专利名称：钉扣缝纫机的控制装置和钉扣缝纫机的钉扣方法
技术领域：
本发明涉及隔着布料钉缝具有不同扣眼数的上钮扣和下钮扣的钉扣缝纫机的控制装置和钉扣缝纫机的控制方法以及使用钉扣缝纫机的钉扣方法。
背景技术：
以往，公知有在布料上钉缝上钮扣的同时，隔着布料在该布料的上钮扣的相反侧钉缝下钮扣的钉扣缝纫机。
可是，上钮扣和下钮扣一般是被设定为上下钮扣的扣眼数不同，例如，设定上钮扣有4个扣眼，而下钮扣有2个扣眼，来钉缝上下钮扣(参照图5(a)和图5(b))。
因此，开发了可以钉缝钮扣的扣眼数不同的各种上钮扣和下钮扣的钉扣缝纫机(例如，参照专利文献1)。
该专利文献1的钉扣缝纫机具有将上钮扣和下钮扣支撑为分别可以在与针上下移动位置垂直的方向移动的结构。例如，在上下钮扣的扣眼数不同的情况下，保持将上钮扣固定在规定位置的状态，在该状态下使下钮扣在所述垂直方向的任一方向移动，以使上钮扣的扣眼和下钮扣的扣眼在上下方向上一致，当上下钮扣的扣眼在上下方向上形成一致时，使缝纫针穿通该形成一致的扣眼来进行钉缝。另外，上述的钉扣缝纫机采用单线环链缝纫方式，使各线迹形成于下钮扣B的下侧(外侧)。
以下，结合图5(a)(b)和图6说明上述以往的钉扣缝纫机通常进行的上钮扣和下钮扣的钉缝动作。
例如，说明钉扣缝纫机钉缝具有4个扣眼A1～A4的上钮扣A和具有2个扣眼B1、B2的下钮扣B时的情况。
钉扣缝纫机首先将上钮扣A的扣眼A1、A2作为第一组，使上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的一方的扣眼B1一致，使针穿过(落针)形成第一(第1针)线迹，然后落针于上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的另一方的扣眼B2，形成第二(第2针)线迹。交替地反复进行与第一和第二相同的向扣眼的落针，然后使最后的第八(第八针)落针在与第七(第七针)相同的组合的扣眼进行落针，将缝纫线打结并剪断，结束第一循环周期。
然后，将上钮扣A的剩余两个扣眼A3、A4作为第二组，使上钮扣A的扣眼A3和下钮扣B的一方的扣眼B1一致，使针穿过(落针)形成第一(第1针)线迹，然后落针于上钮扣A的扣眼A4和下钮扣B的另一方的扣眼B2，形成第二(第2针)线迹。交替地反复进行与第一和第二相同的向扣眼的落针，然后使最后的第八(第八针)的落针在与第七(第七针)相同的组合的扣眼进行落针，将缝纫线打结并剪断，结束第二循环周期。
通过这两个循环的动作完成钉扣。
专利文献1特开平8-117465号公报如图7所示，在进行如上所述的钉钮时，形成两个循环的所有线迹时的缝纫线T通过下钮扣B的两个扣眼B1、B2。
即，4个扣眼的情况下，通过下钮扣的扣眼的缝纫线T的数是通过上钮扣A的两组的各个扣眼A1、A2的缝纫线数的一倍。因此，针穿过下钮扣的扣眼时会扎透前面的缝纫线，给缝纫线造成损伤，成为断线的原因，需要拆除钮扣的缝纫线，再次进行钉扣作业，产生降低作业效率的问题。
并且，由于缝纫线将下钮扣的扣眼填满，所以在针上升时缝纫线通过扣眼时的阻力变大，造成缝纫线不能在布料上充分拉紧，使得钮扣的钉缝紧固性差，产生降低商品价值的问题。特别是利用单线环链线迹来钉扣时，如果钉缝紧固性差，则缝纫线容易松开，明显降低商品价值。
另外，在交替落针的钮扣扣眼之间，如图5所示，跨接着缝纫线(跨线)T。
因此，进行钉缝扣眼数不同的上钮扣和下钮扣时，跨接在上下钮扣的各自扣眼间的跨线数不同，跨接下钮扣的两个扣眼的缝纫线是跨接上述的上钮扣的各组扣眼(A1、A2和A3、A4)之间的缝纫线的一倍。所以，在下钮扣布料的相反侧形成线迹鼓起的状态，产生降低钉缝品质量的问题。
发明内容
本发明的目的是减少跨接在上下钮扣中的数目少的钮扣的两个扣眼间的缝纫线数，由此，提供可以防止断线、抑制钉缝不良的产生、提高缝制物的商品价值的钉扣缝纫机的控制装置和钉扣缝纫机的控制方法以及使用钉扣缝纫机的钉扣方法。
为了解决上述问题，本发明之一的钉扣缝纫机100的控制装置，具有设置成可以上下移动的缝纫针N；保持具有多个扣眼并被钉缝在布料M的一面上的上钮扣A的上钮扣保持机构2；保持扣眼数不同于所述上钮扣的、隔着所述布料被钉缝在上钮扣的相反侧的下钮扣B的下钮扣保持机构4；使所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构分别独立地在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向移动的驱动装置(例如，上钮扣保持部驱动装置3、下钮扣驱动电机52)；控制所述驱动装置以便控制所述上钮扣和所述下钮扣的钉缝动作的钉缝动作控制装置(例如CPU71)，其特征在于，所述钉缝动作控制装置通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在所述布料上钉缝所述上下钮扣，其中，第一钉缝动作控制通过控制所述驱动装置，使所述缝纫针落针于和上一针的落针的下钮扣的一方的扣眼(例如扣眼B1)不同的另一方的扣眼(例如扣眼B2)，第二钉缝动作控制通过控制所述驱动装置，使所述缝纫针落针于和上一针的落针的下钮扣的扣眼相同的扣眼(例如扣眼B1)。
