专利名称：用于圆筒形针织物或类似物扩边的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于圆筒形物件的终边扩边装置，圆筒形物件例如圆筒形针织物，例如长袜或短袜等等。
背景技术：
在短袜、长袜、袜裤和其它圆筒形针织物的生产中常常出现将物件扩边以执行许多机器操作的需要。这些物件使用针织机械，典型地使用圆形针织机被织造，其卸下半成品物件，这些物件的起始边和终边都是开放的。该终边必须随后被缝合或连接以封闭物件的袜头。
该操作需要将物件配置到缝纫机械元件上，物件被预先通过针织机释放进入例如一个篮子或其它的容器。这通常通过手动或通过复杂机械输送系统实现。同样的，该物件需要被扩边以执行随后的在其它环境中的操作，例如在包装前熨烫袜子或配对袜子。
发明内容
本发明的目的是制造一种装置，用于简单、可靠并全自动地扩开圆筒形物件的端部或边缘，即典型地扩开短袜或长袜的边缘。
根据本发明的另一方面，另一发明目的是实现一种方法，用于简单，可靠并自动地扩开圆筒形针织物的起始边，典型的是长袜或短袜。
本领域技术人员通过阅读以下内容将清楚这些以及其它发明目的和优点，它们实际上通过一个装置获得，包括一个圆筒形部件，在其中物件被插入；多个在第一闭合位置和第二开启位置之间运动的运动元件，其配置在所说圆筒形部件的一个出口端；以及结合在所说圆筒形部件的所说出口端的引导和定向装置，用于引导和定向被插入的所说圆筒形部件朝向所说握持元件。
该圆筒形物件因而沿着圆筒形部件被引导，因此物件的边缘到达将其扩边的握持元件。
根据本发明装置的一个特别有利的实施例，该引导和定向装置包括两个平衡成形体，其从圆筒形部件的各个出口朝圆筒形部件的内部延伸，所说的平衡成形体互相限定了一个用于所说物件的通道。通道的横截面可以被拉长以便配置圆筒形物件使其边缘在一个预定方向的被折叠和压平，其由该通道横截面的纵向伸长决定。这简化了圆筒形物件通过握持元件的握持和扩边。这样，绕一个轴互相成90°配置的四个握持元件可以被有利的设想。第一握持元件对排列在圆筒形物件通道的延伸方向，另外两个握持元件排列在各个正交方向。
根据本发明的一个当前可能首选实施例，所说两个成形件的每一个提供了一个面向所说物件来源方向的倾斜引导和定向面，两个成形件的倾斜面具有相反的斜向。例如，该引导面可以提供一个基本平直的部分和一个基本螺旋状的部分。这个形状使抵达物件变成将其配置在由引导和定向装置限定的长，窄通道内部的所需部分。另外，该成形件每一个可以提供一个平直侧面。这两个平直面最好互相平行并且平行于圆筒形部件的轴线，它们在侧面限定了圆筒形物件的被拉长横截面。
在本发明的一个特别有利实施例中，所说两个成形体的每一个由三个部分组成；与一个运动元件关于所说的圆筒形部件构成一体的两个侧面部分，以及一个与所说的圆筒形部件构成一体的中间部分；所说的圆筒形部件和所说的元件互相运动，以将该元件从圆筒形部件的出口端隔开。有利地，该运动部件可以提供用于插入握持元件的凹槽。
根据可能的配置，握持元件可以由一个绕圆筒形部件轴线的环状结构支撑，并且装备有一个平行于所说圆筒形部件轴线的机件。扩边部件可以被安装在该环状结构上以打开预先由握持元件扩开的圆筒形物件的边缘。该握持元件例如可以包括许多平行于圆筒形部件轴线的可伸长针杆。这些针杆可以关于后者的轴线平行移动，以在圆筒形部件的外表面上将圆筒形物件的内边翻出。
在一个特别有利的实施例中，该握持元件最初被操作控制由两个成形握持元件组成的用以握持和打开圆筒形物件的第一握持对，在所说第一握持对运动后，控制第二对握持元件，其互相补偿以握持和打开圆筒形物件。
该握持元件优选是抽吸元件，但可以以任何其他方式制造，例如以夹钳形式或其它机械装置。
为了将圆筒形物件吸入圆筒形部件中，该圆筒形部件可以有利地连接到一个抽吸管，其开口位于所说握持元件关于所说圆筒形部件出口端的相对方向。然而，根据一个变化实施例，该抽吸可以通过当握持部件为气动形式时被直接获得。在此情况中，圆筒形部件的出口端与拦截和关闭装置连接，其防止圆筒形物件脱出并且也防止抽吸气体从外部的吸入。如果抽吸通过临时安装在圆筒形部件出口端的抽吸管获得，安装一个防止圆筒形物件进入抽吸管的拦截部件，以使圆筒形物件与握持元件一起停止。
根据本发明的用于扩开一个弹性圆筒形物件，特别是一个圆筒形针织物件边缘的方法，包括以下阶段-朝圆筒形部件的一端气流传输所说物件；-根据多个握持元件将所说物件的边缘定向在一个预定位置；-打开握持元件借此扩开所说的物件边缘。
根据本发明装置实施例的另外有利特征和形式在附加的权利要求中被描述，并且在以下被更详细的描述。
在以下的描述中，物件的定向和定位装置以及用于扩开物件边缘的元件在一个特殊装置的上下文中被描述，该特殊装置用一个用于将物件从第一位置传输到第二位置和反之亦然的特殊机构封闭袜尖。然而这方面并不是受制约的。其被理解为本发明可以在一个不同的环境中被实现并可以被插入不同的装置中，也可以仅仅用于扩开随后被传输到其它形式机械的物件。
