、T2、T1’、T2’来完成。水平带或条24包含相应纱量m1至mn与m1’至mn’间的偏差。样件的纱量m1’至mn’例如可与一件针织品的生产周期中的瞬间时间点有关。在针织品KF的生严中，正的或负的偏差m1至mn在带24中示出并且分别在相应的公差范围T1、T2、T1’、T2’内进行监控。此外，例如，通过符号S(1)、R(12)、E(1)，带24表示运行地连接的喂纱装置。相同类型的喂纱装置例如在带24中表示出来，它们具有同样的灰色调。如果一个单独纱量例如喂纱装置E(1)的纱量超出了公差范围T1，如25所示，那么这一超出可以用视觉的或听觉的方法予以强调突出，或者可传送到一个监控区。作为进一步的选择，可以基于这一超出获得一个调节数值并且开始进行调节。然而，甚至可以在超出扫描的公差范围T2时就首先获取该调节数值并开始进行调整。甚至可能产生一个机器关闭信号。
样件P的目标纱量m1’至mn’被存储在生产用监控/调整装置中以用于所有运行的编织系统。在传送通道13、13’或数据总线传送的信息的基础上，计算单独纱量m1至mn，然后用目标纱量进行叠加。
此外，生产用监控/调整装置LR用于执行圆型针织机RM的预设置。这将借助图3予以说明。图3中，显示器D上设定了另一个用户界面UF1。用户界面UF1包括若干区域16，17，18，19和子区域20，26。在用户界面UF1的右半部分，针织机中已安装备用的喂纱装置以地址的形式显示在AF下端的区域16中。如图所示，例如有三个组，即用地址数字(1)至(16)表示的所有喂纱装置S，同样用地址数字(1)至(16)表示的喂纱装置E和最后还是用地址数字(1)至(16)表示的喂纱装置R。区域17例如提供了进一步的信息，并/或假定用于放置区域26中标示的生产针织品所不需要的喂纱装置。在用户界面UF1的左半部分，在区域18中从上至下用SYST(1)至(16)依次表示编织系统。在与区域18相连的区域19中，设有与各编织系统有关的子区域20。利用输入/指示部分4或在显示器D上直接手动操作触摸屏，将所需类型的喂纱装置依次连接到每一编织系统中，并且连接要按例如所要编织的纱线而定。对于与喂纱装置S(1)，R(12)和E(1)相连的编织系统(1)，示出了这一情况。然后，在区域16中将与各自编织系统相连的喂纱装置涂上阴影或予以消除。按照这一办法，连续地对被选中的编织系统进行预先设定。没有与任何编织系统相连接的不同类型的喂纱装置仍保留在区域16中或自动转移到区域17中。通过这样形成的结合模式，在总线系统中启动运行已被连接的喂纱装置。
图3中部分示出的最后的结合模式最终被存储并与针织品KF相关。如果已经利用同样的结合模式生产了或计算出了样件，该与针织品KF有关的样件结合模式甚至可以直接一次性取出以用于针织机的预先设定。同时，结合模式可通过手动控制器或电子数据记录介质；或通过在线连接，传送到每一另外的同样装备了生产用监控/调整装置LR的圆型针织机，以便同样简化其他圆型针织机的预设置。
该系统是可以变化的。借助单独纱量和样件，在所有情况下单独的喂纱装置E都可用作一个具有某一纱量的主喂纱装置。随后，同样类型的喂纱装置必须通过单独纱量来效仿主喂纱装置。这种情况下，对主喂纱装置的纱量和所有同样类型的喂纱装置的单独纱量进行比较。对上述的圆型针织机装备有多个按纱线传送原理也各不相同的非积极式喂纱装置，即使是平针织物也可进行编织。在编织平针织物的情况下，所述主喂纱装置监控原则对保证在每一运行的编织系统中喂入同样的纱量是很有利的。这种情况下，将样件的主喂纱装置的纱量情况作为监控生产和进行调节时用于比较的恒定参考。