根据本发明之一，利用钉缝动作控制装置，通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在所述布料上钉缝上钮扣和下钮扣，例如，在第一钉缝动作控制中，缝纫线跨接于上钮扣和下钮扣的任意两个扣眼，在第二钉缝动作控制中，缝纫线跨接于上钮扣的任意两个扣眼和布料。因此，可以减少跨接于一方的钮扣的任意两个扣眼的缝纫线数。
这样，可以在防止断线的同时形成缝纫线固定良好的线迹，能够提高缝有上钮扣和下钮扣的缝制物的商品价值。
本发明之二的钉扣缝纫机的控制装置，具有设置成可以上下移动的缝纫针；保持具有多个扣眼并被钉缝在布料的一面上的上钮扣的上钮扣保持机构；保持扣眼数不同于所述上钮扣的、隔着所述布料被钉缝在上钮扣的相反侧的下钮扣的下钮扣保持机构；使所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构分别独立地在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向移动的驱动装置；控制所述驱动装置以便控制所述上钮扣和所述下钮扣的钉缝动作的钉缝动作控制装置，使缝纫线至少通过上钮扣的两个特定扣眼和下钮扣的两个特定扣眼，在所述布料上钉缝所述上钮扣和所述下钮扣，其特征在于，所述钉缝动作控制装置在所述缝纫针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼，在所述缝纫针下一针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼。
根据本发明之二，可以获得和本发明之一相同的效果。
本发明之三的钉扣缝纫机的钉扣方法，使用钉扣缝纫机在所述布料上钉缝所述上钮扣和所述下钮扣，该钉扣缝纫机具有设置成可以上下移动的缝纫针；保持利用所述缝纫针被钉缝在布料上的上钮扣的上钮扣保持机构；保持利用所述缝纫针被钉缝在所述上钮扣的所述布料的相反侧的下钮扣的下钮扣保持机构；在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向分别独立地驱动所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构的驱动装置，其特征在于，在所述缝纫针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼，在所述缝纫针下一针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针选择性地通过所述下钮扣的一方的扣眼或另一方的扣眼。
根据本发明之三，可以获得和本发明之一相同的效果。
本发明之五的发明的特征是，在本发明之一的钉扣缝纫机的控制装置中，可以设定进行所述第一钉缝动作控制的上钮扣和下钮扣的扣眼组合与进行所述第二钉缝动作控制的上钮扣和下钮扣的扣眼组合的顺序。
根据本发明之五，可以对应各种钮扣进行控制。
图1是表示作为应用本发明的一实施方式的钉扣缝纫机的主要部分的构成的方框图。
图2是表示图1的钉扣缝纫机所具有的缝纫针和上钮扣保持机构和下钮扣保持机构的立体图。
图3是表示利用图1的钉扣缝纫机钉缝上钮扣和下钮扣时的落针顺序与缝纫针落针的钮扣扣眼的对应关系的图。
图4是表示利用图1的钉扣缝纫机钉缝钮扣时的上钮扣和下钮扣的配置状态的俯视图。
图5是表示上钮扣和下钮扣的俯视图，用于说明以往在钉缝上下钮扣时的跨线状态。
图6是表示利用以往的钉扣缝纫机钉缝上钮扣和下钮扣时的落针顺序与缝纫针落针的钮扣扣眼的对应关系的图。
图7是表示上钮扣和下钮扣的垂直端面图，用于说明以往在钉缝上下钮扣时的钉缝状态。
图8是表示上钮扣和下钮扣的垂直端面图，用于说明本发明在钉缝上下钮扣时的钉缝状态。
图9是表示本实施例中钉缝钮扣的基本动作的流程图。
图10是表示本实施例的循环钉缝的基本动作的流程图。