本发明通过随后的描述和被附上的附图将被更好的理解，其示出了一个本发明的特殊的非限制性实施例。更具体的，在附图中-图1是一个用于翻出内边，传输和闭合圆筒形物件的装置的透视图；
-图1A显示了一个透视图，其类似于图1中示出的视图但移除了一些部件；-图2显示了一个装备有在图1和2中示出装置的针织机的透视图；-图3显示了一个用于扩开物件的握持元件零件的透视图；-图4显示了一个图3中零件从不同观察点的透视图，示出了用于将圆筒形物件的内部翻出的扩开和压紧元件，-图5显示了一个用于对物件进行引导和定向的装置的单独透视图，该物件被供给至扩开、翻出内边并在袜头区域封闭的装置，-图6A和6B显示了沿一个圆筒形部件的两个纵向互相垂直平面横截的两个透视图，该圆筒形部件带有用于扩开圆筒形物件的握持装置和用于对圆筒形物件进行引导和定向的装置，-图7显示了引导和定向装置在进入圆筒形部件中的物件上的作用，-图8A显示了一个根据一个圆筒形部件纵向平面的横截面透视图，-图8B显示了一个圆筒形部件支架和气动传输管的终端部分透视图，-图9A和9B显示了当圆筒形物件到达圆筒形部件端部时可以被配置在其中的两个可能位置，在该位置其必须在袜头在后续步骤被封闭之前翻出内边，-图10至13显示了扩边操作的四个连续阶段，包括圆筒形物件的弹性边缘在一个垂直于圆筒形部件轴线的横截面中，-图14至18显示了在纵向横截面中位于圆筒形部件外表面上圆筒形物件弹性边反向操作的连续阶段，-图19和20是纵向横截面，显示了位于圆筒形部件外表面上圆筒形物件反向操作的连续阶段，-图21A至21D显示了用于调整圆筒形物件边缘的操作的四个连续阶段，-图22显示了在被传输至袜头被封闭的第二工位之前在外表面上将物件内边翻出的圆筒形部件，-图23至28以纵向横截面视图显示了用于封闭袜头的张紧操作的连续阶段和具有封闭袜头的物件的卸载阶段的开始，-图29和30是沿着在一个不同实施例中带有引导和定向装置的圆筒形部件的两个互相垂直纵向平面的横截的透视图。
具体实施例方式
图1，1A和2显示了根据本发明的一个装置，该装置可应用于针织机，典型的是圆形针织机，用于圆筒形物件的生产，例如短袜，长袜或类似物。该装置由附图标记1一般指代，而图2中的附图标记2示意性指代了结合装置1的已知类型的圆形针织机。
装置1显示一个支承着两个互相平行的圆筒形部件5A，5B的支架3。该支架3绕一个平行于两个圆筒形部件5A，5B轴线的轴A-A旋转，支架3的旋转运动通过配置在固定框架9上方并由固定框架9支撑的致动器7控制。该旋转运动之前可以进行支架的向上运动，并因而发生安装在其上的圆筒形部件的向上运动，以避免与围绕在两个圆筒形部件较低端部的机械部件的碰撞(在旋转过程中)。
该支架在轴A-A上旋转180°，两个圆筒形部件5A，5B交替地定位在两个并排的位置。该运动可以是一个交替运动，或者是一个无反向旋转的间歇旋转运动。
扩边装置被配置在图1A，1B中圆筒形部件位于的第一位置。该扩边装置包括握持元件和扩边装置，其用于保持在第一位置被供给进入圆筒形部件中的每一物件的弹性边缘，以在圆筒形部件本身的外表面上扩开弹性边缘。另外，提供用于在圆筒形部件的外表面上将圆筒形物件内边翻出的装置。这些定位元件的组合在图1中总体由附图标记1指代，而为了更清晰在图1A中移除了这些元件的一部分。
角定向装置和张紧装置被配置在第二位置，所说的张紧装置和角定向装置总体由附图标记13指代，以牵拉圆筒形物件的袜头进行封闭，以及封闭装置15，特殊的是缝纫机，用于通过缝制或其它操作(例如缝合)封闭物件的袜头。
用于准备和用于封闭物件袜头的各种阶段将在以下被更详细的描述。
由针织机械2制得的圆筒形物件2通过一个气动传输管17被供至装置1，该气动传输管17具有一个以90°角配置的终端弯曲17A，终端弯曲17A面向临时处于第一位置的圆筒形部件5A，5B的第一端部，也就是圆筒形部件5A处于图1，1A，2中的位置。该气动传输管17连接至一个从针织机械2针筒较低部分引出的导管19。由附图标记21一般指代的拦截装置配置在管17和导管19之间。
收集由机器2制得并从织针卸下的物件所需的抽吸力如下所述被产生，通过临时处于第一位置保持拦截元件21开放的圆筒形部件5A或者5B产生。
该圆筒形物件在第二位置通过缝纫机15封闭后被再次传输至第一位置，并通过一个气动卸载导管23被抽吸移除。为了这个目的，导管23被连接至气动传输管17，并连接至一个配件25，配件25连接到一个抽吸装置(未示出)。
物件从在封闭袜头后被重新插入的圆筒形部件5A或5B内部被吸出，并沿着管17和沿着导管23传输以到达一个盒子27，在那其以一个已知的方式被卸下。在此阶段，拦截装置21被关闭。在卸下完成物件后，一个新的物件被从导管19和传输管17吸入。
