专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，尤其是将洗衣机的运转状态调整为适合洗涤水的状态以及洗涤物量的运转状态的洗衣机及其控制方法。
背景技术：
现有的洗衣机在投入洗涤物后，根据使用者的粗略的判断，投入一定量的洗涤水和洗涤剂进行洗涤。由于现有的洗涤方式中只是根据使用者的判断投入洗涤水和洗涤剂，因此无法根据洗涤量恰当的调整洗涤水和洗涤剂的投入量，降低了洗涤效率。
为了改善这些问题，提出过在洗涤初期根据滚筒的负荷判断洗涤物的投入量，再投入适当的洗涤水和洗涤剂进行洗涤的方法。
在现有的洗衣机控制方法中，采用使用者事先设定程序后保存，或经过规定的一系列过程进行洗涤行程的洗涤方法。而且，在执行已设定的行程洗涤方法之前，使用者可以按照需要改变洗涤方式。具体来说，即使按照行程洗涤方式决定了洗涤时间、漂洗次数、脱水时间等，在使用者需要时，经过手动调整可以增加洗涤时间或漂洗时间以及脱水时间。
但是，上述的洗涤方法进行时，只可以向增加洗涤时间或漂洗时间以及脱水时间进行手动调整。即，根据使用者按下操作键的次数或者时间，只是向增加洗涤时间或漂洗时间以及脱水时间进行控制。使用者没有办法判断适合当前洗涤水的状态，洗涤环境如何。没有采用检测洗涤水的状态控制洗衣机，使用者只是根据预先保存的进行洗涤以及/或者使用者的经验进行洗涤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提出一种洗衣机及其控制方法，根据洗涤水的温度和硬度以及洗涤物量将洗衣机的运转环境调整为最佳状态；使用者可以方便的掌握影响洗涤状态的洗涤水的状态以及洗涤物量等因素；使用者直接进行洗涤时，可以根据洗涤水的状态以及洗涤物的量，简单地操作洗衣机的洗涤、漂洗、脱水状态。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种洗衣机，包括构成外观的机壳；设置在机壳内部，装入水的蓄水桶；设置在蓄水桶的内部，投入洗涤物的洗涤桶，还包括可以手动调整洗衣机的运转状态的手动操作键，和显示出通过所述手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态的显示屏构成的操作面板；设置在蓄水桶的侧面，检测洗涤水的状态的传感器；根据洗涤水的状态，控制通过手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态向着上下两个反向中的其中一个方向变化的控制器。
利用所述传感器检测洗涤水的硬度以及/或者水温。
所述洗涤水量与洗涤水的状态一同决定所述行程的进行方向。
所述手动操作键上包含了选择洗涤、漂洗、脱水行程中的一个以上行程的按键。
本发明也可以是一种洗衣机，包括使用者输入洗涤状态的手动操作键；根据洗涤水的状态、以及/或者洗涤物量、以及/或者洗涤物的状态决定最佳洗涤条件，至少执行比较现进行状态的功能控制器；根据所述控制器的判断结果控制，当所述设定的最佳洗涤状态优于现进行状态时，根据所述手动操作键的操作向着增加程度的方向显示，而当差于现进行状态时，向着降低程度的方向显示的显示屏。
所述洗涤水的状态是指水温以及/或者硬度。
所述进行条件是指洗涤时间、以及/或者漂洗次数、以及/或者漂洗时间、以及/或者脱水时间。
所述手动操作键是指洗涤操作键，以及/或者漂洗操作键，以及/或者脱水操作键。
一种洗衣机控制方法，包括检测洗涤水状态的阶段；根据洗涤水决定最佳洗涤状态的阶段；将所述最佳洗涤状态和现进行状态进行比较，在使用者进行手动操作时，决定现进行状态是否增加程度或减小程度的阶段；使用者手动操作时，显示所述决定的进行方式的进行状态的阶段。
所述进行状态是指洗涤时间、以及/或者漂洗时间、以及/或者漂洗次数、以及/或者脱水时间。
所述洗涤水的状态包括洗涤水的温度以及/或者硬度。
在决定最佳进行状态之前执行洗涤量检测阶段。
所述当前状态是指进行洗涤、或者使用者自选洗涤、或者标准洗涤。