图中100-钉扣缝纫机；2-上钮扣保持机构；3-上钮扣保持机构驱动装置(驱动装置)；31-X轴驱动电机(驱动装置)；32-Y轴驱动电机(驱动装置)；4-下钮扣保持机构；52-下钮扣驱动电机(驱动装置)；71-CPU(钉缝动作控制装置)；A-上钮扣；A1～A4-扣眼；B-下钮扣；B1、B2-扣眼；M-布料；N-缝纫针。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的具体实施方式
。但是，发明的范围不限于图示的示例。
如图1所示，钉扣缝纫机100构成为，具有可以在上下方向驱动用于将上钮扣A(参照图2)和下钮扣B(参照图2)钉缝在布料M(参照图4)上的缝纫针N(参照图2)的缝纫机电机1；可以在左右方向(针摆动方向)驱动缝纫针N的针摆动电机51；可以在前后方向和左右方向驱动用于保持上钮扣A的上钮扣保持部2(参照图2)的上钮扣保持机构驱动装置(驱动装置)3；可以在前后方向驱动用于保持下钮扣B的下钮扣保持机构4(参照图2)的下钮扣驱动电机(驱动装置)52；可以设定有关钉缝上钮扣A和下钮扣B的各种动作的操作面板6；和统一控制以上各构成部分的控制部7。
首先，参照图2说明缝纫针N和上钮扣保持机构2和下钮扣保持机构4的构成。
另外，在以下说明中，如图2所示，把缝纫针N进行上下移动的方向设为Z轴方向，把与其垂直的一个方向设为X轴方向(左右方向)，把与Z轴方向和X轴方向双方垂直的方向设为Y轴方向(前后方向)。在这些各个轴方向中，把图2中的箭头所指方向设为正方向，把与其相反的方向设为负方向。
另外，在说明中把所谓正面钮扣作为上钮扣A，把形成如承力钮扣那样的相对正面钮扣而缝在布料M反面的钮扣作为下钮扣B。
如图2所示，例如，在配置于利用钉扣缝纫机100在布料M上钉缝上钮扣A和下钮扣B的位置的大致正上方的Z轴方向，在尺寸较长的针棒N1的下端部固定缝纫针N。虽然省略图示，但是在缝纫针N的前端部形成穿通缝纫线的针鼻。
另外，缝纫针N通过与旋梭(省略图示)协作动作，在钉缝上钮扣A和下钮扣B时可以形成线迹，该旋梭与该缝纫针N相对置地设置在布料M上的上钮扣A和下钮扣B的钉缝位置的大致正下方。
另外，缝纫针N在针摆动电机51的驱动下，通过未图示的规定的针摆动机构，在X轴方向(针摆动方向)自由地往返摆动。
另外，虽然未图示，但是布料M通过未图示的机构被保持在上下钮扣保持机构2、4之间，相对缝纫针N的上下移动路径被保持为固定状态。
上钮扣保持机构2具有分别固定有沿着X轴方向从两侧夹持上钮扣A的两个上钮扣保持部件21L、21R的两个上钮扣保持臂22L、22R，在上钮扣保持机构驱动装置3的驱动下，通过未图示的上钮扣驱动装置，可以在X轴方向和Y轴方向、即与缝纫针N的上下移动路径垂直的方向移动。
上钮扣保持臂22L、22R构成为通过未图示的钮扣保持部开闭机构在X轴方向自由开闭，可以通过上钮扣保持部件211、21R自由进行上钮扣A的保持和解除。
并且，上钮扣保持机构2构成为通过未图示的上钮扣保持机构上下移动驱动装置的驱动，在Z轴方向自由移动。
下钮扣保持机构4具有沿着X轴方向从两侧夹持下钮扣B的两个下钮扣保持臂41L、41R；被固定安装在两个下钮扣保持臂41L、41R上的、可以向该下钮扣保持臂41L、41R赋予保持下钮扣B的规定的保持力的弹簧42；从下侧支撑由两个下钮扣保持臂41L、41R保持的下钮扣B的导向部件43等。
另外，下钮扣保持机构4在下钮扣驱动电机52的驱动下，通过未图示的下钮扣驱动装置，可以在Y轴方向即与缝纫针N的上下移动路径垂直的方向移动。
控制部7由CPU(Central Processing Unit)71、RAM(Random AccessMemory)72、ROM(Read Only Memory)73、接口(I/F)74、驱动电路75、上钮扣X轴驱动电路76、上钮扣保持机构Y轴驱动电路77、针摆动驱动电路78、上钮扣驱动电路79等构成。
ROM73例如是可编程的半导体存储器，存储由CPU71执行的与钉扣缝纫机100的各种功能有关的程序或控制数据等。具体而言，ROM73存储着钉扣程序73a、钉缝动作控制程序73b等。
RAM72例如由易失性半导体存储器构成，具有CPU71的工作区域，和临时存储从ROM73读出的钉扣缝纫机100可执行的各种程序和控制数据等的存储区域。
CPU71将从存储在ROM73的各种程序中指定的程序展开到RAM72内的工作区域，执行依照该程序的各种处理。
具体而言，CPU71按照钉扣程序73a，执行在布料M的规定位置钉缝上钮扣A和下钮扣B的钉扣处理。
在该钉扣处理中，CPU71作为钉缝动作控制装置，按照钉缝动作控制程序73b，通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在布料M上钉缝上钮扣A和下钮扣B，其中，第一钉缝动作控制是对在上钮扣A和下钮扣B的各自扣眼之间形成跨线线迹的动作所进行的控制，第二钉缝动作控制是对仅在一方的钮扣、例如仅在上钮扣A的扣眼之间形成跨线线迹的动作所进行的控制。
