专利名称：织机的投纬状况显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算织机中的投纬状况的统计值并显示这些统计值的装置。
背景技术：
在织机上、特别是在流体喷射式织机上进行投纬调整时，是着眼于纬纱到达时期而对投纬喷嘴的压力或喷射时间进行调整。作为该调整的标准有以纬纱感知器的纱线信号为基础、将纬纱到达时期用数值显示在织机的设定装置上的(专利文献1)。
就到达角度的显示而言，有每次投纬投梭都显示的；有用数值显示按预定的投梭而求得的统计值(平均值等)的(专利文献2)。由于每次投纬投梭都显示到达角度的每次投梭数值是变化的，因而很难了解它的特性。这样，现在已没有以前的用织机上的设定装置随时间推移而有效地显示统计值的显示装置。
专利文献1日本专利公开报告特开昭62-231057号专利文献2日本专利公开报告特开平9-195145号发明内容因此，本发明的课题是实现容易地把握流体喷射式织机的纬纱飞走状况随着时间的推移而产生的系列变化。
本发明的织机的投纬状况显示装置具有纬纱到达时期检测机构，在纬纱飞走的路径上、根据对纬纱的检测而得到的纱线信号、对纬纱到达时期进行检测；统计值计算机构，在按预定的投梭数检测到的多个上述纬纱到达时期的基础上、计算纬纱到达时期的统计值；显示机构，与运转经过相对应地存储多个由上述统计值计算机构计算的统计值，根据画面显示的要求，将上述存储的多个统计值与其大小相对应地、随时间推移地进行图解显示。(技术方案1)上述统计值是最小值、最大值和标准偏差中的1个以上的值以及平均值(技术方案2)，而计算统计值时的取样要素是取成多个能选择的，根据取样要素能替换上述图解显示(技术方案3)。
被存储的统计值是与喂纱体1个卷装部分相当的取样投梭数的上述各个统计值(技术方案4)，而且，上述统计值是按纬纱的颜色不同、根据被取样的多个上述纬纱到达时期而计算的(技术方案5)。
上述显示机构设有存储部，使从上述统计值计算机构输出的多个统计值与取样投梭编号相对应地加以存储；处理部，根据来自上述画面显示机构的要求，从上述存储部读出上述多个统计值，并且在画面显示器上显示与上述多个统计值的大小相对应的图解显示(技术方案6)。
在上述处理部中，相对于上述统计值的1个以上、预先设定警报用阈值，在织造过程中，将从上述统计值计算机构输出的统计值与上述对应的阈值相比较，在上述统计值超过对应的阈值时，进行警报输出(技术方案7)。
上述处理部是随时间推移地、而且在同一画面上进行与上述统计值的大小相对应的图解显示、并且至少还显示上述警报输出状况或投纬错误的产生状况中的1个(技术方案8)。
本发明具有如下所述的效果。
由于本发明是将由统计值计算机构计算的、与运转经过相对应地存储的纬纱到达时期的多个统计值、与统计值的大小相对应地在时间系列轴上进行图解显示，因而对纬纱到达角度的统计值的随时间推移的变化能从视觉上容易地加以确认。因此，就能在该统计值的随时间推移的变化的基础上对主要因素进行推断，譬如使纬纱喂纱质量提高，或者能使投纬稳定地对投纬条件进行再设定，这些都是对投纬管理有利的(技术方案1)。
由于显示了作为统计值的最大值、最小值和标准偏差中1个以上的值和平均值，因而就成为能得知纬纱到达时期与标准偏差值的偏离程度的随时间推移变化的状态，由于从最大值、最小值知道纬纱到达时期的变动幅度，因而能从平均值和偏离程度的值等双方的时间变化方式、确定地看清譬如投纬错误等投纬故障事故的主要原因是由纬纱喂纱体的质量形成的、或由投纬装置的调整形成的，就能马上进行作出与此相对应的织机的调整，例如能进行投纬用喷嘴压力的变更等，很有利(技术方案2)。由于将计算统计值的取样要素(取样数)取成多个能选择的，根据取样要素而转换统计值的显示，因而能对取样要素的倾向进行判断(技术方案3)。