结合图1所述的总纱量M可为一件针织品的总纱量或所有生产的针织品的总纱量。对于每一类型的喂纱装置，可能分别计算出单独的总纱量，并且能够指示、存储、甚至比较计算结果，从而使生产效率最优化。
此外，可在圆型针织机上另又装备积极式喂纱装置，并且可测定积极式喂纱装置的纱量，并可在总的纱量中对测定出的纱量作出评判。对积极式喂纱装置的纱量进行测定并不会有太大的问题，因为纱量分别与机器周期或机器速度的比例保持不变，并且纱量测定还因此而变得简单。
针织机的每一工作的编织系统(1)至(12)能够编织单根纱线，或选择性地或同时编织若干根纱线。但可以用相对有韧性的纱线编织样件，以便获得关于纱量的精确信息。然而，所生产的针织品中编入的纱线可以比样件中编入的纱线更有弹性或伸缩性或编织更复杂。例如在各自所适用的公差范围宽度内，在与其他拉伸情况的比较中来判断编织加工中发生的一个纱线拉伸情况。在纱线弹性较大的情形下，可以比纱线弹性较小的情况使用更宽的公差范围用于比较。对所有非积极式喂纱装置，可设有喂纱装置的制动条件上游和/或下游的测定点，但这与各自的纱线传送原理无关。测定点可以连接到生产用监控/调节装置，以便能够分别判断纱线通道条件或纱线通道条件的变化。
权利要求
1.一种用于在一个装备了或预置了若干喂纱装置(S，R，E)的针织机(RM)中、尤其在圆型针织机中监控/调节针织品(KF)生产的方法，所述针织机包括若干编织系统，每一编织系统至少将一根纱线(Y)织入一件针织品(KF)中，通过确定每件生产的针织品中喂纱装置各单独喂入的纱量(m1至mn)，用一个喂纱装置将源自一个供给装置(B)的相应纱线(Y)喂入，其中为针织机上每一个工作的编织系统至少提供一个喂纱装置，其特征在于，通过若干按照至少两种不同的纱线传送原理以非积极式喂纱方式工作的喂纱装置(S，R，E)将纱线喂入运行的编织系统(1)至(12)，并且利用在喂纱装置上直接扫描得到的实际旋转信号(s1至sn)连续地测定针织品(KF)的各路纱量(m1至mn)。
2.如权利要求1的方法，将测定出的单独纱量(m1至mn)与一个样件(P)的相应目标纱量(m1’至mn’)进行比较，并且从比较中获得信息和/或调节数值，其特征在于，假定对于样件(P)和针织品(KF)使用同样的喂纱装置与编织系统的结合模式以便获得信息和/或调节数值，在至少一个相应的公差范围(T1，T2，T1’，T2’)内比较针织品单独纱量(m1至mn)与对应的目标纱量(m1’至mn’)，并且该公差范围的宽度至少和与纱线质量和/或纱线通道有关的参数相适应。
3.如权利要求1的方法，其特征在于，在针织机上装置多组(3，3’)根据至少两种不同的纱线传送原理以非积极式喂纱方式工作的喂纱装置(S，E，R)以备用，按照运行的编织系统(1)至(12)上预先确定的工作参数从喂纱装置组中选择若干至全部喂纱装置，被选出的喂纱装置运行地结合到相应的编织系统，并且一种结合模式代表所述的选择方案，该结合模式被存储并且可恢复。
4.如权利要求1的方法，其特征在于，将测出的单独纱量(m1至mn)转换或计算成相同单位的数量或重量，以便确定一个总的纱线数量和/或一个总的纱线重量(M)。
5.如权利要求1的方法，其特征在于，用一个具有一可被驱动旋转的储纱体(7’，7)的喂纱装置(E，S)向一个运行着的编织系统(1)至(12)喂入至少一根弹性较小的纱线，而用一个具有一固定储纱体(7”)和一个可被驱动旋转的缠绕元件(7)的喂纱装置(R)向同一个或另一个运行着的编织系统喂入一根弹性较大的纱线，并且用不同的纱线张力和/或纱线速度控制各自的喂纱动作。