换言之，第一钉缝动作控制是通过下钮扣保持机构驱动电机52使下钮扣保持机构4、即下钮扣B移动的钉缝动作的控制，以使通过上一针的缝纫针N的上下移动而穿通下钮扣B的一方的扣眼(例如扣眼B1)的缝纫线(缝纫针N)，在缝纫针N的下一针的上下移动时穿通下钮扣B的另一方的扣眼(例如扣眼B2)。另外，此时的上钮扣保持机构驱动装置3使上钮扣保持机构2即上钮扣A移动，以便在缝纫针先后上下移动时，缝纫线交替穿通上钮扣A的一方的扣眼和另一方的扣眼。
另外，第二钉缝动作控制是通过下钮扣驱动电机52使下钮扣保持机构4即下钮扣B移动的钉缝动作的控制，以使通过上一针的缝纫针N的上下移动而穿通下钮扣B的一方的扣眼(例如扣眼B1)的缝纫线(缝纫针N)，在缝纫针N的下一针的上下移动时穿通和上一针相同的一方的扣眼(例如扣眼B1)。另外，此时的上钮扣保持机构驱动装置3使上钮扣保持机构2即上钮扣A移动，以便在缝纫针先后上下移动时，缝纫线交替穿通上钮扣A的一方的扣眼和另一方的扣眼。
驱动电路75与缝纫机电机1连接，根据CPU71的运算处理结果和从该CPU71输出并通过接口74输入的驱动信号，控制缝纫机电机1的驱动。
这样，缝纫机电机1被驱动或停止，与此连动，在缝纫针N上下移动的同时，旋梭旋转，形成单线环链线迹，可以执行钉扣动作。
上钮扣X轴驱动电路76与上钮扣保持机构驱动装置3具有的X轴驱动电机31连接，通过接口74被输入CPU71的运算处理结果即驱动信号，从而控制对X轴驱动电机31的驱动。由此，X轴驱动电机31使上钮扣保持机构2在X轴方向(与缝纫针N的上下移动路径垂直的方向)移动。
另外，与上钮扣保持机构驱动装置3所具有的Y轴驱动电机32连接的上钮扣Y轴驱动电路77，通过接口74被输入作为CPU71的运算处理结果的驱动信号，从而驱动控制Y轴驱动电机32。由此，使上钮扣保持机构2在Y轴方向(与缝纫针N的上下移动路径垂直的方向)移动。
连接针摆动电机51的针摆动驱动电路78通过接口74被输入作为CPU71的运算处理结果的驱动信号，从而控制针摆动电机51的驱动。由此，针摆动电机51使缝纫针N通过规定的针摆动机构在X轴方向(与缝纫针N的上下移动路径垂直的方向)摆动。
连接下钮扣驱动电机52的下钮扣驱动电路79通过接口74被输入作为CPU71的运算处理结果的驱动信号，从而控制下钮扣驱动电机52的驱动。由此，下钮扣驱动电机52使下钮扣保持机构4在Y轴方向(与缝纫针N垂直的方向)移动。
操作面板(操作部)6具有规定的开关，用于设定CPU71的后述第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的上钮扣A和下钮扣B的扣眼组合和钉缝次数，以及其他与钉缝上钮扣A和下钮扣B有关的各种动作，并输出给CPU71。操作面板6可以按照每个钉缝循环设定并存储上述设定的组合。
另外，在该缝纫机100设有与主轴相关联的周知的针位置检测装置NP，向相位检测电路PS输入该针位置检测装置NP的输出。相位检测电路PS检测针N的前端在由上钮扣保持机构2保持的上钮扣A的上面上升的相位或从该上钮扣A上面向下方下降的针的上下移动相位，向CPU71输出信号。
下面，参照图3、4、8、9、10说明钉扣缝纫机100的钉扣处理。
另外，图4所示的上钮扣A和下钮扣B和图5所示的上钮扣A和下钮扣B大致相同。即，在上钮扣A形成各有2排并大致平行的并排两列的4个扣眼A1～A4，在下钮扣B形成并排一列的两个扣眼B1、B2。并且，上钮扣A和下钮扣B的各列扣眼的扣眼间距大致相等。
首先，在执行钉扣缝纫机100的钉扣动作之前，设置上钮扣A和下钮扣B及布料M。
即，例如通过手动或利用周知的钮扣给料装置等向上钮扣保持机构2供给上钮扣A，将该上钮扣A保持在上钮扣保持机构2上。具体而言，例如，在上钮扣保持机构2上保持上钮扣A，使4个扣眼A1～A4中的两个扣眼A1、A2(A3、A4)的排列方向和Y轴方向大致平行(参照图2)。
另外，和上钮扣A相同，向下钮扣保持机构4供给下钮扣B，将该下钮扣B保持在下钮扣保持机构4上。具体而言，例如，在下钮扣保持机构4上保持上钮扣B，使两个扣眼B1、B2的排列方向和Y轴方向大致平行(参照图2)。
此外，在分别保持在上钮扣保持机构2和下钮扣保持机构4上的上钮扣A和下钮扣B之间配置将要钉缝钮扣A、B的布料M。
然后，用户操作用于指示开始钉扣处理的操作面板6的规定开关(省略图示)(S1)，CPU71从ROM73读出钉扣程序73a并展开到RAM72的工作区域，执行该钉扣程序73a。