在将与喂纱体的1个卷装部分相当的投梭数的各个数值作为被存储的统计值而加以存储时，能对喂纱体的倾向进行判断(技术方案4)。例如，将产生投纬故障时的纬纱到达时期的统计值随时间的变化程度与事先把握的纬纱喂纱体的质量良好时的1个卷装的相比较，由此进行喂纱体的不良程度、对喂纱体织造工序的质量改良用的详细信息反馈。虽然由于纱线种类的不同、1个卷装的取样投梭数会由于纱线的粗细、物理性能、卷绕直径而较大地变化，但具体地说，其是在几千投梭～几十万投梭的范围。根据纬纱颜色不同而进行取样的数据来计算统计值，由此可知纬纱颜色不同的纬纱到达时期的统计值的随时间推移的变化，就能与纱线的种类相对应(技术方案5)。
由于使多个统计值与取样投梭编号相对应地加以存储，使多个统计值与其大小相对应地图解显示，因而就能在画面上、从视觉上把握随着时间推移的统计值(技术方案6)。
在统计值超过对应的阈值时输出警报。由于操作者从该警报能感受到投纬状况的异常、能详细地把握其内容随时间推移地变动倾向，因而能更迅速地对投纬异常的根本原因进行特定并将其解决(技术方案7)。
由于在与统计值的大小相对应地进行图解显示的过程中，随时间推移地而且在同一画面上显示警报输出状况或投纬错误的产生状况中的至少1个，因而能确认过去的警报产生状况、投纬错误的产生状况，能正确地对根本原因进行特定(技术方案8)。
图1是织机的投纬装置1的主要部分的说明图。
图2是本发明织机的投纬状况显示装置20和与其相关的的第1纬纱感知器21的框图。
图3是本发明的显示机构41的结构例的框图。
图4是由本发明的显示机构41形成的统计值的显示例的说明图。
图5是由本发明的显示机构41形成的警报的设定例的说明图。
图6是由本发明的显示机构41形成的警报的显示例的说明图。
图7是由本发明的显示机构41形成的统计值的显示例的说明图。
具体实施例方式
图1是表示作为织机的流体(空气)喷射式织机的投纬装置1的主要部分。在图1中，从由支架2支撑的喂纱体3引出的纬纱4受到譬如圆筒式测长蓄留装置5的旋转纱线导引件6的导引、由卡止销8将其卡止在静止状态的圆筒7的外周面上、同时由旋转纱线导引件6的旋转运动而卷绕在圆筒7的外周面上，由此测量到1次投纬所需要的长度，而且在投纬之前被一直蓄留。
在投纬时刻，一旦由操作器9将卡止销8驱动而从圆筒7的外周面后退，则使卷绕在圆筒7的外周面上的纬纱4的1次投纬所需要长度在圆筒7上开松，由作为投纬喷嘴的主喷嘴10导引。
为了进行投纬动作，由主喷嘴10在整个喷射期间将压力空气12喷射到经纱13的开口14内，将1次投纬所需要长度的纬纱4投纬到开口14内。由此使纬纱4沿着开口14内的纬纱飞走途径而飞走。其中，压力空气12由图中没有表示的压力调整机构设定成适当的压力值。
在纬纱4沿着开口14内的飞走途径进行飞走的过程中，由多组副喷嘴11沿着投纬方向、在纬纱飞走途径上、将压力空气15朝飞走方向一起喷射、或一边与纬纱4的飞走速度相调和、一边进行替换喷射，由此将飞走中的纬纱4沿着投纬方向而加到开口14内。而压力空气15也是由图中没有表示的压力调整机构设定成适当的压力值。
由作为投纬喷嘴的主喷嘴10和多组副喷嘴11的喷射动作，用筘16将正常投纬的纬纱4打纬到织物17的织口18上、织入到织物17内之后，在投纬侧、由喂纱割刀19将该纬纱4切断，使其与主喷嘴10的内部的纬纱4分离。
与投纬一起、对投纬的正确与否进行判定的第1纬纱感知器21设置着传感器24，该传感器24设置在与投纬侧相反的织造端部的附近、与纬纱飞走路径对置的正常投纬的纬纱4能到达的位置上，在这位置上对纬纱4进行检测。第1纬纱感知器21在预定的检测期间内、从传感器24的输出信号的变化中判定投纬的正确与否。在检测到纬纱4到达时，产生纱线信号S1，将该纱线信号S1发送到本发明的织机投纬状况显示装置20，而在预定的纬纱检测期间内没有产生纱线信号S1时，即由于产生了投纬不良而不能检测到纬纱4的到达时，输出织机停止信号S2，将该织机停止信号S2发送到图中没有表示的织机控制装置。图中没有表示的织机控制装置一旦接受到织机停止信号S2，就使织机按预定的角度停止。