本发明的有益效果是可以根据洗涤水的温度和硬度以及洗涤物量，将洗涤环境调整到最佳状态；使用者可以方便的了解洗涤水的状态以及洗涤物量等的洗涤环境；使用者直接进行操作时，可以对应洗涤水的状态以及洗涤物量，简便的调整洗涤、漂洗以及脱水状态。
图1是本发明的技术方法的波轮式洗衣机的组成图。
图2是本发明的技术方法的滚筒式洗衣机组成的图面。
图3是本发明的技术方法的操作面板组成的图面。
图4是本发明设计的洗衣机控制方法的流程图。
图5是本发明的手动操作洗涤、漂洗以及脱水行程的流程图。
图中，18，28温度传感器；19，29硬度传感器。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明本发明并不局限于下述实施例中，通过添加、变换、删除组成构件，可以容易的提出属于本发明的保护范围的其他实施例。
由图1可知，一般的波轮式洗衣机10包括构成洗衣机外观的机壳11；设置在所述机壳11内部，装入洗涤水的蓄水桶12；设置在所述蓄水桶内部，投入洗涤物的洗涤桶13；设置在所述洗涤桶13的上侧，采用开口结构的洗涤物投入口14；设置在洗衣机的上侧，控制洗衣机运转的操作面板15；开启/封闭所述洗涤物投入口14的顶盖16；连接在所述洗涤桶13的下侧，排出通过给水阀(图中没有表示)进入洗涤桶内部的洗涤水的排水软管17；设置在所述洗涤桶的内侧面，检测洗涤水的温度状态的温度传感器18；设置在洗涤桶的内侧面，检测洗涤水的硬度状态的硬度传感器19构成。
所述硬度传感器起到检测洗涤水中含有的矿物成分的作用，比如检测洗涤水中的镁离子(Mg+)以及钙离子(Ca+)等的矿物质含量。如果洗涤水中含有的所述矿物质的含量多，则由于离子之间产生的相互作用，洗涤剂不易溶化分散，因此需要相对的投入更多量的洗涤剂才可以完成洗涤效果。与此相反，在洗涤水中含有的矿物质量少，则由于离子之间的相互作用很小，洗涤剂易溶化分散，投入相对少量的洗涤剂也可以完成正常洗涤。
区分上述洗涤水的状态，将含有矿物质较多的洗涤水叫做硬水，而所含有的矿物质较少的洗涤水叫做软水，这是相关领域所共知的事情。水的状态根据各个国家/地区/气候区/地质分布，都有所不同，因此有必要根据矿物质离子的含量调整洗涤剂以及/或者洗涤水的使用量。
同时，所述硬度传感器19可以通过测试所含有的离子量，测出不同的导电度，检测出水的硬度。因此所述硬度传感器19可以采用导电度传感器。由导电度判断水的硬度。
下面，对于如上所述的波轮式洗衣机的洗涤方法进行简单的说明在洗涤桶13的内部放入洗涤物之后，在开始启动阶段投入适当量的洗涤水。然后，利用温度传感器和硬度传感器检测洗涤水的温度和硬度，并根据所检测的洗涤水的温度/硬度/以及/或者根据洗涤水的量自动或者手动投入适当量的洗涤剂，进行洗涤。
根据各种洗涤条件对应地投入洗涤剂，不仅提高了洗涤效率，而且同时又减少了洗涤剂的浪费，减轻环境污染。
如图2所示，采用本发明的滚筒洗衣机20中包括机壳21、蓄水桶(图中没有表示)、洗涤桶23、前面洗涤物投入口24、操作面板25、前门26、排水软管27。具体说，为了对应侧卧的蓄水桶22，在洗衣机正面上设置了前面洗涤物投入口24以及前门26。而且，在所述洗涤桶23的内侧面上设置了温度传感器28和硬度传感器29，检测洗涤水的温度和硬度。
所述滚筒洗衣机启动后，开始启动阶段检测洗涤物的负荷，由此决定洗涤水的投入量，并利用温度传感器和硬度传感器检测洗涤水的状态，决定洗涤剂的投入量。就这一点来说，滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机大致上采用相同的方式。只是所述温度传感器28和硬度传感器29检测的位置，由于洗涤桶23的形状不同而有所差异。