6.如权利要求5的方法，其特征在于，在一个喂纱装置(E，S)具有一可被驱动旋转的储纱体(7’，7)的情形下，扫描一个实际旋转信号(s1，s2)，该信号代表一个与该储纱体圆周长相一致的纱量，或扫描预先确定数量的多个实际旋转信号(s1，s2)，该等信号代表多个与该储纱体圆周等分长度相一致的纱量，对扫描出的实际旋转信号进行求值以计算单独纱量(m1，m2)，优选通过直接或间接扫描驱动电机的实际旋转情况的方法进行扫描。
7.如权利要求5的方法，其特征在于，在喂纱装置(R)具有一固定储纱体(7”)的情形下，扫描多个实际旋转信号(s3)，每一信号代表一个纱线圈的相同的部分长度，对该多个实际旋转信号(s3)进行求值以计算该单独纱量(m3)，优选通过由纱线从储纱体(7”)上以旋转方式退绕时纱线的旋转产生的脉冲的方法来得到实际旋转信号。
8.如权利要求2的方法，其特征在于，对于某一特定纱线而言，用于比较的各个公差范围(T1，T2，T1’，T2’)宽度的调节与对于另一弹性纱线或另一具有不同的纱线张力和/或不同纱线速度的纱线用于比较的各自公差范围(T1，T2，T1’，T2’)宽度的调节是不相同的。
9.如权利要求2的方法，其特征在于，在宽度被调整成逐渐增大的若干公差范围(T1，T2，T1’，T2’)内进行每一个纱量比较，并且，优选分别用一个宽度小的公差范围进行每一个纱量比较，一旦结果超出公差范围便获得一个警报信号(25)，用一个宽度调整得较大的公差范围进行每一个纱量比较，一旦结果超出公差范围便获得一个相反的纠正调节数值，用宽度调整得更大的公差范围进行每一个纱量比较，一旦结果超出公差范围便获得一个关闭信号。
10.如前述权利要求中至少一个所述的方法，其特征在于，对各自的喂纱装置(E，S，R)，检测各自的纱线制动状况、纱线导向状况或偏转状况，并且优选考虑用该检测出的状况来调整相应的公差范围(T1，T2)。
11.用于针织机(RM)中尤其是圆型针织机中的针织品(KF)生产的监控/调节装置(LR)，该针织机具有若干编织系统(1)至(12)，若干喂纱装置(E，S，R)，和一个含有一输入/指示部分(4)和至少一个用于设定不同用户界面(UF1至Ufn)的计算机化的单元(4’)，喂入运行的编织系统(1)至(12)中的纱量(m1至mn)经处理后显示在至少一个用户服务(界面)中，其特征在于，至少设定一个用户界面(UF2)，其中通过该输入/指示部分(4)，将多组(3，3’)分别按照至少两种不同的纱线传送原理以非积极方式喂纱、装置于圆型针织机(RM)上以备用的、并连接到单元(4’)的喂纱装置(S，E，R)中的每个单一的喂纱装置运行地连接到某一编织系统(1)至(12)，选择一个对于被选出的编织系统最佳的纱线传送原理，并且以可恢复方式存储喂纱装置与相应的编织系统的结合模式。
12.如权利要求11的监控/调节装置，其特征在于，至少设定另一个用户界面(UF1)，其中，在针织品(KF)的生产过程中，以计算出的单独纱量(m1至mn)的方式连续地显示与相应编织系统(1)至(12)结合的喂纱装置(E，S，R)的运行情况，并与这些喂纱装置所存储的样件纱量(m1’至mn’)进行比较，从而发现因喂纱装置类型和相应的编织系统不同而产生的区别，优选在分别按照纱线的质量和/或纱线传送原理所设定的相应公差范围(T1，T2，T1’，T2’)内进行比较。