而且，第2纬纱感知器22设有传感器25，该传感器25设置在与投纬侧相反的离织造端部较远的位置上、与纬纱飞走路径对置地检测由吹断而飞散的一部分纬纱4(吹断端)或长投梭的纬纱4的前端。在第2纬纱感知器22将传感器25输出的信号作为输入，检测到纬纱4的吹断端或长投梭的纬纱4的前端时，产生与此相对应的投纬异常信号S3。
通常，第1纬纱感知器21和第2纬纱感知器22的传感器24、25是作成这样的结构，即、在打纬时、与筘16不会产生干涉地与筘16的筘沟(变形筘沟)对置、内部安装着投光元件和受光元件的投光·受光型检测器。这些投光·受光型传感器24、25在纬纱飞走路径上有检测领域，在检测到纬纱飞走路径上的纬纱4时，产生电信号输出，该电信号是按照从纬纱4反射的反射光量而增大的。当然、传感器24、25也可以作成透过型或其他形式的传感器。
图2表示本发明的织机投纬状况显示装置20和第1纬纱感知器21的内部结构。在图2中，第1纬纱感知器21的传感器24的输出信号由放大电路26放大、作为信号S0而成为比较器27的一个输入端的输入。放大电路26的放大率由放大率设定器28预先调整成与纱线种类相适合的放大率。比较器27将预先由阈值设定器29调整成与纱线种类相适合电平的、识别有无纱线用的阈值作为的另一个输入端的输入，将放大电路26的输出和识别有纱线用的阈值进行比较。
当阈值≤放大电路26输出的信号S0的信号电平时，比较器27判断为有纱线，产生如H电平的纱线信号S1，将其发送到投纬判定电路31的判定电路38的一个输入端和本发明的织机投纬状况显示装置20内的纬纱到达时期检测机构30的一个输入端。在图2的例子中，虽然将传感器24的输出信号放大了的信号S0本身作为纱线有无的判定对象，但是也可以作成这样的结构，即、在放大电路26和比较器27之间设置图上没有表示的微分器或积分器，在信号S0的微分信号或在整个预定的检测期间所得到的积分信号的基础上判定纱线的有无。在这种情况下，实质上可以将来自上述微分器或上述积分器的输出信号作为纱线信号而进行处理。
另一方面，与织机的主轴33相连接的编码装置34产生主轴33的旋转角度θ的信号，将该角度θ的信号作为输入的时间信号产生器35、在角度θ为譬如200°～290°的纬纱检测期间，产生作为接通状态(H电平)的投纬检测时间信号S5，并将其发送到判定电路38的另一个输入端、投纬判定电路31内的复位电路36和时间设定电路37。还将角度θ的信号发送到纬纱到达时期检测机构30。
判定电路31将纱线信号S1和时间信号S5作为输入，当在投纬检测时间信号S5的产生期间中、H电平的纱线信号S1被输入时，判定为投纬正常；而使输出端的输出继续为L电平。与此相反、在投纬检测时间信号S5的产生期间中、纱线信号仍然是原有的L电平时，判定电路31判定为投纬错误而使输出端的输出成为H电平。逻辑信号产生器39接受判定电路38的输出，在纬纱检测期间的结束角度(290°)后、从时间设定电路37输出的信号的脉冲后沿时刻，产生织机停止信号S2、并将其发送到图中没有表示的织机控制装置，使织机按预定的角度停止。判定电路38设置成由复位电路36、在纬纱检测期间的结束角度(290°)输出的复位信号的脉冲后沿时刻而复位、进行下一次投纬循环。而逻辑信号产生器39是在织机的停止原因被修复之后，由织造人员借助操作开关23加以复位。
