专利名称：水平调节设备、结合有所述设备的凸轮编织机构以及装有所述机构的编织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种调平(leveling)织机框位置的设备，所述织机装有凸轮编织机构。本发明还涉及一种具有这种设备的编织机构、以及涉及一种装有这种机构的织机。
背景技术：
在织机领域中，凸轮编织机构公知地包括有一系列的摆动杆，所述摆动杆的数目与待安装在织机上的综框的数目是相等的，每个摆动杆设计成与所述框之一耦连、并装有两个罗拉，所述两个罗拉与由一共同轴杆转动的配合凸轮的两个轨道相互作用。在织机的维修和调整的特定操作中，必须将所有的织机框设置在同一个高度上。特别地，当需要修理损坏的经线时是这样的。
为此，从EP-A-0 580 528中得知将带有罗拉的各个杠杆都安装到一个偏心轮上、并转动这个偏心轮而将各个杠杆置于一个共同的位置上——此位置称为水准位置(leveling position)。在这种类型的设备中，偏心轮的转动由装有减速齿轮——该齿轮具有柱形直齿轮——的马达控制，或者由蜗轮减速器所控制。这些装备的减速比必须很高，对于具有柱形直齿轮的减速齿轮而言，这需要采用几个减速阶段。对于一个蜗轮减速器，这种装备是笨重、复杂的，且调节困难。在所有情形中，这些减速器是较昂贵的。
本发明试图通过提出一种调平设备来特别地解决这些不足之处，该调平设备的构建和使用是特别简单的，并且使得可以非常精确地移动凸轮编织机构的各个罗拉杠杆。
发明内容
因此，本发明涉及一种用于调平织机框位置的设备，该织机装有凸轮编织机构，这些框由设置有凸轮从动件、并安装在一个共同轴杆上的摆动杆致动，该杠杆与所述机构的所述框之间的相对位置可通过至少一个偏心轮而变化。此设备的特征在于偏心轮的角度取向由一个驱动组件控制，该驱动组件绕一个与偏心轮的枢转轴线完全平行的轴线铰接在所述框上，此驱动组件的输出轴杆旋转固定地附接到一个螺杆、或者由螺杆形成，该螺杆接合在偏心轮的操纵臂的约束螺母(captive nut)中。
由于本发明，由马达转动的螺杆直接地作用在操纵臂的约束螺母上，其效果是绕偏心轮的枢转轴线转动这个操纵臂，即控制摆动的罗拉杠杆的共同轴杆的定位，使得该共同轴杆沿其在由偏心轮限定的圆的弧形轨迹定位。
依据本发明有利的但不是必须的方面，该调平设备可包括有一个或多个以下的特征螺母相对于操纵臂铰接，至少绕与偏心轮的枢转轴线完全平行的轴线铰接。
操纵臂带有一个面，在偏心轮处于一个与编织机构用于进行编织相适配的位置上时，该面用于抵压在一个行程终点止挡件上。
一个由偏心轮驱动的构件，当杠杆处于调平位置时，该构件能够抵压在行程终点止挡件上。在此情形中，此构件有利地固定附接在操纵臂上。
行程终点止挡件装有用于在上述位置之一中探测臂或者上述构件的压力的装置。
在利用编织机构进行编织的构造中，杠杆的共同轴杆的几何轴线、凸轮的驱动轴杆的几何轴线、以及偏心轮的几何枢转轴线大致上是平行且共面的。本发明的这个方面有利于编织机构在编织构造(weavingconfiguration)中具有良好的稳定性。
杠杆的共同轴杆通过两个偏心轮而相对于所述框得以支撑，两个偏心轮中的每一个都放置在杠杆一个端部的附近。
本发明还涉及一种用于织机的凸轮编织机构，该机构包括一个上述的调平设备。与已知的装备产品相比，这种机构更为经济、可靠且使用更为简单，特别适用于调平织机的框。
最后，本发明涉及一种装有上述编织机构的织机。这种织机比现有技术中的织机更易于使用。
通过下文对配备有依据本发明的调平设备的编织机构和织机的描述——其仅仅作为示例给出，同时参照附图，可以更好地理解本发明，且后者的优点将变得更为清晰，在所述附图中图1为依据本发明的织机原理的局部示意图；图2为在编织构造中的图1的织机的编织机构的放大示意图；图3示出了在图2机构从编织构造转换到调平构造时的图2机构的一些部件；图4为与图3类似的视图，其中所述机构处于调平构造中；图5为图2中细节V的放大视图；图6为图4中细节VI的放大视图；以及图7为形成图2到6中所示机构的调平设备的一些元件的立体图。
具体实施例方式
示于图1中的织机M包括有数个综框，在图1中仅仅示出了其中一个综框，其参考标号为1。织机M的各个框沿竖直方向往复地运动，该沿竖直方向的摆动由双箭头F1示出、并且所述运动由凸轮机构10引起，凸轮机构10的输出杠杆11相应地作用在与弯曲杠杆13相联的连接杆12上，弯曲杠杆13通过连接杆14与框1相连并连接在一起。
