专利名称：滚筒洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，更确切地说是涉及一种在滚筒洗衣机进入脱水行程时，可根据洗涤物量及偏心量选择性进行间歇脱水操作的滚筒洗衣机及其控制方法方面的发明。
背景技术：
一般来说，洗衣机是通过电机的驱动力旋转旋转槽及搅拌器，并执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程等，在旋转槽内放入洗涤水和洗涤物后将其搅拌，是一种利用洗涤物与洗涤水及旋转槽的摩擦作用进行洗衣操作的装置。
上述洗衣机的洗涤方式分为振动筛式(pulsator type)、搅拌式及滚筒式等。
一般传统的滚筒洗衣机是在洗衣滚筒内放洗涤剂、洗涤水及洗涤物的状态下，利用通过传递的驱动力进行旋转的洗衣滚筒和洗涤物之间的摩擦力进行洗衣操作的装置。上述滚筒洗衣机进行洗衣操作时，对洗涤物的损伤较少、洗涤物不会缠绕在一起，并且具有与敲打搓洗等同的洗衣效果。
下面参照附图对一般的滚筒洗衣机的结构进行说明。
图1是一般的滚筒洗衣机结构的截面图。如图所示，滚筒洗衣机包含有洗衣筒2，它在本体1内通过减振器7和弹簧6支撑安装；滚筒3，它呈圆筒形状，并在上述洗衣筒2内以水平轴为中心可旋转安装；驱动电机5，它与上述滚筒3进行轴结合安装。
上述驱动电机5在洗衣筒2的后面由旋转子5b和固定子5a构成。为了将上述旋转子5b的驱动力不用滑轮或传输带而直接传递给上述滚筒3，与上述滚筒3一同旋转的滚筒轴4将直接连接于上述旋转子5b。
上述本体1前面的既定位置上与滚筒3的开口部对应的设置有洗衣机门8，上述洗衣机门8和滚筒3之间设置有用于保持滚筒3内密封状态的密封垫圈9，上述洗衣机门8的上部设置有用于输入用户的操作命令并控制洗衣机的整体操作的控制面板10。
在如上述结构的滚筒洗衣机中，旋转子5b的旋转力将通过滚筒轴4传递给滚筒3，上述滚筒3则在上述旋转力的作用下进行旋转，并通过提升装置3a抬起洗涤物，同时上述洗涤物由于重力作用掉落，并进行洗衣操作。
即，通过上述滚筒3的旋转操作，抬起到上侧的洗涤物在达到既定高度时，将由于其自重而向下掉落，并与洗涤水进行碰撞，上述过程将反复多次，并利用洗涤物与洗涤水之间的摩擦进行洗衣操作。
通过上述操作进行洗涤后，接着进行脱水操作，在进行上述脱水操作时，上述排水泵(图中未示)将被启动，并通过排水装置(图中未示)进行排水，同时上述滚筒3将高速旋转，并利用其产生的离心力进行脱水。
图2是现有技术中的滚筒洗衣机中进行脱水操作时，显示时间对应的电机旋转速度变化的波形图。
参照附图2，在脱水模式中，将依次进行洗涤物的解开、1次至3次平衡(balancing)、1次及2次间歇脱水、加速及主脱水步骤。在上述洗涤物解开步骤中，使上述滚筒3以50rpm的旋转速度旋转既定的时间，从而解除洗涤物之间的缠绕现象；在上述1次至3次平衡步骤中，使上述滚筒3以108rpm的旋转速度旋转既定的时间，从而使洗涤物在旋转滚筒3的内部均匀展开，并保持上述旋转滚筒3的均衡状态。
并且，根据上述1次偏心检测结果执行1次间歇脱水操作；根据2次偏心检测结果执行2次间歇脱水操作；根据3次偏心检测结果进入到主脱水步骤。
即，在上述间歇脱水步骤中，减少初始脱水操作时大量的洗涤水同时流出而导致产生的噪音，并同时减少施加给上述驱动电机5的负载程度。在上述1次间歇脱水中，将上述驱动电机5的旋转速度加速到170rpm后减速为108rpm，当上述旋转速度减为108rpm时，经过2次偏心检测，并加速到300rpm后再减速为108rpm。
并且，在上述加速步骤中，为了进行正常的脱水操作，将上述滚筒3的旋转速度提升为600rpm。在上述主脱水步骤中，将继续增加上述滚筒3的旋转速度，并进行脱水操作，直至脱水时间结束。
在上述操作步骤中，上述滚筒3的旋转速度将根据驱动电机5的驱动而决定，上述驱动电机5将在洗涤模式中进行低速驱动，并在脱水模式下进行高速驱动。
但是，在如上所述的现有滚筒洗衣机中，洗衣机将根据所定的洗衣行程执行脱水行程，而与洗衣机中的洗涤物量无关，从而导致执行不必要的间歇脱水行程等，从而延迟了主脱水的开始时间的同时，增加了所消耗的电力。
由此可见，上述现有的滚筒洗衣机仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。