在上述例子中，纬纱检测用的时间信号S5中、如果纱线信号S1一度成为H电平，判定电路31就判定为投纬正常，但这种判定方法并不局限于上述的条件。例如、就判定为投纬正常的判定条件而言，可以将时间信号S5结束时纱线信号S1处于H电平作为判定条件；也可以将成为H电平的期间继续预定期间作为判定条件；还可以根据纬纱4的种类适当地选择上述多个判定条件、并将2个以上的判定条件加以组合。而且、由放大率设定器28设定的放大率或由阈值设定器29设定的阈值也可以与纬纱4的纱线种类(色彩、粗细程度等)相对应地进行适当的选择。在多种颜色投纬织机中，还能构成与纬纱4的选择信号相对应地选择上述判定条件、放大率以及阈值的电路。此外、上述比较器27以及与投纬判定电路31的投纬正确与否的判定相关的处理是可以由微型计算机和用软件处理加以实现的。在这样的情况下、上述放大率、阈值或判定条件可以借助兼用作织机的设定器的显示机构41进行设定。
本发明的织机投纬状况显示装置20具有纬纱到达时期检测机构30、统计值计算机构40和显示机构41。纬纱到达时期检测机构30借助在纬纱飞走路径上、对纬纱4进行检测而得到的纬纱信号S1和旋转角度θ的信号对纬纱到达时期进行检测、并在该循环周期内产生到达时期信号S4，将该到达时期信号S4输出到统计值计算机构40。到达时期信号S4是将纬纱到达时期(纬纱到达时刻)变成主轴33在旋转中的角度θ的信号。由于主轴33在旋转中的角度θ的信号是与时间的经过成比例的，因而到达时期信号S4也是把从基准角度、譬如从(0°)开始的经过时间作为尺度的时间系列轴上的信号。上述纱线信号S1也可以是传感器24或放大电路26所输出信号。
统计值计算机构40输入在每次通过基准角度(0°)时由时间信号产生器35产生的时间信号S7和到达时期信号S4，对时间信号S7的输入次数进行计数，由此对投梭数进行计数，而且是以按预先设定的预定试样数(投梭数)所输入的作为纬纱到达时期的纬纱到达角度θ为基础，在投梭数没有达到预先设定的试样数的时刻、计算纬纱到达时期的统计值。这里所谓的统计值是指纬纱到达时期(纬纱到达角度θ)的最大值(最快的纬纱到达角度θ)、最小值(最慢的纬纱到达角度θ)和纬纱到达时期的标准偏差中1个以上的值和纬纱到达时期的平均值(角度θ)。
各个值除了表示最大值和最小值这2个值之差的偏差幅度之外，还表示取样期间中的偏差范围的实际值。由于是实际值，因而知道与标准偏差相比的那部分偏差范围，能对织机的调整起作用。由表示这些偏差的数值、平均值等的变化能断定断纬自停(空停)的原因在于投纬的不稳定(纬纱到达的偏差)。由于根据这些最大值、最小值，能知道它们的变动幅度，因而在织机的调整方面，譬如能对投纬用喷嘴(主喷嘴10和副喷嘴11)的压力变更等是有作用的。标准偏差是用数值表示偏差的程度、与2项分布中的分散度、即与所谓的波峰高度相对应。与此相对、平均值则是按文字预定的投梭数、譬如在32次投梭中的平均值，由此能知道纬纱到达角度的粗略变动。
在计算统计值的过程中，将取样要素(取样个数)设定成预先能选择的多个，显示这样计算的多个统计值时的作为显示数据个数的取样投梭个数是与取样个数相对应地自动选择，即、可以借助图中没有表示的设定图面、从多个取样个数中选择。因此、操作人员就能从中选择适当的取样个数或取样投梭个数。而这里所谓的取样个数是指以计算纬纱到达时间的统计值时为基础的实际测量值，如下所述的实施例那样、在将试样数(取样投梭数)设定为32投梭时，统计值计算机构40是以32次投梭的纬纱到达时间的实际测量值为基础、计算1次取样投梭的统计值。而且、将相当于喂纱体3的1个卷装的取样投梭次数的各个数值作为被存储的统计值加以存储。
为了根据纬纱颜色不同而进行取样的数据计算统计值，统计值计算机构40是将纬纱选择信号产生器42输出的纬纱选择信号S8作为输入，按纬纱颜色不同而计算纬纱到达时期的最大值、纬纱到达时期的最小值和纬纱到达时期的标准偏差中1个以上的值以及纬纱到达时期的平均值，作成显示数据信号S9而输出到显示机构41。而纬纱选择信号产生器42是将时间信号S7作为输入，根据预先设定的纬纱选择顺序而产生纬纱选择信号S8，除了将其输出到统计值计算机构40以外、还使根据纬纱选择信号S8而选择的投纬装置1(测长蓄留装置5或主喷嘴10)动作。