设置杠杆11，使其数目与综框1的数目相等，并且杠杆安装成可以如双箭头F2所示地绕共同轴杆15的纵向轴线枢转，该共同轴杆15由机构10的框16保持。轴杆15的两端配备有两个偏心轮17和17’，这两个偏心轮17和17’支撑轴杆15并由两个未示出的、由框16所限定的轴承支撑。
机构10还包括有几个配合凸轮18，凸轮18的双轨18A和18B由同一杠杆11的罗拉19A和19B压靠。从而，每个杠杆11跟随由与其相联的凸轮18的轨道18A和18B的几何形状所导致的运动而运动。
一个环和齿轮组件20安装在轴杆21的端部，该轴杆也是凸轮18的轴杆。为了附图清晰，仅在图1和2中示出了环和齿轮组件20。
一个安装在框16上的盖16B可以将元件15到21与外部隔绝开，仅在图1和2中由点划线示出盖16B的侧影。
在图2中，轴杆15的轨道以点划线示出，且其几何轴线标为X15。同样地，可以将X17标记为偏心轮17和17’的几何枢转轴线、以及将X21标记为轴杆21的几何轴线。所有的这些轴线是彼此完全平行的。
在图2所示的编织构造中——其中摆动杆11设计成驱动综框1和等同设备，轴线X15、X17和X21是共面的，这意味着在轴杆15和21之间的、由于凸轮在杠杆上的操作而导致的分离力不会转动偏心轮17且不会对其控制设备造成负载。
当使用者需要调平框1时，他必须将杠杆11设置成图4中的构造，其中罗拉19A和19B与凸轮18分开、且其中所有的杠杆11相对于轴线X15的角度位置都是相同的。
为此，一个电动马达40安装在绕轴线X42铰接的支撑件41上，该轴线X42由两个轴承限定，在图2中仅能看到一个参考标号为42的轴承，这些轴承由框16的中间部件16A支撑。轴线X42与轴线X15、X17和X21是完全平行的。
从而，由元件40和41形成的组件可如双箭头F3所示地绕轴线X42枢转。
马达40的输出轴杆40A容置在套筒43中，该套筒通过轴承44而保持在支撑件41中。销45使轴杆40A和套筒43可以组合地转动。此外，一个螺杆46接合在套筒43中、并通过锁销47而与套筒43转动地固定附接。从而，螺杆可通过马达40转动，该转动的方向取决于马达40的供应电流。
作为一个变例，马达40的输出轴杆可以突出到支撑件41的外部且带有螺纹。
螺母50——其攻螺纹(tapping)与杆46的螺纹相适配——安装到这个杆上，并受约束地保持在操纵臂60的端部，该操纵臂固定地附接到偏心轮17并相对于轴线X17大致沿径向延伸。臂60——其可以施加一个扭矩而使偏心轮17绕轴线X17转动——包括一个主部60A和一个配合到主部60A上的板60B。螺母50保持在一个位于元件60A和60B之间的轭形件中。其设置有两个耳轴，仅能看到一个标号为61的耳轴，所述两个耳轴接合在元件60A和60B的相应孔中，从而，螺母50相对于臂60是绕轴线X61铰接的，轴线X61与轴线X15、X17、X21和X42是大致平行的。
应当注意为了附图的清楚起见，在图2到6中没有示出板60B。
当需要使各个摆动杆11朝它们的调平位置运动时，致动马达40以沿转动方向R驱动螺杆46，导致螺母50沿支撑件41的方向运动，如箭头F4所示。这个运动的效果是使得臂60和偏心轮17沿箭头F5的方向转动，其效果是使得几何轴线X15沿相同的方向绕几何轴线X17转动，从而使轴杆15沿圆C的弧线轨迹移动离开轴杆21，该弧线轨迹在图3中以点划线表示。
从而，可以经过图3中的中间位置而可以抵达图4中的位置，在图4所示的位置中，杠杆11的所有罗拉19A和19B都与凸轮18脱离，杠杆在一直线上，从而，框1也在一直线上。
由马达40和支撑件41所形成的组件安装成绕轴线X42摆动，这使得螺杆46在螺母50沿着这个杆且在支撑件41的方向上向上地运动的过程中可以实现所需要的各种取向，这些各种取向源于杆46的中轴线X46和轴线X17之间的水平距离d的变化。
止挡件70安装在框16上并支撑一个接触开关71，该接触开关71带有一个杆72，臂60的面62抵压在杆72上，如图5所示。这使得可以探测到偏心轮17和17’确实地位于行程终点位置上——其中各个杠杆11的罗拉处在这样的位置上其与相关凸轮18的双轨道之间的间隙减少。当致动开关71时，对马达40的电源供应中断，可以进行编织。
