专利名称：洗衣机的脱水控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及的是洗衣机，特别涉及的是洗衣机的脱水控制装置及其控制方法。
背景技术：
已有洗衣机的脱水控制装置如图1中所示，其结构包括电动机1；为检测脱水过程时偏心量的偏心检测部2；如果检测的偏心量已达到设定的偏心量以上时可控制电动机1停止的微型计算机3。
具有上述结构的已有洗衣机的脱水控制装置，首先微型计算机3在控制脱水过程开始时，根据已设定的转数驱动并加速电动机1转动。
根据上述设定的转数引起的电动机1的加速状态下，通过偏心检测部2检测偏心量。
偏心检测部2根据上述微型计算机3的控制信号接收电动机1的旋转速度并检测输入旋转速度的变化。
微型计算机3识别上述检测的旋转速度的变化量，如果旋转速度的变化在规定变化范围以内时，则检测的偏心量在许用范围之内时，为了让脱水速度达到已设定的脱水速度而加速电动机1的转数。相反，如果在规定范围以上时，偏心量超出了许用范围，则微型计算机3输出停止电动机1的控制信号，在加速脱水速度的同时，偏心检测是按所定周期反复进行的，随着偏心检测次数变化而改变基准偏心量(偏心量的许用范围)及设定脱水速度。
而且上述偏心检测次数相关的基准偏心量及设定脱水速度是形成表格化并储存在微型计算机3内的存储器(省略图示)中。
下面对上述动作的已有洗衣机的控制方法进行说明如图2所示，开始脱水脱水过程开始；加速电动机S1首先根据已设定的转数旋转电动机1并加速脱水速度，上述已设定的转数是100RPM；偏心量检测S2偏心量检测次数n对应的基准偏心量及设定脱水速度如下表1中所示，检测次数、偏心量表格化后储存在微型计算机3内的存储器内(省略图示)。
检测的偏心量S3在上述100RPM情况下，首先检测n＝1偏心量，判断上述检测的偏心量是否在基准偏心量以内。此时，偏心检测次数n＝1，相应的基准偏心量是20，设定脱水速度是1200RPM。
控制电动机速度S4根据S3判断结果，偏心量在基准偏心量以内，应按设定脱水速度1200RPM控制电动机1速度。
在恢复到S2阶段后，定期检测偏心量，根据检测的偏心量是否在偏心检测次数对应的基准偏心量以下，按相关设定脱水速度控制电动机的旋转速度。
举例，偏心检测次数为3时，即n＝3，基准偏心量是20，设定脱水速度是1200RPM；偏心检测次数为7回时基准偏心量是25，设定脱水速度是1100RPM。
电动机停止S5如果上述判断结果(S3)偏心量在基准偏心量以上时，则停止电动机1旋转。
已有的洗衣机的脱水控制装置及其控制方法是在脱水过程开始后，检测偏心过程时要考虑发生共振的转数(150~300RPM)，所以，基准偏心量较小，使得脱水进程减慢。
另外，在共振发生的转数范围内洗衣机发生了振动，产生噪音。
发明内容
本发明的目的在于克服上述已有技术的缺陷，提供一种更加快速进入脱水过程并能防止发生振动产生噪音的洗衣机脱水控制装置及其控制方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是一种洗衣机的脱水控制装置，其结构包括洗衣机的电动机、为检测脱水过程进行时偏心量的偏心检测部、微型计算机，该结构还包括为检测脱水过程进行时振动的振动检测部；通过偏心检测部检测的偏心量超出已设定的偏心量以上或通过振动检测部检测到振动时，使电动机停止转动的微型计算机。
一种洗衣机的脱水控制装置的控制方法，其特征是该方法包括以下阶段(1).脱水过程开始时根据已设定的第1转数加速电动机后检测当时偏心量的阶段；(2).当时偏心量小于已设定的偏心量时，根据与设定的偏心量相对应的设定转数加速电动机的同时判断在已设定的第2转数下是否检测到振动与否的阶段；(3).在上述第2转数下检测到振动时，停止电动机的阶段。
本发明的有益效果是本发明洗衣机的脱水控制装置及控制方法是能够加大进入脱水过程的偏心量的许用值，具有可以缩短洗涤时间的效果。