与运转的经过相对应地、显示机构41将由统计值计算机构40计算的多个统计值加以存储，而且根据显示机构41的画面显示的要求，将存储着的多个统计值、与它们的大小相对应地、随时间推移地进行图解显示。
图3表示显示机构41的结构例。图3中所示的显示机构41具有存储部46、触摸式的画面显示器47、端口48和处理部49。端口48接受从统计值计算机构40输出的显示数据信号S9等，除了在处理部49和外部的统计值计算机构40或画面显示器47之间发送·接收信号之外，还随着警报处理而向外部输出警报信号。
存储部46将显示数据信号S9的多个统计值与取样投纬的编号相对应地加以存储。触摸式的画面显示器47是与多个统计值的大小相对应地进行图解显示，而且是能输入画面显示的要求或各种指令、数据的显示器。而处理部49是根据下述的软件而对端口48上的输入·输出进行控制，而且是根据触摸式的画面显示器47输出的画面显示的要求而从存储部46读出多个统计值的同时、使多个与统计值的大小相对应的图解显示在画面显示器47上显示。
存储部46是可写式的，因此、除了存储那些控制具有输入器功能的触摸式的画面显示器47用的程序、进行纬纱到达时间的统计值计算或警报处理用的程序等一系列软件之外、还与取样投梭的编号相对应地存储那些作为计算的统计值的平均值、标准偏差等。
处理部49是称为CPU的微处理器、按照装在存储部46内的软件而控制画面显示器47。
如上所述、显示机构41是在各个试样期间结束的同时、接受由统计值计算机构40计算的统计值，用存储器将试样数(取样个数)和试样编号(取样投梭的编号)一起存储的同时，在显示器的显示画面上、在时间系列轴上、即、将取样投梭作为横轴、而且将当前投纬的取样投梭编号作为「0」的时间系列上，与各个以统计值为基础的值的大小相对应地、用棒形图表或折线图表等进行图解显示。操作人员与试样数或取样投梭数相对应地转换统计值的显示、或对每种纱线的投纬状况进行确认并将它们适当地对应。
处理部49还可以作成能根据需要而进行警报动作的结构。为此，在处理部49内，相对于上述统计值的1个以上、预先设定警报用阈值，在织造运转过程中，处理部49将与此相对应的阈值和从统计值计算机构40输出的统计值进行比较，当统计值超过对应的阈值时，就能进行警报输出。而且，处理部49在进行与上述统计值的大小相对应的图解显示的同时，还在同一画面、随着时间的推移而将上述警报输出状况或投纬错误产生状况中的至少1种状况显示在画面显示器47上。
图4是表示画面显示器47显示的运转过程中的一个显示例子。在画面上，举例地表示着试样数32投梭中的纬纱到达时间(纬纱到达角度θ)的平均值的折线图表A、将试样数32投梭中的纬纱到达时间(纬纱到达角度θ)的最大角度和最小角度相连接的棒状图表B和纬纱到达时间(纬纱到达角度θ)的标准偏差的折线图表C。试样数可以用画面下的「32」、「100」、「1000」显示的试样数选择按键43进行选择。画面显示器47的画面上的显示部分可用左右方向的三角标记的加·减按键44、每次加·减50试样。当按压画面右下的复位按键45时，能将已被显示的显示数据消去、取入新的显示数据而加以显示。最好、将画面显示器47作成能用多种颜色(彩色)显示，使各个图表(A、B、C)或轴等的显示色彩彼此不同地进行显示，由此能提高视觉辨认的特性。而且，在多种颜色投纬织机的情况下，可以借助在显示机构41上，对纬纱4的纱线种类的选择操作，转换成被选择的纱线种类的纬纱到达时间系列的统计值图表显示。
这样，操作人员就能从画面显示器47的显示内容、视觉确认纬纱到达角度的统计值随着时间的变化。因此，在这样地与运动的经过相对应地被图解显示的统计值变化状况的基础上，能使纬纱的喂纱质量提高，就能使投纬变得稳定地对投纬条件进行再设定，这有利于投纬的管理。