有鉴于上述现有的滚筒洗衣机存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种改进成型结构的滚筒洗衣机及基控制方法，能够改进一般市面上现有常规滚筒洗衣机的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的滚筒洗衣机存在的缺陷，而提供一种新型结构的滚筒洗衣机及其控制方法，使其可根据洗涤物量及偏心量选择性进行间歇脱水操作。
本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种新型结构的滚筒洗衣机及其控制方法，使其通过选择性进行间歇脱水操作，可缩短进入到主脱水操作的时间。
本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的滚筒洗衣机，包括有安装在本体内部的洗衣筒；在上述洗衣筒内以水平轴为中心可旋转安装的滚筒；用于旋转上述滚筒的驱动电机的滚筒洗衣机中，其特征在于，有如下几个部分键输入部，它用于输入用户的请求命令；存储部，它用于存储洗涤物量检测及偏心检测相关的基准值；微机，当通过上述键输入部输入操作开始命令时，它控制洗衣机按照用户设定的洗衣行程进行相应的洗涤及清洗行程，并在进入到初始脱水行程时检测出洗涤物量及偏心状态，使其与上述存储部中预先存储的基准洗涤物量及基准偏心量进行比较，并根据上述得出的比较结果选择性进行间歇脱水操作；负载驱动部，它根据上述微机的控制信号对上述驱动电机进行控制。
本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。
依据本发明提出的一种滚筒洗衣机的控制方法，包括有安装在本体内部的洗衣筒；在上述洗衣筒内以水平轴为中心可旋转安装的滚筒；用于旋转上述滚筒的驱动电机的滚筒洗衣机的控制方法中，其特征在于，有如下几个步骤当用户输入操作开始命令时，选择所需的洗衣行程，并根据上述行程进行洗涤及清洗行程的步骤；当上述清洗行程结束时，进入到脱水行程的同时，对洗涤物量及偏心量进行检测的步骤；根据上述步骤中检测出的洗涤物量及偏心量选择性控制间歇脱水操作的步骤。
前所述的检测洗涤物量及偏心量的步骤是判断上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以下或以上的步骤。
前所述的根据上述检测出的洗涤物量，检测偏心量的步骤包含有当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以下，并且偏心量为预设定的基准值以下时，将不执行间歇脱水操作，而执行主脱水操作的步骤；当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以下，并且偏心量为预设定的基准值以上时，将暂时停止操作，然后再进行检测的步骤。
前所述的根据上述检测出的洗涤物量，检测偏心量的步骤包含有当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以上，并且偏心量为预设定的基准值以上时，将执行间歇脱水操作和主脱水操作的步骤；当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以上，并且偏心量为预设定的基准值以下时，将暂时停止操作，然后再进行检测的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明由于采用上述技术方案，使其具有第一，当进入到脱水行程时，进行洗涤物量检测操作后选择性进行间歇脱水操作，从而可缩短进入到主脱水操作的时间。
第二，可根据洗涤物量调节脱水行程开始时间，从而可减少所消耗的电力。
第三，通过缩短主脱水的开始时间，可缩短整个洗衣操作时间，从而可提高用户使用洗衣机的满意度。
本发明在结构设计、使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，并且所揭露的结构是前所未有的创新设计，其未见于任何刊物，在申请前更未见有相同的结构及控制方法特征公知、公用在先，且市面上亦未见有类似的产品，而确实具有新颖性。