到此点描述的装置按如下工作。由机器2制得的第一物件通过导管19和传输管17被吸入以到达圆筒形部件5A。由于物件由机器2制得，始于弹性边并终于袜头，其到达圆筒形部件5A时弹性边在先而袜头在后，也就是相对于前进方向的下游。到达圆筒形部件5A的较低端部后，该物件通过由附图标记11一般指代并在下文被更详细描述的部件在圆筒形部件5A的外表面上将内边翻出。
在定位后，支架3转动180°并且圆筒形部件5A，5B的状态被从内向外翻出，因此圆筒形部件5A处于第二位置而圆筒形部件5B被带至第一位置。在此，物件的袜头根据基本类似于EP-A-1118700中披露的或类似的方法被牵拉和缝合。
在张紧和缝合操作期间，从机器2来的另一物件被插入临时处于第一位置的圆筒形部件5B中。该物件在圆筒形部件5B的外表面被从内向外翻出并准备封闭袜头。
在第二位置封闭第一物件和在第一位置定位第二物件之后，支架3再次转动180°以将圆筒形部件5A，5B转至图1中示出的配置。第一物件沿着管17和导管23被抽吸和卸下以允许下一物件的引入，而第二物件的袜头在第二位置被封闭。
物件在装备有用于执行如下所述操作的装置的第一或第二位置处在封闭袜头之后可以第二次被翻出内边。
如上所述，很清楚装置1可以通过在两个位置同时加工两个物件实现袜头的封闭操作，在它们之间物件通过机构3，5A，5B传输。在此情况中，该操作需要封闭两个重叠。因此，封闭袜头需要的总时间被减少了，并且装置1可以封闭从与其联合的针织机2来的所有物件。
图3至7详细显示了用于将圆筒形物件扩边和翻出内边的部件，该圆筒形物件分别由气动传输管17供给进入一个或另一个圆筒形部件5A，5B内部。
部件11的组合由一个环状结构31支撑，该环状结构与临时处于第一位置的圆筒形部件5A，5B共轴。该环状结构31由一个在平行于圆筒形部件5A，5B轴线的垂直导轨36上运动的滑块33(图1，1A)支撑。该环状结构支撑多个可径向活动的加压器35，其每一个与各个致动器37(特别参见图4)连接。如在下文被更好地描述的，加压器35在圆筒形部件5A或5B的外表面上翻出圆筒形物件内边并具有其它辅助功能。
在径向加压器35上方，环状结构31支撑四个线性致动器39，例如缸-活塞致动器，其控制沿导轨43移动的各个滑块41的运动，其垂直于圆筒形部件5A，5B的轴线。每一个滑块41带有一个相应的气动握持元件。第一对(互相平衡)的握持元件由附图标记45A指代，而第二对的握持元件由附图标记45B指代。握持元件和滑块41的运动由双箭头f41指代。
每一个握持元件装有一个应用于管49的第一端的抽吸头47，管49的第二端通过一个柔性管连接至一个抽吸管路。出于使附图简洁的目的该柔性管和抽吸管路没有示出。
一个分别的针杆51(详细参见图6A和6B)与每一个握持元件45A，45B连接。这些针杆形成用于扩开相对于物件必须被封闭的袜头圆筒形物件的边缘的扩边装置。
每一个针杆由一个在导轨55上运动的滑块53支撑，该导轨与各个滑块41是一体的。每一个滑块53由一个牵引弹簧57紧固到一个与各个滑块41一体的附件59，因此四个针杆51朝着环状结构31和圆筒形部件5A和5B的轴线被压紧，这是为了将在以下被描述的目的。
一个运动单元31被配置在环状结构的下方。该运动单元包括由支架63支撑的抽吸管61的上端部，该支架63在竖直方向可动并通过一个致动器(由附图标记64示意性指代)根据双箭头f63受控制。管61通过一个柔性管(但未在附图中示出)连接至一个抽吸源。
如图5中清楚描述的，其显示了与装置其它组件隔离的抽吸管61，抽吸管61的上面部分形成了用于握持元件45A，45B通过的凹槽，其由附图标记65指代。在凹槽65下方，抽吸管61提供一个由一个格栅组成的拦截元件67，以阻止被抽吸圆筒形物件进入管的内部。
分别由附图标记71A，71B和73A，73B指代的四个成形附件被置于抽吸管61上处于四个凹槽65之间。附件71A和73A互相对称。同样的，附件71B和73B也是互相对称。
互相对称的成形附件71C，73C被安装在每一个圆筒形部件5A，5B的内部，并在图5中显示出与各个圆筒形部件隔离。成形附件71C，73C的形状与成形附件71A，71B，73A，73B互补，并且与抽吸管61构成一体，因此附件71C被插入附件71A，71B之间形成一个成形体，其形状与当附件73C被插入附件73A，73B之间时由附件73A，73B，73C形成的成形体的形状对称。两个对称成形体在图6A和6B中由附图标记71和73一般指代，其中它们被显示好似它们由单个部件组成，并且其中各个圆筒形部件5A，5B已经被移除以清楚地显示成形体的形状。
抽吸管61相对于临时处于装置1第一位置的圆筒形部件5A或5B可沿双箭头f63的方向移动，允许圆筒形物件通过握持部件45A，45B的扩边，如下文清楚描述的。