在织机工厂的现场，由显示内容2个以上的数值随着时间系列的变化就能容易地进行原因的特定。这里举一个例子，1)使纬纱到达角度的平均值、最大值和最小值缓慢地变动，当该变动是以几10分钟～几个小时为周期而上下变动时，可推测为起因于投纬喷嘴的压缩机压力变动。2)当频频产生断纬自停时，被认为由于平均值、最大值、最小值与通常的不同(变成较大)，试样11的加压不足，因此将压力提高、就能将其消除。3)在最大值、最小值不那么变化、但由于平均值变化而使标准偏差变大时，能预测为喂纱体的质量异常，这问题借助替换喂纱体3就能解除。4)随着喂纱体3的卷绕直径变小，到达角度的平均值应变小(加快)，而相反在变大(缓慢)时，被认为喂纱体3的质量异常，借助替换喂纱体3就能解除。这样，由于使织机具有由投纬状况显示装置20产生的显示功能、即、在投纬方面产生问题时、显示已储存着的、到现在时刻之前的纬纱到达时间的统计值相关的图解显示功能，因而就无需进行这样的作业，即，譬如在产生投纬问题之后、为了进行原因的特定，将独立构成的投纬状况显示·解析装置与织机的设定器相连接，使运转直接继续，从投纬状况显示装置20的显示内容就能马上进行原因的特定，这一点在管理上是有利的。
在纬纱到达时期的取样过程中，也有由于断头等原因而使织机停止的情况。但大多数情况是再起动时(织机转速变成过渡状态时)的纬纱到达角度与正常运转状态不同，当算出含有该数据地进行统计值时，统计值就会变得不正确。为此，在产生问题时，将过渡状态或断纬自停产生时的数据除外地进行统计值的计算，就能避免上述错误。
最好是如上所述地、在处理部49内，相对于4种统计值(最大值、最小值、平均值、标准偏差)的1个以上、分别预先设定警报用阈值，在织机运转过程中，处理部49将从统计值计算机构40输出的统计值和与此相对应的阈值进行比较，在统计值超过对应的阈值时、进行警报输出，而且进行与上述统计值的大小相对应的图解显示，并且随时间推移地且在同一画面上、将上述警报输出状况或投纬错误产生状况中的至少1个显示在画面显示器47上。
图5是表示触摸式画面显示器47的所谓「纬纱到达状况/警报设定」的设定画面。在图5中、为了设定与纬纱颜色1相对应的警报用的阈值，当触摸到显示在画面上的与喂纱体3相对应的纱线卷装标记「1」时，就能形成由这选择的纱线卷装(喂纱体3)的标记与没有被选择的其他纱线卷装的不同状态(画面上的阴影线)而显示出、输入纬纱颜色1的警报用阈值的状态。纬纱颜色1、纬纱颜色2、纬纱颜色3、纬纱颜色4是4种纱线，它们的编号是与多种颜色投纬的主喷嘴10的编号一致的。
图5的画面左侧一栏所示的「警报ON/OFF」是在指定纬纱颜色-1(阴影线显示)的情况下，就每次投梭、平均值、标准偏差而言、对警报的选择、不选择进行指定的部分；借助触摸四方形的相应栏、就会显示×符号、并形成警报ON的选择状态；再借助触摸该栏、这次就会消除×符号的显示、并形成警报OFF的选择状态。由「警报ON/警报OFF」的选择设定，当作为织造过程中的控制对象的统计值超过阈值时、就能对输出警报或不输出警报进行选择。在警报ON时，就能譬如使织机停止或使外部高耸的灯泡点亮，由此唤起作业者注意。