在该钉扣程序73a中，根据包括从操作面板6输入的上钮扣A和下钮扣B的各自扣眼数目和各个扣眼的中心相对各个钮扣中心的坐标等的位置数据，通过规定的运算输出上钮扣A的扣眼A1～A4和下钮扣B的扣眼B1、B2的各自位置和距离，决定缝纫针N落针的扣眼的组合(S2)。
然后，CPU71根据操作面板6的设定进行规定的运算处理，决定缝纫针N相对上钮扣A和下钮扣B的落针顺序(S3)。由此，例如决定如图3(a)所示的缝纫针N的落针顺序。
并且，通过用户操作操作面板6上的起动指示开关(S4)，CPU71从ROM73读出钉缝动作控制程序73b并执行，控制钉扣动作，以使缝纫针N按照如上所述决定的缝纫针N的落针顺序落针(S5、S6、S7)。
此处，在本实施方式中，首先，按照上钮扣A的两个扣眼A1、A2和下钮扣B的两个扣眼B1、B2的组合进行规定线迹数的第一循环钉缝(S5)，然后在被设定了第二循环钉缝的情况下(S6)，按照上钮扣A的剩下的两个扣眼A3、A4和下钮扣B的两个扣眼B1、B2的组合进行规定线迹数的第二循环钉缝(S7)，进行上钮扣A和下钮扣B的钉缝。第一和第二循环钉缝根据图10来控制动作。
首先，进行第一循环钉缝。从操作面板6产生前述的开始操作信号，移动钮扣使上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1位于一条直线上(S11)，同时使缝纫针N在X轴方向移动以使其落针于该钮扣的扣眼A1、B1(S12)。
并且，上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1被配置在缝纫针N的大致正下方(参照图4(a))，CPU71驱动缝纫机电机1使缝纫针N上下移动(S13)，使缝纫针N穿通上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1，使缝纫线穿过上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1。
旋梭与缝纫针N的上下移动同步动作，捕捉穿过上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1的缝纫线，在下钮扣B的下方(图8)形成线圈(第1针的钉缝过程)。
然后，CPU71在缝纫针N成为从上钮扣A的上面上升的相位时(S14)，判别下一针钉缝动作是否是第一钉缝动作控制(S15)，在本实施例中设定为进行第一钉缝动作控制(S16)。
进行第一钉缝动作控制，移动上下钮扣A、B使上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2位于一条直线上，同时使缝纫针N在X轴方向移动以使其落针于该钮扣的扣眼A2、B2。这些动作是在缝纫针N的前端位于上钮扣A的上面上方期间进行的。
并且，上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2被配置在缝纫针N的大致正下方(参照图4(a))，使缝纫针N穿通上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2，使缝纫线穿过上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2。
旋梭与缝纫针N的上下移动同步动作，捕捉穿过上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2的缝纫线，在下钮扣B的下方(图8)形成线圈，同时利用所形成的线圈和在第1针形成的线圈形成单线环链线迹(第2针的钉缝过程)。
由此，形成在上钮扣A的两个扣眼A1、A2之间和下钮扣B的两个扣眼B1、B2之间分别跨接1条缝纫线的状态。
然后，CPU71利用周知的针数计数机构向线迹形成数n加“1”(S17)，在线迹数n未达到“7”时(S18)，返回步骤S14，然后判别下一针的钉缝动作是否是第一钉缝动作控制(S15)。在本实施例中将下一针的钉缝动作设定为第二钉缝动作控制(S19)。
第二钉缝动作控制(S19)仅控制Y轴驱动电机31的动作，仅使上钮扣保持机构2移动，并移动钮扣使上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B2位于一条直线上，同时使缝纫针N在X轴方向移动以使其落针于该钮扣的扣眼A1、B2(第3针的钉缝过程)。