13.如权利要求11的监控/调节装置，其特征在于，单元(4’)设置在圆型针织机(RM)旁的一个单独的机座(W)内或位于圆型针织机的底座部分(K)的开口处。
14.如权利要求11的监控/调节装置，其特征在于，单元(4’)被集成到圆型针织机控制器(MC)中，最好共用控制器(MC)的显示器(D)和输入/指示部分(4)。
15.如权利要求11的监控/调节装置，其特征在于，圆型针织机(RM)上的多组(3，3’)非积极式喂纱的喂纱装置中，设置每个都具有可被驱动旋转的储纱体(7’，7)的各个喂纱装置(E，S)以适用于如弹性较小的纱线或适用于某一范围的纱线张力或纱线速度，而具有一固定储纱体(7’)、一可被驱动旋转的缠绕元件(7)以及一位于退绕端的纱线圈计数传感器组件(CS)的喂纱装置(R)适用于如弹性较大的纱线或适用于另一范围的纱线张力或纱线速度，这些喂纱装置在用户界面(UF1)的如一个存储区域(17)上显示，该区域位于标记编织系统(1)至(12)的区域(15)的一侧。
16.如权利要求11的监控/调节装置，其特征在于，某些喂纱装置上装备有脉冲计数适配器(A，A’)以产生实际旋转信号，将该等适配器连接到单元(4’)上，该等适配器所产生的实际旋转信号(s1，s2)对于每一可被驱动旋转的储纱体(7，7’)而言，代表其与部分纱量相关的驱动电机旋转的整周旋转或规则增量，该等连接到单元(4’)上的喂纱装置具有一固定的储纱体(7’)和一个位于退绕端的纱线圈计数传感器组件(CS)，以便在每一纱线圈退绕时产生脉冲。
17.如权利要求11至16中至少一个所述的监控/调节装置，其特征在于，至少设定另一个用户界面(UF2)，其中被喂入的纱量(M)就其纱线长度单位和/或纱线重量单位而言是可以置换的，该纱量(M)为一件或几件生产的针织品(KF)所需的通过每一喂纱装置喂入的纱量。
18.如权利要求11至17中至少一个所述的生产用监控/调节装置，其特征在于，一个总线系统(BS)、优选一个CAN总线系统和/或一个菊花链(DC)与针织机控制器(MC)、该生产用监控/调节装置(LR)及喂纱装置(E，S，R)相互连接，该等喂纱装置通过总线接口适配器(A，A’)连接到总线系统。
全文摘要
尤其为了在包括若干编织系统和若干喂纱器装置的圆型针织机中监控/调节生产，纱线从根据至少两种不同的喂纱器原理以非积极式方式工作的若干供给装置中喂入运行的编织系统。通过喂纱装置上扫描出的实际旋转信号连续测定各单独喂入纱量。为了获得监控信息和/或调节数值，在至少一个公差范围内与对应的设定的纱量进行比较，公差范围的宽度至少与纱线质量和/或纱线通道的参数相适应。在一个计算机化的生产监控/调节装置的显示器中至少设定一个用户界面，通过该界面可从其中多个分布在圆型针织机上处于工作状态的喂纱装置中，按照用于一个特定编织系统的一个最适宜的纱线传送原理选择每一单独喂纱装置，以便根据两种不同的纱线传送原理以非积极式的方式传送该纱线并且在运转中将各单独喂纱装置分配到所述特定编织系统。
文档编号D04B15/38GK1503862SQ02808306
公开日2004年6月9日 申请日期2002年3月13日 优先权日2001年3月16日
发明者拉尔斯·黑尔格·戈特弗里德·托兰德, 拉尔斯 黑尔格 戈特弗里德 托兰德, 阿恩 贡纳尔 雅各布松, 库尔特·阿恩·贡纳尔·雅各布松, 弗里德里克·韦伯, 里克 韦伯, 希 克特雷尔, 路德维希·克特雷尔 申请人:梅名格-Iro公司, Iro有限公司