关于每次投梭、平均值，从容许范围内进行监视的观点出发是能设定上限值、下限值，而且能设定与标准偏差相关的上限值。更详细地说、就「每次投梭」而言、它是以所有取样投梭数的实际测量值为基础而对检测到的1个试样的纬纱到达时间是否脱离容许范围进行监视，具体是由求得的最大值是否超过上限值或最小值低于下限值而产生警报。就「平均值」而言、它是由上述求得的平均值是否超过上限值或低于下限值而产生警报。就「标准偏差」而言、它是由上述求得的标准偏差超过上限值而产生警报。相对于「每次投梭」和「平均值」的上限值、下限值，它是将与纬纱到达时期相对应的主轴33的旋转角度作为尺度而进行数值设定的。与此相对、就「标准偏差」而言、它是将数值作为尺度而设定的。顺便说一下、关于「标准偏差」的下限值的监视是没有必要进行的。这些值的设定、即使就其他纬纱颜色2、纬纱颜色3、纬纱颜色4而言也是可同样地作为固有的数值而进行设定。在设定这些阈值时，作业者先触摸到触摸面板式的画面的相应输入栏，由此显示出数值输入用的图中没有表示的0-9数字键，接着、按照相应数字的顺序进行触摸、由此就能输入数值。
平均值、标准偏差的右侧一栏是对平均值、标准偏差进行计算时的取样数进行设定的一栏，由栏内的向下三角符号的点击、从栏内选择适当的数「1000」或「32」进行输入，或者用图中没有表示的0-9数字键进行输入。这些取样数的设定、即使对其他纬纱颜色2、纬纱颜色3、纬纱颜色4等也是可同样地作为固有的数值而进行设定。
图6是画面显示器47的「警报」输出画面的一个例子，是纬纱到达时间的平均值超过上限的阈值时、即纬纱到达时间较迟时的一个画面显示的例子。无论在警报ON、警报OFF中的任何选择状态下，都是在作为对象的统计值超过阈值时、将警报的内容和产生时刻存储在存储部46中，另一方面、将警报产生状况显示在画面上。而且如上所述、在警报ON时，使织机停止，或在输出警报信号的同时、使外部的停机显示用高耸的灯泡点亮，由此唤起作业者注意。
下面、图7是画面显示器47的另一个显示例子。在该显示例子中，就画面上选择的纬纱4的纱线种类(纬纱颜色1)而言，纬纱飞走状况的统计值是与它的大小相对应地图解显示的。而且可以根据需要而在图解显示画面上，将投纬错误的停机或上述警报的内容和这些事项的产生时期等详细的信息、用同一画面加以显示。对其他纬纱颜色2、纬纱颜色3、纬纱颜色4而言，可将这种显示转换成各种纱线而进行同样的显示。
就同一画面显示而言，可以将警报输出、投纬错误的产生状况替代地、或在上述显示的基础上、附加上对警报或投纬错误等事项进行投纬装置的调整或进行喂纱体的替换等处理时的处理内容的显示。在进行这样的信息显示时，可以借助图中没有表示的画面的操作，在这以前的显示内容上、以附加的方式显示这些信息。
虽然图1的实施例是将用于检测纬纱4而产生纱线信号的传感器24、25配置在与投纬侧相反的织造端附近，但本发明并不局限于此，可以将配置在比上述位置更上游侧的传感器作为上述的传感器24、25，譬如以检测飞走状态的纬纱4为目的而配置在经纱13的开口14内的传感器作为上述的传感器24、25。上述的传感器也并不局限于直接地检测飞走状态的纬纱4前端的式样，可以作成间接地进行检测的传感器。具体地说、由于借助使纬纱4从纬纱测长蓄留装置5按预定次数开松就能把握飞走状态的纬纱4的前端到达与开松的纬纱长度相对应位置，因而这点对管理是有利的。其中、设置着开松传感器，它是对开松的纬纱4通过纬纱测长蓄留装置5状况进行检测的。
而且、就图2所示的电路结构而言，在将传感器24置换成上述开松传感器的同时、在比较器27和纬纱到达时期检测机构30之间安装上电路，由该电路在投纬开始之后产生1个以上的预定次数的信号而输出上述纱线信号S1。由该电路产生的纱线信号、借助投纬流体的喷射从测长蓄留装置5将与上述预定次数相对应长度的纬纱4引出，就能间接地检测使该纬纱4的前端位置到达与开松圈数相对应的位置，即、能间接地检测纬纱4的前端是否到达预定的位置。即使是用这样设置的传感器或电路、直接或间接地检测投纬状况的装置也是包含在本发明的技术范围内的。
虽然图2和图3所示的结构是将统计值计算机构作成与显示机构41不同的部件而构成，但也可以作成用1个部件就能进行处理的变形例。对纬纱到达时期检测机构30、进而对它的上一级的第1纬纱感知器21而言、这种情况也是同样的。
