专利名称：自动换纱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械类，特别涉及一种自动换纱装置，尤指一种可将筒子纱贮存机及旋转纱架内的筒子纱进行替换以及接纱的自动换纱装置。
背景技术：
众所周知，传统制作样品布供客户选购参考时，先利用成卷的筒子纱陆续依所需的长度及数目，分别截取出多条相同长度的纱线，若须1万条纱线就使用10个筒子纱，每一筒子纱并用相同的动作操作一千次，即可获得1万条等长的纱线，再将该1万条等长的纱线卷绕在一整经机的经轴上，以形成织布所需的经纱，此制造步骤即为所谓的整经步骤，最后，经纱再与纬纱相互交叉编织，而形成所须的针织布；在整经时，会在整经机的旁侧安装有一台旋转纱架，该旋转纱架上同时设有复数个筒子纱，由该等筒子纱一起将纱线卷绕在整经机的经轴上，但当要更换不同颜色的筒子纱时，即必须将整经机及旋转纱架同时停止运转，再以人工方式替换所须颜色的筒子纱至旋转纱架上，这样，才可再继续进行纱线整经的工作；这种以人工更换的程序，在更换上非常的不便，且非常耗费时间，需要加以改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动换纱装置，解决了常用换纱装置以人工更换的程序，更换不便及耗费时间长等问题。
本实用新型的技术方案是由旋转结构及接纱结构所组成，其中，该旋转结构包括一机台；一驱动组，该可作前后位移及180度旋转的驱动组设置在机台上；相对的两旋转交换臂与驱动组相结合，第一旋转交换臂正对应于筒子纱贮存机，第二旋转交换臂正对应于旋转纱架；接纱结构包括一座体，该座体设置在旋转结构的机台的邻侧；一接纱器，其安装在座体上，并对应于旋转纱架，该接纱器与一传动组相连接；第一吸取元件、第二吸取元件分别设置在接纱器的两侧；一裁剪元件，设置在靠近第一吸取元件的旁侧；藉此，当欲将筒子纱贮存机上的一筒子纱与旋转纱架上的一筒子纱相替换时，即先藉由该旋转结构将筒子纱贮存机上的筒子纱与旋转纱架上的筒子纱进行交换，并在交换过程中，同步由接纱结构将已交换在旋转纱架上的筒子纱纱线与原已缠绕在整经机经轴上的纱线进行结合，即可大致完成一自动换纱的工作，令被交换到旋转纱架上的筒子纱接续的被卷绕在整经机的经轴上。
本实用新型的优点在于结构新颖，使用方便，取代人工更换的程序，使换纱工作大大节约工作时间，提高工作效率，实用性强。
图1为本实用新型筒子纱贮存机与旋转纱架相结合的立体外观示意图；图2为本实用新型的立体外观示意图；图3为本实用新型的接纱结构的放大立体外观示意图；图4为本实用新型的两旋转交换臂第一次往外伸出的动作示意图；图5为本实用新型的第二旋转交换臂往外伸出抓取筒子纱的放大示意图；图6为本实用新型的为两旋转交换臂第一次往内缩回的动作示意图；图7为本实用新型的两旋转交换臂的旋转动作示意图；图8为本实用新型两旋转交换臂第二次往外伸出的动作示意图；图9为本实用新型两旋转交换臂第二次往内缩回的动作示意图；
图10为本实用新型第二吸取元件往前伸出的动作示意图；图11为本实用新型第二吸取元件回复原位的动作示意图；图12为本实用新型的接纱器往前进行接纱动作的示意图；图13为本实用新型的接纱器的放大示意图；图14为本实用新型完成接纱工作后接纱器回复至原位的动作示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型中，自动换纱装置30安装在一筒子纱贮存机10上，筒子纱贮存机10内贮存有复数个不同颜色预备作整经用的筒子纱101，且筒子纱贮存机10安装在一旋转纱架20的旁侧，旋转纱架20上设有复数个筒子纱201，由该旋转纱架20将其上的复数个筒子纱201的纱线卷绕在一整经机的经轴上，藉由本实用新型的自动换纱装置30将筒子纱贮存机10内的筒子纱101与旋转纱架20上的筒子纱201进行替换及接纱工作。
如附图2所示，自动换纱装置30是由一旋转结构1及接纱结构2所组成，其中，该旋转结构1具有一机台11，于机台11上设有一驱动组，该驱动组包括在机台11的一侧设有一传动马达12，而传动马达12则与设置在机台11另一侧的旋转支轴13相枢接，该旋转支轴13上设有一容置盒14，旋转支轴13可带动容置盒14作至少180度的旋转；于容置盒14内的两端分别设有相对的旋转交换臂15、16，两旋转交换臂15、16可藉由旋转支轴13的带动作前后伸缩动作；其中，第一旋转交换臂15正对应于筒子纱贮存机10，而第二旋转交换臂16正对应于旋转纱架20，两旋转交换臂15、16的自由端分别设有一呈U形叉状的抓取部151、161。