由图3可知，在本发明设计的洗衣机中，操作面板50上设置了各种操作键和显示屏。具体说包括显示洗衣机的运转状态并将现状态通知使用者的显示屏51；可设定水温的水温调整单元52；调整洗涤物的污染状态的污物量调整单元53；调整水位的水位调整单元54；可使洗涤在一定时间后进行的预约调整单元55；在洗衣机运转时，调整洗涤时间、漂洗时间、脱水时间的手动操作键56；大部分洗涤行程无需使用者指定，而是按照洗涤物的种类以及使用者所需的已设定的行程进行洗涤的行程洗涤选择单元57；在紧急情况时，暂停洗衣机运转或者继续运转洗衣机的暂停键58；开关洗衣机电源的电源59构成。
具体说，使用者可以利用所述手动操作键56改变洗衣机设定的运转状态。构成所述手动操作键56的按键中包括具有延长或缩短洗涤时间的洗涤调整键561；具有延长漂洗次数以及/或者漂洗时间的漂洗调整键562；具有延长或者缩短脱水时间的脱水调整键563。所述的手动操作键56的主要特征在于可以将洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程调整到最佳的状态，还可以通过时间调整、强度调整、次数调整以及其他的操作形态调整洗涤行程、漂洗行程、脱水行程。
同时，根据洗涤水的状态以及洗涤物的量，利用所述手动操作键56可以决定是向着增加条件的方向运行还是向着降低条件的方向进行。
例如，当洗涤水的硬度大于一般情况下的洗涤水的硬度时，需要更长的洗涤时间。这时，有别于与洗涤水的硬度无关地只是按照固定的行程进行洗涤的洗衣方式，应该延长洗涤时间。因此，这时，可以利用手动操作键561延长洗涤时间。
但是，洗涤水的硬度低于一般情况下的洗涤水时，需要缩短洗涤时间。这时，有别于与洗涤水的硬度无关地只是按照固定的行程进行洗涤的洗衣方式，应该缩短洗涤时间。因此，这时，可以利用手动操作键561缩短洗涤时间。
再例如，当洗涤水的硬度高时，由于洗涤剂的洗涤加快，因此会马上进行漂洗行程，这时，利用漂洗调整键562缩短漂洗时间。与此相反，当洗涤水的硬度低时，由于洗涤剂的洗涤变慢，因此会推迟进行漂洗行程，这时，利用漂洗调整键562延长漂洗时间。
结果，根据洗涤水的状态以及/或者洗涤物的量比较最佳的行程和所设定好的行程，并根据比较的结果，通过手动操作键使洗涤环境向着增加条件或者降低条件的方向变化，并显示状态。
同时，如上所述，进行状态的比较和所述操作面板的驱动是利用洗衣机的控制器完成，所述控制器上可以包含规定的微型程序和与所述微型程序相关的规定的存储媒体。
下面，详细的说明本发明设计的洗衣机控制方法由图4可知，本发明设计的洗涤方法中，首先投入洗涤物之后，执行检测洗涤物量的阶段ST10。在检测洗涤物量之后，投入对应洗涤物量的洗涤水和洗涤剂ST20，并确认洗涤水的水温和硬度，检测洗涤水的状态ST30。
经过上述的过程，根据所检测的洗涤水的状态和洗涤水的量确定最佳洗涤状态ST40，比较当前进行状态和所述最佳进行状态，手动调整洗涤、漂洗以及脱水行程ST50。然后，使洗衣机依次进行洗涤ST60、漂洗ST70，脱水ST80行程，完成洗涤。
所述洗涤水的水温可以利用水温传感器检测，所述硬度可以通过检测洗涤水的导电度而得到。
所述洗涤物检测阶段ST10是确认提供的洗涤水的量的必要阶段，而当与洗涤水的量无关，进行洗涤、漂洗、脱水时，可以不进行上述阶段。而且，在投入洗涤水以及洗涤剂的阶段ST20中无需投入全部的洗涤水和洗涤剂。在使用者投入洗涤物之后，进行开始阶段的运行的短时间内，决定整个洗涤行程时，在提供少量的洗涤水以及/或者洗涤物的状态下，决定最佳的洗涤状态ST40，并在对于洗涤、漂洗以及脱水行程进行手动调整ST50之后，在进行洗涤行程ST60之前，投入剩余的洗涤水和洗涤剂。
所述当前进行状态是指为了运转洗衣机而事先保存的所有行程的信息，也可以是根据使用者的要求保存的洗涤全过程的信息或者根据洗涤物的量决定的行程洗涤。但是，也可以指根据洗涤水的状态以及/或者洗涤水的量，使用者对于洗涤、漂洗、脱水过程进行个别操作之前的状态。
所述最佳洗涤状态可以根据洗涤水的温度和硬度以及适合洗涤物的量的洗涤水量决定。