成形体71，73通过结合附件71A，71B，71C和73A，73B，73C形成，形成用于对到达圆筒形部件5A或5B较低端部的圆筒形物件进行引导和定向的装置。为此目的，成形体71和73呈现3个主要的不同成形面。每一成形体呈现一个由附图标记S71和S73指代的第一圆柱面，互相对应于圆筒形部件5A或5B的内侧圆柱面。另外，每一个成形体呈现一个由附图标记X71和X73指代的定向和引导面。这些表面的发展是基本平直的，并在上面区域倾斜，在下面区域基本呈螺旋状。表面X71和X73面向圆筒形部件的端部，从此端部进入将被定向和引导的圆筒形针织物。此外，每一个成形体71，73呈现一个由附图标记Y71和Y73指代的第三平直表面，其互相平行并平行于各个圆筒形部件5A，5B的轴线，限定针织物件通道区域，该通道区域在位于靠近圆筒形部件5A，5B出口端的两个成形体的较低区域具有细长的横截面。
成形体71和73的构造和形状对到达圆筒形部件5A或5B内部的圆筒形物件进行定向和引导。处于圆筒形物件位置的成形体71，73的构造形状的效果在图7A至7F中被清楚的描述，其中图7A是两个成形体71，73的透视图，图7B至7F是根据垂直于圆筒形部件5A或5B轴线的数个平面的数个横截面，其中这些平面处于图7A中由附图标记B，C，D，E，F指代的位置。在这些图中，附图标记M指代圆筒形物件，其图示了物件本身的弹性边缘的一个横向横截面。在图7A中，物件M被显示为弹性边缘被折为四层并相对于表面Y71，Y73被垂直定向。这是物件从气动传输管过来时能具有的一种可能的构形。一般而言，物件M将总是以近似按这种方式被叠着而到达，但具有圆筒形部件轴线上的任何角度方向。
根据箭头fM所示在成形体71，73上向前推进，物件M与表面X71和X73相撞，物件因此被强迫转至相对于最初方向转动最大为90°的方向，也就是被配置成平行于表面Y71，Y73。不考虑当物件M与成形体71，73干涉时物件M的位置，成形体的表面X71，X73导致可能的旋转以将物件送至由附图标记M1指代的最终位置，或送至相对该位置旋转180°的位置，也就是如图7A至7F中所示的总是平行于表面Y71，Y73。这一点促进了通过在先记载部件的扩边和翻出物件内边，如下图例说明的。
如图6A和6B中所示以及图8A中详细所示，其显示了圆筒形部件5A，5B的上端部，圆筒形部件每一个由两个内和外互相共轴的圆筒形元件组成，在图8A中由附图标记5X和5Y指代。圆筒形元件5X可以在由支架3直接支撑的圆筒形元件5Y的内部滑动一小段距离。螺旋压缩弹簧6装在两个圆筒形元件5X，5Y之间的间隙中并趋于压迫内部圆筒形元件5X向上，也就是从圆筒形元件5Y的顶部突出。成形体71，73(或者更精确的是它们的部分71C，73C)与各个圆筒形部件5A，5B的内部圆筒形元件5X构成一体。
通过在图8B中显示并在以下描述的部件，内部圆筒形元件5X可以被向下推动并在圆筒形部件5Y中滑动，由此克服弹簧6的弹性力。
为此目的(见图8B)，气动传输管17由一个具有套环17D的可伸缩的伸长部分17C结束。部分17C的向下伸长由一对缸-活塞致动器18控制，其中一个致动器18可以在图8B中看见而在图1，1A，2中两个致动器都可以看见。通过向下移动部分17C，套环17D通过向下推动圆筒形元件5X停留在相对应的套环5Z上，套环5Z与临时处于第一位置的圆筒形部件5A或5B的内部圆筒形元件5X构成一体。这使内部圆筒形元件5X相对于外部圆筒形元件5Y伸缩地滑动，并将气动传输管17气动连接至圆筒形部件5A或5B，以将机器2来的物件从传输管17传输到圆筒形部件5A或5B。圆筒形元件5X，5Y的相对可伸缩滑动功能将在描述用于翻出圆筒形物件内边的方法的段落中被阐明。
装置用于将圆筒形物件定位在处于第一位置的圆筒形部件5A或5B上用以随后封闭袜头的操作在以下被举例说明。
以下描述的操作可以替换地在圆筒形部件5A上或在圆筒形部件5B上实现。在此描述的操作参照圆筒形部件5A被解释。我们假设圆筒形部件5A将从机器2处接收圆筒形物件M。致动器7使支架3处在一定角度位置，以便按图1，1A中的位置配置圆筒形部件5A。致动器63向上移动抽吸管61，这使与其构成一体的附件71A，71B，73A，73B进入圆筒形部件5A的内部以完成成形体71，73(带有附件71C，73C)。伸缩部件17D被降下以将管17与圆筒形部件5A的内部气动连接。通过抽吸管61(拦截装置21被打开)在导管19、传输管17和圆筒形部件5A中产生真空度。一旦由机器2针织的物件被完成，其被织针释放并朝着圆筒形部件5A被抽吸。物件沿着弹性边缘和袜头被扩开。其沿着气动通道运动，弹性边缘在前而袜头在后。
在气动路线内的真空度拉动圆筒形物件M直到其碰到格栅67，格栅67与抽吸管61构成一体。由于形成引导和定向装置的成形体71，73的存在，物件以任意状态到达圆筒形部件5A，当其与格栅67接触时，其以图9A和9B中示意性给出的两个状态的一个配置，图9A和9B是关于圆筒形部件5A轴线靠近握持元件45A，45B的垂直横截面。