而且，在发生共振的速度下检测振动，如果存在共振，电动机停止转动，可以防止脱水产生噪音。
图1是已有洗衣机的脱水控制装置的模块图；图2是已有洗衣机的脱水控制方法的流程图；图3是本发明的洗衣机的脱水控制装置的模块图；图4是本发明的洗衣机的脱水控制方法的流程图。
具体实施例方式
本发明提供一种洗衣机的脱水控制装置，其结构包括洗衣机的电动机、为检测脱水过程进行时偏心量的偏心检测部、微型计算机，该结构还包括为检测脱水过程进行时振动的振动检测部；通过偏心检测部检测的偏心量超出已设定的偏心量以上或通过振动检测部检测到振动时，使电动机停止转动的微型计算机。
本发明提供一种洗衣机的脱水控制装置的控制方法，该方法包括以下阶段(1).脱水过程开始时根据已设定的第1转数加速电动机后检测当时偏心量的阶段；(2).当时偏心量小于已设定的偏心量时，根据与设定的偏心量相对应的设定转数加速电动机的同时判断在已设定的第2转数下是否检测到振动与否的阶段；(3).在上述第2转数下检测到振动时，停止电动机的阶段。
当当时偏心量超过已设定的偏心量时停止电动机的转动的阶段。
当第2转数下没有检测到振动时根据设定转数持续加速电动机转动的阶段。
所述第1转数是为100RPM。
所述第2转数是脱水过程时引发共振的速度为150~300RPM。
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述图3是图示本发明的洗衣机的脱水控制装置的结构框图。
根据图示，本发明的洗衣机的脱水控制装置包括洗衣机的电动机10；为检测脱水过程进行时偏心量的偏心检测部20；为检测脱水过程进行时振动的振动检测部30；通过偏心检测部20检测的偏心量超出已设定的偏心量以上或通过上述振动检测部30检测到振动时停止电动机10的微型计算机40；其中微型计算机40分别连接洗衣机的电动机10、偏心检测部20、振动检测部30，电动机10连接偏心检测部20。
上述结构的本发明洗衣机的脱水控制装置的动作是首先微型计算机40按脱水过程初期进入时，已设定的转数100rpm控制电动机10并加速脱水速度。
微型计算机40为了在转数100rpm下检测偏心量，向偏心检测部20输出控制信号。
偏心检测部20与已有结构的动作相同，所以省略其详细的说明。
与偏心检测次数对应的基准偏心量及设定脱水速度形成数据化后储存在上述微型计算机40内的存储器(省略图示)中。
通过偏心检测部20检测的偏心量在已设定的基准偏心量以下时，微型计算机40是根据相应的设定脱水速度控制上述电动机10，若检测的偏心量在基准偏心量以上时，则停止电动机10转动。
微型计算机40在控制电动机10把脱水速度按设定脱水速度加速的过程中，当电动机10达到能够发生共振的150至300rpm时，通过振动检测部可30检测到振动的产生。
在微型计算机40通过上述振动检测部30检测到振动时，上述电动机10停止，没有检测到振动时，则按设定脱水速度持续加速转动电动机。
上述微型计算机40为了按已设定的周期检测偏心量而控制偏心检测部20。
如图4所示，具有上述结构的本发明洗衣机脱水控制方法按照权利要求2控制方法中的阶段具体操作如下脱水开始进入开始脱水阶段；加速电动机(S10)脱水过程进入时，首先按已设定的第1转数(100rpm)加速电动机10。
偏心量检测(S11)、N回检测的偏心量(S12)偏心检测次数n对应的基准偏心量及设定脱水速度是如下表2中图示，表格化后储存在系统存储器(省略图示)。
本发明中，上述偏心检测次数对应的基准偏心量是具有比已有技术具有较大的值。这是以为没有考虑引发共振的转数的值。
在第1转数对应的电动机10的加速状态下首先检测n＝1偏心量S11，比较检测到的偏心量是否在偏心检测次数对应的基准偏心量以下。
控制电动机速度(S13)根据已设定的N回脱水速度控制电动机速度；判断电动机速度(S14)判断结果(S12)上述检测的偏心量是基准偏心量以下时，按与偏心检测次数对应的设定脱水速度加速电动机10的同时，判断按设定脱水速度加速过程中电动机10当时速度是否为150prm以上。