并且，上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B2被配置在缝纫针N的大致正下方(参照图4(b))，使缝纫针N穿通上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B2，使缝纫线穿过上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B2。由此，缝纫针N在下钮扣B与之前的第2针相同连续地下降穿过扣眼B2。
然后，在缝纫针N上升时，旋梭捕捉穿过上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B2的缝纫线，在下钮扣B的下方形成线圈，同时利用第2针形成的线圈和第3针形成的线圈形成单线环链线迹。伴随缝纫针N的上升，缝纫线穿过下钮扣B的扣眼B2并被拉向上方，通过该第2针线圈和第3针线圈形成的单线环链线迹通过扣眼B2形成于布料M的下侧。
由此，形成在上钮扣A的两个扣眼A1、A2跨接合计2条缝纫线的状态，但在下钮扣B的两个扣眼B1、B2形成仍是跨接1条缝纫线的状态。
然后，CPU71执行第一钉缝动作控制(S16)，移动上下钮扣保持机构2、4，使缝纫针落针于上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B1，形成第4针线迹。
并且，通过缝纫针N的第4针落针，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2之间和下钮扣B的两个扣眼B1、B2之间分别跨接各1条缝纫线。由此，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2之间形成跨接合计3条缝纫线的状态，但在下钮扣B的两个扣眼B1、B2之间形成跨接合计2条缝纫线的状态。
然后，CPU71执行第二钉缝动作控制(S19)，仅移动上钮扣保持机构2，使缝纫针落针于上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1，形成第5针线迹。
并且，通过缝纫针N的第5针落针，仅在上钮扣A的两个扣眼A1、A2之间跨接1条缝纫线。由此，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2之间形成跨接合计4条缝纫线的状态，但在下钮扣B的两个扣眼B1、B2之间仍维持跨接2条缝纫线的状态。
然后，CPU71执行第一钉缝动作控制(S16)，使第6针落针于上钮扣A的扣眼A2和下钮扣B的扣眼B2，使第7针落针于上钮扣A的扣眼A1和下钮扣B的扣眼B1。
并且，通过缝纫针N的第6针和第7针落针，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2和下钮扣B的两个扣眼B1、B2分别跨接各2条缝纫线，由此，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2形成跨接合计6条缝纫线的状态，但在下钮扣B的两个扣眼B1、B2形成跨接合计4条缝纫线的状态。
并且，在完成第7针的线迹时，CPU71通过针数计数器判别n＝7(S18)，使作为第一循环钉缝的最后落针的第8针落针于和上钮扣A及下钮扣B的第7针相同的扣眼A1、B1，控制缝纫线的拉伸力，进行规定的缝纫线打结动作，利用未图示的剪线装置剪断缝纫线(S20)。
由此，在下钮扣B的下方形成单线环链线迹的一部分，该部分同时也形成于布料M的下面，如图8所示，穿过下钮扣B的缝纫线T的数目减少。
然后，进行第二循环钉缝(S7)，和所述第一循环钉缝相同，按照图10，使缝纫线穿过上钮扣A的剩余两个扣眼A3、A4和下钮扣B的两个扣眼B1、B2，进行上钮扣A和下钮扣B的钉缝。
由此，在上钮扣A的两个扣眼A3、A4形成跨接合计6条缝纫线的状态，在下钮扣B的两个扣眼B1、B2形成跨接合计4条缝纫线的状态。
如上所述，根据钉扣缝纫机100，CPU71在钉扣处理中，通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在布料M上钉缝上钮扣A和下钮扣B，所以在第一钉缝动作控制中，缝纫线交替穿过上钮扣A和下钮扣B的各自两个扣眼A1、A2(B1、B2)，缝纫线跨接在上钮扣A和下钮扣B的两个扣眼A1、A2(B1、B2)上，但在第二钉缝动作控制中，缝纫线跨接在上钮扣A的两个扣眼A1、A2和布料M上，可以减少跨接在下钮扣B的两个扣眼B1、B2上的缝纫线数。即，伴随钮扣动作的进行，缝纫线穿过上钮扣A和下钮扣B的各自扣眼A1、A2(B1、B2)，但在CPU71执行的第二钉缝动作控制中，可以减少跨接在下钮扣B的两个扣眼B1、B2上的缝纫线数，所以能够抑制在缝纫线穿过下钮扣B的各个扣眼B1、B2时，缝纫线不能被拉紧，或缝纫针扎伤已经穿过下钮扣B的扣眼B1、B2的缝纫线这种钉缝不良的发生。