相对于物件M的到达握持元件45A，45B预先如图9A和9B中所示的定位平衡握持元件45A相对于平衡握持元件45B距离更大。部件45A沿着对应于由表面Y71，Y73在成形体71，73较低部分限定的延长的横截面间隙的更大尺寸的方向上排列成一直线，而部件45B在垂直于该更大尺寸的方向上排列在一直线上。
由于握持元件45A，45B直接配置在格栅67上方，它们处于这样的位置，其中从针织机2来的短袜或其它圆筒形物件的弹性边缘被处理，并且它们可以如下所述的握持该边缘并在圆筒形部件5A的外表面上将其内边翻出。
当物件M到达图9A，9B中所示的一个或另一个位置时，在抽吸管61中的抽吸作用可以被停止，并且平衡握持元件45B可以如图10中所示被互相关闭并压紧圆筒形物件M。已经到达该位置后，抽吸作用可以通过握持元件45B被启动，以便它们可以在两个平衡区域握持圆筒形物件的边缘。同时，抽吸管61可以通过致动器63被向下移动并远离。这样，围绕握持元件45A，45B产生了一个间隙，所说的握持元件位于圆筒形部件5A较低边缘的下方。
握持部件45B的扩边运动通过各个致动器39控制，因而扩开在图11中所示处于从圆筒形部件5A较低入口突出区域的位置的圆筒形物件M。
随后，握持元件45A互相靠近并且在包含于两个握持元件45B之间的区域中压紧圆筒形物件M的边缘，如图12中所示。在两个握持元件45A前表面之间压紧圆筒形物件M之后，握持元件45A通过在内部产生一个抽吸作用被激活，因此圆筒形物件被元件接合。握持元件45A随后的扩开运动导致处于图13中所示位置的物件M的完全开口。
图14显示了在扩开物件M的弹性边缘时圆筒形部件5A的一个纵向横截面。附图标记MB指代物件的弹性边缘，附图标记MP指代袜头，也就是将要在装置第二位置被封闭后形成物件封闭袜头的边缘。图15和20显示了用于根据同一横截面在圆筒形部件5A上翻出圆筒形物件M内边的操作。
在图15中，针杆51已经被插入到圆筒形物件M的扩开边MB中。针杆在握持元件失效后保持住边缘，并且边缘MB的织物不在固附于握持元件。致动器39如图15中箭头所示打开针杆51并到达图16中所示的位置。此时四个针杆51(它们中只有两个出现在横截面视图中)处于这样一个较大打开的位置以至物件M的边缘MB被从圆筒形部件5A的入口处越过。并不排除扩边操作由不同的方法实现，例如通过同样也是机械形式的单组握持装置。然而，此处描述的配置是特别可靠的，因为其避免偶然地伤害构成物件的织物。
如图14和15中所示，当扩开物件M的边缘MB时，内部圆筒形元件5X处于缩进位置，也就是沿着圆筒形元件5Y缩进。这通过向上返回气动传输管17的环套17D和部分17C获得(图8B)。相反地，在图16中，内部圆筒形元件5X被再次推至较低的位置，也就是其入口与外部圆筒形元件5Y的入口对齐。这个运动改变了附件71C，73C的位置，附件71C，73C与圆筒形元件5X相对于圆筒形部件5A的较低入口处构成一体。
支撑针杆51的环状结构31根据箭头f31的向上运动使物件M的弹性边缘MB在圆筒形部件5A的外表面上翻出内边，如图17和18中所示。针杆51被缩进。
在圆筒形部件5A的外表面上翻出物件M的边缘MB之后，径向加压器再次压紧边缘本身，并且也支撑所说径向加压器的结构31被另外向上移动(见附图19，20)。这样，径向加压器35使圆筒形物件M移动，使其从圆筒形部件5A的内部到外表面上，将圆筒形物件M的内边翻出，其也带走由将在圆筒形部件外表面上被封闭的袜头的边缘形成的边缘MP。结构31的多于一个的行程可能在较长物件的情况中需要，其中扩边径向加压器35被向下移动并且被再次向上移动使径向加压器35封闭在圆筒形部件5A上。
当用于形成封闭袜头的边缘MP被带至圆筒形部件5A的外表面上时，也就是当物件M已经完全翻出内边并且在圆筒形部件的外表面上时，一个在于将支撑圆筒形部件5A的支架上升、转动180°以及降低至第二位置用以封闭袜头的工序被执行。
作为预备步骤(preliminarly)，边缘MP可能需要被对齐并平行于圆筒形部件5A的入口边缘。这步操作可以在第一或第二位置被执行并在图21A至21D中被图解。在图21A中，物件M在圆筒形部件5A的外表面上被完全翻出内边，用于形成封闭袜头的边缘MP被临时、无规律的配置在相对于圆筒形部件5A终端边缘的缩进位置。径向压紧器35与圆筒形部件的终端区域一致被配置在边缘MP的下方，并趋近圆筒形部件的外表面。他们然后被提升以与边缘MP会和并使该边缘向上滑动一段距离，该段距离足以保证边缘MP靠在所有加压器35上(图21B)。这样，边缘MP近似排列在一个理想圆周上，该圆周顶切于径向加压器35。此时，加压器35被扩开并被另外向上移动到达一个直接在边缘MP上方的高度(图21C)，并被关闭以压在圆筒形物件M上。在以下阶段中，关闭的加压器被降低以与图21D配置中的圆筒形部件5A的较低终端边缘对齐。此过程可以被控制，例如通过光学传感器(未示出)。在图21D中，边缘MP在一个平面上排列，该平面与圆筒形部件的轴线垂直并且其包含圆筒形部件5A的较低边缘。用于调整边缘MP使其对齐的过程可以在第二位置由类似的径向压紧器实现，所述类似压紧器安装在所说位置用于如下所述的其它功能。