判断电动机速度(S15)上述判断结果(S14)电动机10现时速度不到150RPM时，持续对上述电动机10进行加速，若现时速度达到150RPM以上时，还要判断现在速度是否在300RPM以下。
判断电动机速度(S16)上述判断结果(S15)如现时速度在300RPM以下时，还要判断是否存在振动。
即，判断上述电动机10的现时速度是否在引发共振的转数150~300RPM范围以内，当现时速度在150~300RPM以内时，有针对性地检测振动是否发生。
控制电动机速度(S17)上述判断结果(S16)，在没有检测到振动时脱水速度达到上述脱水速度为止加速上述电动机10。
在脱水控制装置恢复到S11阶段后，按所定周期检测偏心量，参照上述表2中图示的数据把检测的偏心量与偏心检测次数相对应的基准偏心量比较判断后按设定脱水速度加速电动机10转速度。
举例，最初检测偏心时偏心检测次数n＝1对应的基准偏心量是30比已有技术20大，设定速度是1200rpm。另外，偏心检测次数为8(n＝8)时基准偏心量是35，也比已有技术25大，设定脱水速度是1100RPM。
电动机停止(S18)在上述判断结果(S16)中如果检测到振动时，上述电动机10则回停止转动。
所以，本发明是在脱水过程中额外增加了检测引发共振的手段，检测偏心时不用考虑因引发共振而下降基准偏心量问题，可以较大增加基准偏心量，加快进入脱水过程。
上述说明内容，本行业人员在不脱离本发明的技术思想范围内可以进行各种变更及修正。而且，本发明的技术性范围是不受上述实施案例中记载的内容的限制，而按照申请范围中记载内容进行定义。
权利要求
1.一种洗衣机的脱水控制装置，其结构包括洗衣机的电动机、为检测脱水过程进行时偏心量的偏心检测部、微型计算机，其特征是该结构还包括为检测脱水过程进行时振动的振动检测部；通过偏心检测部检测的偏心量超出已设定的偏心量以上或通过振动检测部检测到振动时，使电动机停止转动的微型计算机。
2.一种洗衣机的脱水控制装置的控制方法，其特征是该方法包括以下阶段(1).脱水过程开始时根据已设定的第1转数加速电动机后检测当时偏心量的阶段；(2).当时偏心量小于已设定的偏心量时，根据与设定的偏心量相对应的设定转数加速电动机的同时判断在已设定的第2转数下是否检测到振动与否的阶段；(3).在上述第2转数下检测到振动时，停止电动机的阶段。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征是当当时偏心量超过已设定的偏心量时停止电动机的转动的阶段。
4.根据权利要求2中所述的方法，其特征是当第2转数下没有检测到振动时根据设定转数持续加速电动机转动的阶段。
5.根据权利要求2中所述的方法，其特征是所述第1转数是为100RPM。
6.根据权利要求2中所述的方法，其特征是所述第2转数是脱水过程时引发共振的速度为150~300RPM。
全文摘要
本发明提供一种洗衣机的脱水控制装置及其控制方法，其控制装置结构包括洗衣机的电动机、偏心检测部、微型计算机，振动检测部；通过偏心检测部检测的偏心量超出已设定的偏心量以上或通过振动检测部检测到振动时，使电动机停止转动的微型计算机。其控制方法包括以下阶段根据已设定的第1转数加速电动机后检测当时偏心量的阶段；当时偏心量小于已设定的偏心量时根据与设定的偏心量相对应的设定转数加速电动机的同时判断在已设定的第2转数下是否检测到振动与否的阶段；在第2转数下检测到振动时停止上述电动机的阶段。优点是能够加大进入脱水过程的偏心量的许用值，可以缩短洗涤时间。发生共振时，电动机停转，防止脱水时产生噪音。
文档编号D06F33/02GK1566442SQ0313029
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者孙权 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司