另外，可以减少形成在下钮扣B的布料M相反侧的线迹数，所以不易形成线迹鼓起的状态，可以提高该线迹的美感。
因此，能够提高缝有上钮扣A和下钮扣B的缝制物的商品价值。
另外，将下钮扣B配置成，在第3针的第二钉缝动作控制中，使缝纫线连续穿过下钮扣B的扣眼B2，在第5针的第二钉缝动作控制中，使缝纫线连续穿过下钮扣B的扣眼B1。
这样，不是仅使用下钮扣B的任一方的扣眼(例如扣眼B2)，而是大致均等地使用两方扣眼B1、B2来执行第二钉缝动作控制，可以合适地钉缝上钮扣A和下钮扣B。所以，能够进一步提高线迹的美感。
另外，具有可以设定基于由CPU71执行的第二钉缝动作控制的钉缝次数的操作面板6，所以按照操作面板6的操作，能够容易调整跨接在上钮扣A和下钮扣B的两个扣眼A1、A2(B1、B2)的缝纫线数，以及仅跨接在上钮扣A的两个扣眼A1、A2的缝纫线数。
另外，在上述实施方式中，CPU71在钉扣处理中，执行两次第二钉缝动作控制，以使跨接在下钮扣B的两个扣眼B1、B2的缝纫线数比跨接在上钮扣A的任意两个扣眼A1、A2(A3、A4)的缝纫线数少2条，但不限于此，第二钉缝动作控制的执行次数可以任意变更为适当的次数。即，例如图3(b)所示，作为第二钉缝动作控制，也可以在第2针、第3针、第5针、第6针落针。
这样，可以使跨接在下钮扣B的两个扣眼B1、B2的缝纫线数比跨接在上钮扣A的两个扣眼A1、A2的缝纫线数少4条。
另外，针对上钮扣A的剩余两个扣眼A3、A4和下钮扣B的两个扣眼B1、B2，和上述相同，可以减少跨接在各自扣眼上的缝纫线数。因此，作为整体，在上钮扣A的任意两个扣眼A1、A2(A3、A4)跨接6条缝纫线，在下钮扣B的两个扣眼B1、B2跨接4条缝纫线，可以进一步减少跨接在下钮扣B的两个扣眼B1、B2的缝纫线数。由此，能够进一步抑制在缝纫线穿过下钮扣B的各个扣眼B1、B2时，缝纫线不能被拉紧，缝纫针扎伤已经穿过下钮扣B的扣眼B1、B2的缝纫线这种钉缝不良的发生。
另外，本发明不限于上述实施方式，例如，在上述实施方式中，将各钮扣配置成相对上钮扣保持机构2和下钮扣保持机构4，使上钮扣A的两个扣眼A1、A2和剩余两个扣眼A3、A4的排列方向与下钮扣B的两个扣眼B1、B2的排列方向大致平行，但不限于此，上钮扣A和下钮扣B的配置状态可以适当地任意变更。
另外，例如，可以根据上钮扣A和下钮扣B的配置或钉扣时的钉缝形状等进行驱动控制，适当地任意变更上钮扣保持机构驱动装置3和下钮扣驱动电机52和针摆动电机51的驱动状态。
另外，对不实施针的摆动的缝纫机，也可以仅控制上钮扣保持机构驱动装置3和下钮扣驱动电机52。
另外，在上钮扣A按照每列两个排列两列来形成4个扣眼A1～A4，在下钮扣B排列一列形成两个扣眼B1、B2，并且上钮扣A和下钮扣B的各列扣眼的扣眼间距大致相等，但不限于该示例，形成在上钮扣A和下钮扣B的扣眼个数、扣眼间距、扣眼配置等可以适当地任意变更。即，在本发明中，根据上钮扣A和下钮扣B的扣眼个数、扣眼间距、扣眼配置等，CPU71可以进行驱动控制，适当地任意变更上钮扣保持机构驱动装置3和下钮扣保持机构驱动电机52和针摆动电机51的驱动状态。
另外，在上述实施方式中，在钉扣处理中，设定上钮扣A和下钮扣B的钉缝次数以及仅设定上钮扣A的钉缝次数，在上钮扣A的两个扣眼A1、A2(A3、A4)跨接6条缝纫线，但不限于此，跨接在上钮扣A的两个扣眼A1、A2的缝纫线的数目可以适当地任意变更。
并且，通过操作面板6直接设定缝纫针穿过的上下钮扣的扣眼的设定组合和顺序，例如，可以在数据表上存储类似图3(a)的顺序的数据，该情况时，CPU71按照所存储的顺序控制X、Y轴驱动电机31、32和下钮扣驱动电机52。
另外，在上述实施方式中，作为操作部示例了设有各种开关的操作面板6，但不限于此，可以是能够设定基于由CPU71执行的第二钉缝动作控制的钉缝次数的任意结构。例如，操作面板6可以是显示画面和各种开关构成为一体的压敏式触摸屏。此外，作为操作部，作为操作面板6的替代品，也可以使用能够检测指示位置的鼠标等，通过移动显示在显示画面上的光标来指示显示画面上的规定位置，还可以使用通过将其前端对准显示画面上的期望位置来检测该位置的操作笔等。
如上所述，根据本发明之一～三，可以减少跨接在一方的扣眼的任意两个扣眼上的缝纫线数目。
由此，在使缝纫针穿通下钮扣的扣眼时，不会扎透前面的缝纫线使缝纫线受伤，不会产生断线，所以能够提高作业效率。
另外，由于缝纫线不会填满下钮扣的扣眼，所以在缝纫针上升时，缝纫线通过扣眼时的阻力变小，缝纫线在布料上被充分拉直，形成良好的钉缝固定状态，提高商品价值。特别是利用单线环链线迹进行钉缝时，缝纫线不会松开，提高商品价值。