图22显示了在操作后圆筒形部件5A的一个纵向横截面，该操作在于在180°转动支架3之前翻出物件内边并使物件的边缘MP对齐，该支架传输圆筒形部件5A到第二位置。
图23和27显示了在封闭袜头之前在第二位置张紧圆筒形物件的操作。
类似于结构31的一个环状结构81配置在第二位置并由一个在竖直导轨85上运动的滑块83支撑(见图1和2)。该环状结构81具有径向加压器87，加压器87由致动器89操作，类似于径向加压器35和各个致动器37。带有安装在其上的径向加压器的环状结构81在其轴线上可以作角转动，其轴线与临时位于第二位置的圆筒形部件5A或5B的轴线相重合。该角运动由一个致动器90提供(图1-2)。
这样，径向压紧器87压靠在圆筒形部件M的外表面上，圆筒形物件的边缘MP可以相对于圆筒形部件5A被角定位，以获得将被连接以形成封闭袜头的两个边缘，并将它们与两个从外部圆筒形元件5Y边缘开始沿圆筒形元件5Y的终端区域径向相对的缝或槽5D对齐，其特别可以在图25中看出。如果圆筒形部件5A相对于支架3被按一定角度固定，或者其角度定位是已知的，槽5D的角度位置是预先知道的。一个光电管或其它光学传感器91(在图25中示出)可以被使用以识别圆筒形物件M的正确角度位置，例如通过针织一个合适颜色的纱线做标记。这个圆筒形物件相对于物件被安装其上的圆筒形部件的角度定向操作也可以在第一而不是第二位置被实现。此外，其也可以通过转动圆筒形部件并通过径向压紧器保持物件角度不变被实现。总的来说，角度定向通过随后相对圆筒形部件互相移动物件被获得，其中固定部件可以是其中的一个也可以是另一个。
在角度调整圆筒形物件M(图23，24)之后或在所说操作期间，两个属于张紧装置13的托架13A可以从底部被引入到圆筒形部件的内部(图24，25)。在角度定位后，托架13A可以被打开(图26)，从圆筒形部件5A径向穿过直径方向相对的槽5D向外凸起以张紧物件的边缘MP，如图26中所示。托架13A随后的向下运动将被张紧边缘带到圆筒形部件下方进入一个区域，在该区域中其通过缝纫机15或其它合适的装置被缝制，其它装置例如装备有一个边缘MP的织物在其中穿过的截切机。封闭操作以这样的方式被实现，其本身是已知的并将不在此作描述。
在封闭袜头后，物件M可以被再次翻出内边并进入圆筒形部件5A中并被移除。这个操作再次通过径向压紧器被执行。在示出的实施例中，由于只有一个用于供给将要被封闭的新物件和用于移除已封闭物件的气动传输管17，将物件内边翻出并使其离开的第二步操作在第一位置被执行，其中圆筒形部件5A通过支架3的180°旋转而返回。因此在此情况中，当一个向上的抽吸被产生于圆筒形部件5A的内部时，径向压紧器35执行翻出物件内边的第二步操作。图28显示了第二次内边翻出操作的最初阶段，其通过径向压紧器35的一个或多个交替行程获得，直到弹性边MB被抽吸进入圆筒形部件5A。
在第二位置卸载封闭物件的可能情况未被排除。例如，类似于传输管17的抽吸到管可以被安装，并配置在传输装置的上方与临时处于第二位置的圆筒形部件5A或5B成一直线。这样，在封闭袜头后翻出圆筒形物件内边的第二步操作在第二位置通过径向压紧器87被执行。
自然的，在这种情况中，两个位置之间各个阶段的分配将是不同的。无论如何，该顺序将要求扩开弹性边缘MB的操作和封闭袜头MP的操作必须在两个不同的位置被执行，也就是在第一位置和第二位置。另一方面剩余操作可以在这两个位置中的一个或另一个被执行，并根据需要或操作者的选择进行分配，始终考虑最小化封闭袜头所需时间的需要。特别的，物件的角定向(图23，24)可以在第一位置被执行，在此情况中环状结构31将是可以角向移动的。边缘MP的调整(图21A-21D)原则上可以通过位于第二位置的径向压紧器87执行。如所述的，将物件内边翻出并将其卸下的第二步操作可以在第二位置执行。
图29和30根据两个横截面视图显示了装置的一个不同实施例，这两个图类似于图6A和6B中显示的横截面示图。相同的附图标记指代的部件与图6A，6B中的一样或相对应。这个第二实施例与前一个不同，其相对于握持装置以上的引导和定向装置具有不同的构形。在此例子中，圆筒形部件5A，5B的终端部分(下部)由一个内部截头圆锥体表面101组成，其引导圆筒形物件的弹性边缘MB朝向与握持部件45A，45B对应配置的四个圆柱表面103。以这种方式，圆筒形物件的边缘被张紧在其它圆筒形部件的轴线上并由握持装置握持。此解决方案比前一个具有更少的优势，因为圆筒形物件被整理的位置没有被确定，并且握持元件45A，45B的多个重复运动对将其扩边可能是需要的。