由图5可知，在确定最佳洗涤状态之后，判断是否需要调整洗涤时间ST51，当不需要调整洗涤时间时，继续执行下面的行程。但是，在需要调整洗涤时间时，比较最佳洗涤进行时间和当前洗涤进行时间，当所述最佳洗涤时间更长时ST511，通过增加手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着延长洗涤时间的方向进行调整并显示洗涤时间ST513。而且，在所述最佳洗涤状态和当前洗涤状态的比较阶段ST511中，当最佳洗涤时间短时，通过减少手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着缩短洗涤时间的方向进行调整并显示洗涤时间ST512。在所述各个阶段中执行显示任务的是显示屏51。
根据显示阶段ST512，ST513中显示的洗涤时间，确定最佳洗涤时间之后ST514，根据是否需要调整其他进行状态，执行最佳进行状态的决定阶段ST40之后的阶段ST54。
同时，在所述判断是否需要调整洗涤时间的阶段ST51中，当不需要进行操作时，执行判断是否需要对于漂洗次数以及/或者时间进行调整的阶段ST52。当不需要与漂洗状态进行调整时，接着执行下一个阶段。但是，在需要调整漂洗次数以及/或者时间时，比较最佳的漂洗行程进行时间以及/或者次数和当前的漂洗进行时间以及/或者次数，当所述最佳漂洗行程进行时间以及/或者次数大时ST521，通过增加手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着增加漂洗时间以及/或者次数的方向进行调整并显示漂洗时间以及/或者次数ST523。而且，在所述最佳状态和当前状态的比较阶段ST521中，最佳进行时间更短时，通过缩小手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着缩短漂洗时间以及/或者次数的方向进行调整并显示漂洗时间以及/或者次数ST522。在所述各个阶段中执行显示任务的是显示屏51。
根据显示阶段ST522，ST523中显示的洗涤时间，确定最佳洗涤时间之后ST524，根据是否需要调整其他进行状态，执行最佳进行状态的决定阶段ST40之后的阶段ST54。
当完成洗涤以及漂洗状态的手动调整之后，转到判断是否对于脱水进行调整的阶段。在判断是否对于脱水行程进行调整之后ST53，如果没有必要，则继续执行下一个阶段。但是，如果有必要对于脱水行程进行调整时，比较最佳脱水时间和当前脱水时间，当最佳脱水时间更长时ST531，通过增加手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着延长脱水时间的方向进行调整并显示脱水时间ST533。而且，在所述最佳脱水状态和当前脱水状态的比较阶段ST531中，当最佳脱水时间短时，通过减少手动操作键的按键次数以及/或者时间，向着缩短脱水时间的方向进行调整并显示脱水时间ST532。在所述各个阶段中执行显示任务的是显示屏51。
根据显示阶段ST532，ST533中显示的洗涤时间，确定最佳洗涤时间之后ST534，根据是否需要调整其他进行状态，执行最佳进行状态的决定阶段ST40之后的阶段ST54。
经过了上述过程，完成洗涤、漂洗以及脱水的所有行程之后，直接执行洗衣机开始运转的洗涤行程ST60，启动洗衣机。
所属技术领域的有识之士可以充分地理解在上述的实施例中可以改变洗涤、漂洗、脱水的操作状态。
由以上的说明可知，本发明中比较最佳洗涤状态和当前状态，根据比较值自动确定手动调整的方向。因此，可以增加使用方便性。
权利要求