产业上的可利用性本发明的织机投纬状况显示装置20的功能可以用计算机、借助软件而实现。因此，织机投纬状况显示装置20的纬纱到达时期检测机构30、统计值计算机构40和显示机构41能由计算机的输入输出机构、存储机构、运算(控制)机构加以置换。而且、本发明并不局限于空气喷射织机，还能适用于可以检测纬纱到达时期的其他流体喷射式织机(水喷射织机)。
权利要求
1.织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于具有纬纱到达时期检测机构(30)，在纬纱飞走的路径上、根据对纬纱(4)的检测而得到的纱线信号、对纬纱到达时期进行检测；统计值计算机构(40)，根据对预定的投梭数检测到的多个上述纬纱到达时期，计算纬纱到达时期的统计值；显示机构(41)，与运转经过相对应地存储多个由上述统计值计算机构(40)算出的统计值，根据画面显示的要求，将上述存储的多个统计值与其大小相对应地、随时间推移地进行图解显示。
2.如权利要求1所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，使上述统计值为最大值、最小值和标准偏差中1个以上的值以及平均值。
3.如权利要求1所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，计算统计值时的取样要素取成多个能选择的，根据取样要素能替换上述图解显示。
4.如权利要求1所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，将与喂纱体的1个卷装部分相当的取样投梭数的上述各个统计值作为上述被存储的统计值而存储。
5.如权利要求1所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，按纬纱(4)的颜色不同、根据被取样的多个上述纬纱到达时期而计算上述统计值。
6.如权利要求1所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，上述显示机构(41)具有存储部(46)，将从上述统计值计算机构(40)输出的多个统计值与取样投梭编号相对应地存储；处理部(49)，根据来自上述画面显示机构(41)的要求，从上述存储部(46)读出上述多个统计值，并且在画面显示器(47)上显示与上述多个统计值的大小相对应的图解显示。
7.如权利要求6所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，在上述处理部(49)中，相对于上述统计值的1个以上、预先设定警报用阈值，在织造过程中，将从上述统计值计算机构(40)输出的统计值与上述对应的阈值相比较，在上述统计值超过对应的阈值时，进行警报输出。
8.如权利要求7所述的织机的投纬状况显示装置(20)，其特征在于，上述处理部(49)随时间推移地、且在同一画面上进行与上述统计值的大小相对应的图解显示、并且至少还显示上述警报输出状况或投纬错误的产生状况中的1个。
全文摘要
本发明提供一种能容易把握织机的纬纱飞走状况随着时间系列而变化的织机的投纬状况显示装置(20)。其具有纬纱到达时期检测机构(30)，在纬纱飞走的路径上，根据对纬纱的检测而得到的纱线信号、对纬纱到达时期进行检测；统计值计算机构(40)，在按预定的投梭数检测到的上述多个纬纱到达时期的基础上，计算纬纱到达时期的统计值；显示机构(41)，将由上述统计值计算机构(40)算出的多个统计值存储、并且在时间系列轴上对统计值进行图解显示。
文档编号D03D51/00GK1702215SQ20051007285
公开日2005年11月30日 申请日期2005年5月24日 优先权日2004年5月24日
发明者山崎宏喜, 野崎一明, 绀谷英之 申请人:津田驹工业株式会社