第二实施例与前一实施例不同，也因为在第一实施例中提供一个套环8以减小圆筒形部件5A，5B的横截面。套环具有一个成形导入横截面以促进圆筒形物件的通过。这点防止物件碰撞进入成形体71，73中，并通过限制进入的产品为随后的定向对其调整。
注意到附图仅仅通过实施例提供，并且许多变化可以被执行于在此设想的本发明的结构和实施例，其并没有脱离本发明的范围。在附加的权利要求中出现的附图标记具有这样的作用，其便于参照说明书理解权利要求并且不限定权利要求所主张的保护范围。
权利要求
1.一种用于扩开弹性圆筒形物件，特别是圆筒形针织物的边缘的装置，其特征在于其包括一个在其中插入物件的圆筒形部件；在第一封闭位置和第二扩开位置之间运动的多个握持元件，其配置在所说圆筒形部件的一个出口端；以及结合于所说圆筒形部件的所说出口端的引导和定向装置，用于引导和定向被插入所说圆筒形部件的圆筒形物件朝向所说的握持元件。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所说的引导和定向装置包括两个平衡的成形体，其从圆筒形部件的所说出口端朝着圆筒形部件的内部延伸，所说的平衡的成形体互相限定了一个用于所说物件的通道。
3.如权利要求2所说的装置，其特征在于所说的通道呈现一个伸长的横截面。
4.如上述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于四个握持元件绕一个轴线互相成90°配置。
5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于所说握持元件的两个互相补偿，其根据基本平行于所说通道横截面的较大直径的方向排列，并且另外两个握持元件互相补偿，其根据基本垂直于所说较大直径的方向排列。
6.如权利要求2至5的一个或多个所述的装置，其特征在于所说两个成形体的每一个呈现一个面向所说物件来源方向的倾斜引导和定向面，两个成形体的倾斜面具有相反的斜向。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于每一个所说倾斜面具有一个基本平直的部分和一个基本螺旋形的部分。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于所说的两个成形体具有两个平直的侧面，其侧面限定了所说的伸长的横截面通道。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于所说成形体的所说平直侧面基本上互相平行并且平行于圆筒形部件的轴线。
10.如权利要求2至9的一个或多个所述的装置，其特征在于每一个所说成形体呈现一个基本圆柱形的侧面，其形状与圆筒形部件的内表面的形状相一致。
11.如权利要求2至10的一个或多个所述的装置，其特征在于所说两个成形体的每一个由三个部分组成与一个运动元件关于所说的圆筒形部件构成一体的两个侧面部分，以及与所说圆筒形部件构成一体的一个中间部分；所说圆筒形部件和所说元件可以相反运动，以便将元件从圆筒形部件的出口端隔开。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于所说的运动元件具有用于插入所说握持元件的凹槽。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于所说的运动元件具有两个所说的底座，其用于在两个位置之间配置的握持元件，其与所说两个成形体的每一个的所说元件构成一体，当运动元件在所说圆筒形部件的出口端封闭时，所说两个凹槽的每一个由各个成形体的与圆筒形部件构成一体的各个部分另外限界。
14.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于所说的握持元件由一个环状结构支撑，该环状结构围绕圆筒形部件的轴线并具有一个平行于所说圆筒形部件轴线的运动。
15.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于安装扩边元件，以便扩开所说圆筒形物件的边缘。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于所说的扩边装置包括在基本平行于所说圆筒形部件的轴线方向延伸的针杆。
17.如权利要求14和15所述的装置，其特征在于所说的扩边装置由所说的运动环状结构支撑。
18.如权利要求16和17所述的装置，其特征在于其包括许多与握持元件数目相同的所说针杆。
19.如权利要求16，17或18所述的装置，其特征在于所说针杆具有一个在第一互相封闭位置和第二扩开位置之间的运动。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于所说针杆在所说第一和所说第二位置之间的运动基本平行于所说握持元件在其各自第一和第二位置之间的运动。
21.至少如权利要求14所述的装置，其特征在于所述的握持元件被安装在滑块上，该滑块在与所说运动环状结构成一体的导轨上滑动，所说滑块由各自的致动器驱动。