本发明的结构及控制方法确比现有的滚筒洗衣机及其控制方法更具技术进步性，且其独特的结构及控制方法特征及更能亦远非现有的滚筒洗衣机及其控制方法所可比拟，较现有的滚筒洗衣机及其控制方法更具有技术上进步，并具有增进的多项功效，而确实具有创造性。
本发明的设计人研究此类产品已有十数年的经验，对于现有的滚筒洗衣机及其控制方法所存在的问题及缺陷相当了解，而本发明既是根据上述缺陷研究开发而创设的，其确实能达到预期的目的及功效，不但在空间型态上确属创新，而且较现有的滚筒洗衣机及其控制方法确属具有相当的增进功效，且较现有习知产品更具有技术进步性及实用性，并产生了好用及实用的优良功效，而确实具有实用性。
综上所述，本发明在空间型态上确属创新，并较现有产品具有增进的多项功效，且结构简单，适于实用，具有产业的广泛利用价值。其在技术发展空间有限的领域中，不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1是一般滚筒洗衣机结构的截面图。
图2是现有技术中的滚筒洗衣机脱水行程的波形图。
图3是本发明滚筒洗衣机的控制结构方框图。
图4是本发明滚筒洗衣机的控制方法流程图。
图5是本发明滚筒洗衣机的脱水行程波形图。
具体实施例方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
***附图中主要部件的符号说明***101键输入部102微机103存储部 104负载驱动部请参阅图3、图4、图5所示，滚筒洗衣机及其控制方法的发明，如图3所示，本发明中的滚筒洗衣机，其包含有如下几个部分键输入部101，它用于输入用户的请求命令；微机102，它根据通过上述键输入部101输入的用户请求命令输出相应的控制命令，并在进入到脱水行程时，检测出洗涤物量及偏心量，同时根据上述检测出的结果选择性控制间歇脱水操作；负载驱动部104，它根据上述微机102的控制信号对电机105的驱动进行控制；存储部103，它用于存储上述洗涤物量及偏心量相关的基准值。
下面对如上述结构的本发明中的滚筒洗衣机的操作进行说明。首先，当用户通过上述键输入部101输入电源开关(POWER ON)命令后，用户将选择所需的洗衣行程。
接着，在用户选择相应的洗衣行程后，当通过上述键输入部101输入操作开始命令时，上述微机102将控制洗衣机按照用户选择的洗衣行程进行洗衣操作，当上述洗涤及清洗行程结束时，在进入到脱水行程之前，先进行洗涤物量及偏心量的检测操作。
即，当上所述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以下时，将根据偏心量省去间歇脱水操作；当上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以上时，则根据偏心量进行间歇脱水操作及主脱水操作。
下面参照附图对本发明中的滚筒洗衣机的控制方法进行说明。首先，用户输入电源开关命令后，选择所需的洗衣行程S101~S102。
接着，当用户输入操作开始命令时，洗衣机将根据相应的洗衣行程进行洗涤及清洗行程S103~S105。
随后，判断上述清洗行程是否结束S106。
在上述步骤S106中判断的结果，当上述清洗行程结束时，将执行洗涤物量的检测操作S107。
并且，判断上述检测出的洗涤物量是否为预设定的基准洗涤物量以下S108。
在上述步骤S108中判断的结果，当上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以下时，将判断偏心量是否为预设定的基准偏心量以下S109。
在上述步骤S109中判断的结果，当上述偏心量为预设定的基准偏心量以下时，将省去间歇脱水操作，并直接进行主脱水操作S110。
接着，在上述所有脱水行程结束后，结束洗衣操作S111。
同时，在上述步骤S109中判断的结果，当上述偏心量为预设定的基准偏心量以上时，将再检测偏心量，并返回到上述步骤S109、S112。
并且，在上述步骤S108中判断的结果，当上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以上时，判断偏心量是否为预设定的基准偏心量以下S113。
在上述步骤S113中判断的结果，当上述偏心量为预设定的基准偏心量以下时，将进行间歇脱水操作及主脱水操作后，进入到上述步骤S111、S114。
在上述步骤S113中判断的结果，当上述偏心量为预设定的基准偏心量以上时，将再检测偏心量，并返回到上述步骤S113、S115。