1.一种洗衣机，包括构成外观的机壳；设置在机壳内部，装入水的蓄水桶；设置在蓄水桶的内部，投入洗涤物的洗涤桶，其特征在于还包括可以手动调整洗衣机的运转状态的手动操作键，和显示出通过所述手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态的显示屏构成的操作面板；设置在蓄水桶的侧面，检测洗涤水的状态的传感器；根据洗涤水的状态，控制通过手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态向着上下两个反向中的其中一个方向变化的控制器。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于利用所述传感器检测洗涤水的硬度以及/或者水温。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述洗涤水量与洗涤水的状态一同决定所述行程的进行方向。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于在所述手动操作键上包含了选择洗涤、漂洗、脱水行程中的一个以上行程的按键。
5.一种洗衣机，其特征在于包括使用者输入洗涤状态的手动操作键；根据洗涤水的状态、以及/或者洗涤物量、以及/或者洗涤物的状态决定最佳洗涤条件，至少执行比较现进行状态的功能控制器；根据所述控制器的判断结果控制，当所述设定的最佳洗涤状态优于现进行状态时，根据所述手动操作键的操作向着增加程度的方向显示，而当差于现进行状态时，向着降低程度的方向显示的显示屏。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于所述洗涤水的状态是指水温以及/或者硬度。
7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于所述进行条件是指洗涤时间、以及/或者漂洗次数、以及/或者漂洗时间、以及/或者脱水时间。
8.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于所述手动操作键是指洗涤操作键，以及/或者漂洗操作键，以及/或者脱水操作键。
9.一种洗衣机控制方法，其特征在于包括检测洗涤水状态的阶段；根据洗涤水决定最佳洗涤状态的阶段；将所述最佳洗涤状态和现进行状态进行比较，在使用者进行手动操作时，决定现进行状态是否增加程度或减小程度的阶段；使用者手动操作时，显示所述决定的进行方式的进行状态的阶段。
10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法其特征在于所述进行状态是指洗涤时间、以及/或者漂洗时间、以及/或者漂洗次数、以及/或者脱水时间。
11.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法其特征在于所述洗涤水的状态包括洗涤水的温度以及/或者硬度。
12.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法其特征在于在决定最佳进行状态之前执行洗涤量检测阶段。
13.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法其特征在于所述当前状态是指进行洗涤、或者使用者自选洗涤、或者标准洗涤。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机，包括构成外观的机壳；设置在机壳内部，装入水的蓄水桶；设置在蓄水桶的内部，投入洗涤物的洗涤桶，还包括可以手动调整洗衣机的运转状态的手动操作键，和显示出通过所述手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态的显示屏构成的操作面板；设置在蓄水桶的侧面，检测洗涤水的状态的传感器；根据洗涤水的状态，控制通过手动操作键选择的洗涤、以及/或者漂洗、以及/或者脱水的进行状态向着上下两个反向中的其中一个方向变化的控制器。本发明，可以根据洗涤水的温度和硬度以及洗涤物量使洗衣机处于最佳的洗涤环境。
文档编号D06F37/00GK1724748SQ200410020040
公开日2006年1月25日 申请日期2004年7月19日 优先权日2004年7月19日
发明者朴容奭 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司