22.如权利要求17和21所述的装置，其特征在于所说的针杆被弹性连接至所说的滑块。
23.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于所说的握持元件被操作为至少部分被移动的运动。
24.如权利要求4和23所述的装置，其特征在于所说的握持元件被这样操作，通过最初控制由两个用于握持和扩开圆筒形物件的平衡握持元件组成的第一握持对，并且，在所说的第一握持对运动后，通过控制第二握持元件对的运动，该握持元件互相补偿以握持和扩开圆筒形物件。
25.如权利要求19和24所述的装置，其特征在于所说的针杆以与所说第二握持元件对的运动相协调的方式被操作，所说的第二握持元件对带入由所说握持元件保持并随后被扩开的物件。
26.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于所说的握持元件是抽吸元件。
27.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于所说的圆筒形部件可以被连接到一个抽吸管，其入口配置在所说握持元件关于所说圆筒形部件的出口端相反的一侧。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于其包括在握持元件和抽吸管入口之间拦截圆筒形物件的装置。
29.如权利要求11和24或11和28所述的装置，其特征在于所说的抽吸管被连接至所说的运动元件。
30.至少如权利要求14所述的装置，其特征在于支撑所说握持元件的所说运动环状结构包括径向压紧器，用于接合所说物件并使其随着所说运动环状结构关于所说圆筒形部件的运动在所说圆筒形部件的外表面上滑动。
31.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于其包括用于检验物件已经被所说握持元件握持的传感器。
32.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于所说的圆筒形部件由两个圆筒元件组成，这两个圆筒元件是将一个插入另一个中并且互相轴向运动，所说引导和定向装置的至少一部分与最内部的圆筒元件构成一体。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于最外部的圆筒元件呈现一个从出口端发展并平行于圆筒形部件轴线的缝隙。
34.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于一个用于减小于圆筒形部件的通道横截面的套环被配置在所说圆筒形部件的内部，在圆筒形物件的前进方向处于所说引导和定向装置的下游。
35.如前述权利要求的一个或多个所述的装置，其特征在于圆筒形物件的所说引导和定向装置呈现一个平截头圆锥体，其具有四个与所说握持元件一致的圆柱面。
36.用于扩开一个弹性圆筒形物件，特别是一个圆筒形针织物的边缘的方法，包括以下阶段-朝着圆筒形部件的一端气动传输所说的物件；-将所说物件的边缘定向于一个关于许多握持元件的预定位置；-由与将被扩开的边缘一致的所说握持元件保持所说物件；-扩开握持元件，借此扩开物件的所说边缘。
37.如权利要求36所述的方法，包括以下阶段-在所说物件的扩开边缘中插入多个扩开装置；-由所说的扩开装置张紧物件使之与其边缘一致；-通过在所说圆筒形部件外表面上的所说的扩开装置将物件内部的边缘翻出。
38.如权利要求37所述的方法，包括在所说圆筒形部件的外表面上翻出全部物件内边的阶段；
39.如权利要求36至38的一个或多个所述的方法，其中物件的所说边缘被定向以表现这样的形态，其近似垂直于第一所说平衡握持元件对的互相对齐的第一方向，并且其中第二握持元件对沿着第二方向被对齐和补偿，其实质上垂直于所说的第一方向。
40.如权利要求39所述的方法，其中所说的物件由所说的第一握持元件对啮合并沿着所说的第一方向被拉伸，而第二对握持元件与物件隔开一定距离被固定；并且其中第二对握持元件随后靠近物件，握持物件并在所说的第二方向将其拉伸。
41.如权利要求36至40的一个或多个所述的方法，其中所说的握持元件气动啮合该物件。
全文摘要
装置包括一个在其中插入物件的圆筒形部件(5A；5B)；在第一封闭位置和第二扩开位置之间运动的多个握持元件(49)，其配置在所说圆筒形部件的一个出口端；以及结合于所说圆筒形部件的所说出口端的引导和定向装置(71，73)，用于引导和定向被插入所说圆筒形部件的圆筒形物件朝向所说的握持元件。
文档编号D06G3/00GK1549879SQ02816819
公开日2004年11月24日 申请日期2002年8月19日 优先权日2001年8月28日
发明者安东尼奥·马格尼, 安东尼奥 马格尼 申请人:金莱迪公司