跨接在上下钮扣中扣眼数少的钮扣扣眼间的缝纫线数变少，所以在布料的相反侧不会形成线迹鼓起的状态，能够提高钉缝品的质量。
权利要求
1.一种钉扣缝纫机的控制装置，具有设置成可以上下移动的缝纫针；保持具有多个扣眼并被钉缝在布料的一面上的上钮扣的上钮扣保持机构；保持扣眼数不同于所述上钮扣的、隔着所述布料被钉缝在上钮扣的相反侧的下钮扣的下钮扣保持机构；使所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构分别独立地在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向移动的驱动装置；和控制所述驱动装置以便控制所述上钮扣和所述下钮扣的钉缝动作的钉缝动作控制装置，使缝纫线至少通过上钮扣的两个特定扣眼和下钮扣的两个特定扣眼，在所述布料上钉缝所述上钮扣和所述下钮扣，其特征在于，所述钉缝动作控制装置通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在所述布料上钉缝所述上下钮扣，其中，第一钉缝动作控制通过控制所述驱动装置，使所述缝纫针落针于和此前缝纫针上下移动时所落针的下钮扣的一方的扣眼不同的另一方的扣眼，第二钉缝动作控制通过控制所述驱动装置，使所述缝纫针落针于和此前缝纫针上下移动时所落针的下钮扣的扣眼相同的扣眼。
2.一种钉扣缝纫机的控制装置，具有设置成可以上下移动的缝纫针；保持具有多个扣眼并被钉缝在布料的一面上的上钮扣的上钮扣保持机构；保持扣眼数不同于所述上钮扣的、隔着所述布料被钉缝在上钮扣的相反侧的下钮扣的下钮扣保持机构；使所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构分别独立地在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向移动的驱动装置；控制所述驱动装置以便控制所述上钮扣和所述下钮扣的钉缝动作的钉缝动作控制装置，使缝纫线至少通过上钮扣的两个特定扣眼和下钮扣的两个特定扣眼，在所述布料上钉缝所述上钮扣和所述下钮扣，其特征在于，所述钉缝动作控制装置在所述缝纫针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼，在所述缝纫针下一针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼。
3.一种钉扣缝纫机的钉扣方法，使用钉扣缝纫机在布料上钉缝上钮扣和下钮扣，该钉扣缝纫机具有设置成可以上下移动的缝纫针；保持利用所述缝纫针被钉缝在布料上的上钮扣的上钮扣保持机构；保持利用所述缝纫针被钉缝在所述布料的所述上钮扣的相反侧的下钮扣的下钮扣保持机构；在与所述缝纫针的上下移动路径垂直的方向分别独立地驱动所述上钮扣保持机构和所述下钮扣保持机构的驱动装置，其特征在于，在所述缝纫针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针通过所述下钮扣的一方的扣眼，在所述缝纫针的下一针下降时，控制所述驱动装置以使缝纫针选择性地通过所述下钮扣的一方的扣眼或另一方的扣眼。
4.根据权利要求1或2所述的钉扣缝纫机的控制装置，其特征在于，通过形成单线环链线迹来钉缝钮扣。
5.根据权利要求1或2所述的钉扣缝纫机的控制装置，其特征在于，设有可以设定进行所述第一钉缝动作控制的上钮扣和下钮扣的扣眼组合及进行所述第二钉缝动作控制的上钮扣和下钮扣的扣眼组合的顺序的操作面板。
全文摘要
一种钉扣缝纫机(100)，具有用于保持被钉缝在布料(M)上的上钮扣(A)和下钮扣(B)的上钮扣保持部(2)和下钮扣保持部(4)以及钉缝动作控制装置(CPU71)。钉缝动作控制装置通过第一钉缝动作控制和第二钉缝动作控制的组合，在布料上钉缝上钮扣和下钮扣，其中，第一钉缝动作控制通过驱动上钮扣保持部和下钮扣保持部，使穿通上钮扣和下钮扣的一个扣眼(A1、B1)的缝纫线穿通上钮扣和下钮扣的另一个扣眼(A2、B2)，第二钉缝动作控制通过驱动上钮扣保持部和下钮扣保持部，使穿通上钮扣和下钮扣的任一个扣眼的缝纫线穿通上钮扣的另一个扣眼和下钮扣的一个扣眼。由此，可减少跨接在下钮扣的两扣眼的缝纫线数、抑制钉缝不良。
文档编号D05B19/16GK1542190SQ200410037270
公开日2004年11月3日 申请日期2004年4月30日 优先权日2003年5月2日
发明者小野安志, 坂本真一, 小田洋, 吉田文彦, 椎名隆行, 一, 彦, 行 申请人:重机公司