如上所述，在本发明的滚筒洗衣机及其控制方法中，当洗涤及清洗行程结束后进入到脱水行程时，对洗衣机内的洗涤物量进行检测，并在上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以下时，如图5所示，在1次偏心检测操作后，省去1次间歇脱水、2次偏心检测、2次间歇脱水及3次偏心检测等，而直接进行主脱水操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种滚筒洗衣机，包括有安装在本体内部的洗衣筒；在上述洗衣筒内以水平轴为中心可旋转安装的滚筒；用于旋转上述滚筒的驱动电机的滚筒洗衣机中，其特征在于有如下几个部分键输入部，它用于输入用户的请求命令；存储部，它用于存储洗涤物量检测及偏心检测相关的基准值；微机，当通过上述键输入部输入操作开始命令时，它控制洗衣机按照用户设定的洗衣行程进行相应的洗涤及清洗行程，并在进入到初始脱水行程时检测出洗涤物量及偏心状态，使其与上述存储部中预先存储的基准洗涤物量及基准偏心量进行比较，并根据上述得出的比较结果选择性进行间歇脱水操作；负载驱动部，它根据上述微机的控制信号对上述驱动电机进行控制。
2.一种滚筒洗衣机的控制方法，包括有安装在本体内部的洗衣筒；在上述洗衣筒内以水平轴为中心可旋转安装的滚筒；用于旋转上述滚筒的驱动电机的滚筒洗衣机的控制方法中，其特征在于有如下几个步骤当用户输入操作开始命令时，选择所需的洗衣行程，并根据上述行程进行洗涤及清洗行程的步骤；当上述清洗行程结束时，进入到脱水行程的同时，对洗涤物量及偏心量进行检测的步骤；根据上述步骤中检测出的洗涤物量及偏心量选择性控制间歇脱水操作的步骤。
3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于上述检测洗涤物量及偏心量的步骤是判断上述检测出的洗涤物量为预设定的基准洗涤物量以下或以上的步骤。
4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于其中所述的根据上述检测出的洗涤物量，检测偏心量的步骤包含有当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以下，并且偏心量为预设定的基准值以下时，将不执行间歇脱水操作，而执行主脱水操作的步骤；当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以下，并且偏心量为预设定的基准值以上时，将暂时停止操作，然后再进行检测的步骤。
5.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于其中所述的根据上述检测出的洗涤物量，检测偏心量的步骤包含有当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以上，并且偏心量为预设定的基准值以上时，将执行间歇脱水操作和主脱水操作的步骤；当上述检测出的洗涤物量为基准洗涤物量以上，并且偏心量为预设定的基准值以下时，将暂时停止操作，然后再进行检测的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法，在滚筒洗衣机进入脱水行程时，可根据洗涤物量及偏心量选择性进行间歇脱水操作。它由安装在本体内部的洗衣筒；在洗衣筒内以水平轴为中心可旋转安装的滚筒；用于旋转滚筒的驱动电机的滚筒洗衣机中，键输入部，它用于输入用户的请求命令；存储部，它用于存储洗涤物量检测及偏心检测相关的基准值；微机，当通过键输入部输入操作开始命令时，它控制洗衣机按照用户设定的洗衣行程进行相应的洗涤及清洗行程，并在进入初始脱水行程时检测出洗涤物量及偏心状态，使其与存储部中预先存储的基准洗涤物量及基准偏心量进行比较，并根据得出的比较结果选择性进行间歇脱水操作；负载驱动部，根据微机的控制信号对驱动电机进行控制构成。
文档编号D06F23/00GK1884664SQ20051001389
公开日2006年12月27日 申请日期2005年6月23日 优先权日2005年6月23日
发明者李八镇 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司