此外，臂60由一个延伸部63延伸，该延伸部63在直径方向上与臂60的一端相对——在该端处螺母50转动安装在臂60上且该臂60压靠图4的构造中的止挡件70的表面73。依据本发明的一个未示出的变例，可在止挡件70上设置一个类型与开关71相同的开关，以探测编织机构是否位于调平构造上。
本发明并不限于所描述的单个实施方式，且特别地可以与EP-B-0580 528的图2和5中的设备一起使用。
依据一个没有在本发明中示出的变例，驱动组件的铰接轴线可相对于此马达而言位于与马达输出轴杆相对的一侧，即，在附图表示的方位中位于马达上方。
权利要求
1.一种用于调平织机框的位置的设备，该织机装有凸轮编织机构，所述框由带有凸轮从动件并安装在一个共同轴杆上的摆动杆致动，该共同轴杆相对于所述机构的框的位置能够通过至少一个偏心轮而改变，其特征在于所述偏心轮(17、17’)的角度取向由驱动组件(40、41)控制，所述驱动组件绕一个与所述偏心轮的枢转轴线(X17)完全平行的轴线(X42)铰接在(于42处)所述框上，所述驱动组件的输出轴杆(40A)旋转固定地附接到一个螺杆(46)、或者由螺杆形成，所述螺杆接合在所述偏心轮(17)的操纵臂(60)的约束螺母(50)中。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述螺母(50)相对于所述操纵臂(60)至少绕与所述偏心轮(17、17’)的枢转轴线(X17)完全平行的轴线(X61)铰接。
3.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述操纵臂(60)带有一个面(62)，当所述偏心轮(17、17’)处于与所述编织机构(10)用于进行编织相适配的位置(图2、5)上时，该面压靠一个行程终点止挡件(70)。
4.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述设备包括一个由所述偏心轮(17)驱动的构件(63)，当所述杠杆(11)处于调平位置时(图4和6)，该构件能够压靠行程终点止挡件(73)。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于所述构件(63)固定地附接在所述操纵臂(60)上。
6.如权利要求3到5中任一项所述的设备，其特征在于所述止挡件(70、73)装有用于在所述位置中探测所述臂(60)或者所述构件(63)的压力的装置(71)。
7.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于在编织机构用于进行编织的构造中(图2、5)，所述杠杆(11)的共同轴杆(15)的几何轴线(X15)、所述凸轮(20)的驱动轴杆(21)的几何轴线(X21)、以及所述偏心轮(17、17’)的几何枢转轴线(X17)大致上是平行且共面的。
8.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述杠杆(11)的共同轴杆(15)通过两个偏心轮(17、17’)而相对于所述框(16)得以支撑，所述两个偏心轮中的每一个都设置在杠杆一个端部的附近。
9.一种用于织机的凸轮编织机构(10)，其特征在于包括一个如上述权利要求中任一项所述的调平设备(40-72)。
10.一种安装有如权利要求9所述的编织机构(10)的织机(M)。
全文摘要
本发明涉及一种装有凸轮编织机构(10)的编织机，其中框由带有凸轮从动件(19A)并安装在一个共同轴杆(15)上的摆动杆(11)致动，从而使得该共同轴杆与框(16)之间的相对位置能够通过至少一个偏心轮(17)而改变。所述偏心轮(17)的角度取向由马达单元(40、41)控制，该马达单元绕一个与所述偏心轮(17)的枢转轴线(X17)完全平行的轴线(X42)(于42处)铰接在所述框(16)上，所述马达单元(40、41)的输出轴杆旋转地耦接到一个螺杆(46)、或者由螺杆形成，所述螺杆接合在所述偏心轮(17)操纵臂(60)的带铆接凸缘螺母(50)中。
文档编号D03C5/02GK1938462SQ200580010136
公开日2007年3月28日 申请日期2005年3月25日 优先权日2004年3月29日
发明者让-皮埃尔·帕热斯, 帕特里克·伊尔蒂 申请人:施托布利法韦日公司