如附图3所示，接纱结构包括一座体21，该座体21上分别设有接纱器22，接纱器22可由一传动组23所带动，本实施例中该传动组23可为一气压缸或液压缸，藉由该传动组23的传动使接纱器22作前后位移以及接纱的动作，另，在座体21上设有第一吸取元件24、第二吸取元件25及一裁剪元件26，其中该第一吸取元件24由一可产生负压的吸管所构成，而第二吸取元件25也由一可产生负压的吸管所构成，且该吸管并可往前位移移动至旋转纱架20的筒子纱201位置处，裁剪元件26可将欲被交换到筒子纱贮存机10的筒子纱201与已卷绕到整经机的纱线2011分离。
如附图4及附图5所示，当欲将筒子纱贮存机10上的一筒子纱101与旋转纱架20上的其中一筒子纱201相替换时，该自动换纱装置30即会被启动，容置盒14内相对的两旋转交换臂15、16即藉由旋转支轴13的带动而同时向外伸出，且第一旋转交换臂15上的抓取部151即夹持在筒子纱贮存机10上欲替换的一筒子纱101，而第二旋转交换臂16的抓取部161夹持住旋转纱架20上待被替换的筒子纱201。
如附图6所示，当两旋转交换臂15、16分别夹持住所对应的筒子纱101、201后，旋转支轴13即会驱动两旋转交换臂15、16，使两旋转交换臂15、16往内缩回；此时，在两旋转交换臂15、16缩回的同时，该裁剪元件26即会裁剪掉筒子纱201上的纱线2011，使筒子纱201与已被卷绕到整经机的纱线2011分离，并在裁剪的同时，第一吸取元件24即会产生负压以吸含住已与筒子纱201分离且已卷绕到整经机上的纱线2011线头。
如附图7所示，当筒子纱201已与卷绕到整经机上的纱线2011分离后，此时，旋转支轴13即会带动容置盒14作180度的旋转，令第二旋转交换臂16变成正对应筒子纱贮存机10，而第一旋转交换臂15则正对应旋转纱架20，也就是原筒子纱贮存机10的筒子纱101已位于旋转纱架20旁侧，而原旋转纱架20的筒子纱201则已位于筒子纱贮存机10旁侧。
如附图8及附图9所示，容置盒14内相对的两旋转交换臂15、16藉由旋转支轴13的带动同时向外伸出，令替换后的第二旋转交换臂16的筒子纱201架设在筒子纱贮存机10上，而第一旋转交换臂15的筒子纱101架设在旋转纱架20上；当将交换后的筒子纱101、201分别架设在筒子纱贮存机10与旋转纱架20上后该旋转支轴13即会将两旋转交换臂15、16往内缩回，而完成此次筒子纱101、201的替换；如附图10及附图11所示，此时，第二吸收元件25即会被驱动并往前位移至旋转纱架20外，并产生负压吸住已被交换到旋转纱架20上的筒子纱101的纱线1011线头，待吸含住后，第二吸取元件25再回复至原位，并同步的拉出筒子纱101的纱线1011，使该纱线1011与原被第一吸取元件24吸含住纱线2011呈交错状态。
如附图12至附图14所示，当两吸取元件24、25分别吸含住纱线1011、2011且呈交错状态后，接纱器22即会由传动组23所带动，使接纱器22往前位移移至两纱线1011、2011交错的位置处，再由接纱器22使两纱线1011、2011相互打结接合，而使第一筒子纱101的纱线1011与已卷绕在整经机上的纱线2011结合成一体，待接合完毕后，该接纱器22再藉由传动组23带动复至原位，如此，即可完成整个筒子纱101、201的自动换纱工作，令被交换到旋转纱架20上的筒子纱101能接续的被卷绕在整经机的经轴上。
藉由本实用新型自动换纱装置30的旋转结构1，而能自动将筒子纱贮存机10内的筒子纱101替换至旋转纱架20上，而旋转纱架20上被替换的筒子纱201则被贮存于筒子纱贮存机10内，再同步的由接纱结构2将已交换在旋转纱架20上的筒子纱101纱线1011与原已缠绕在整经机经轴上的纱线2011进行结合，如此，在整个自动换纱工作上能更为便利及省时。
权利要求1.一种自动换纱装置，安装在筒子纱贮存机上，由旋转结构及接纱结构所组成，其特征在于该旋转结构包括一机台；一驱动组，该可作前后位移及180度旋转的驱动组设置在机台上；相对的两旋转交换臂与驱动组相结合，第一旋转交换臂正对应于筒子纱贮存机，第二旋转交换臂正对应于旋转纱架；该接纱结构包括一座体，该座体设置在旋转结构的机台的邻侧；一接纱器，其安装在座体上，并对应于旋转纱架，该接纱器与一传动组相连接；第一吸取元件、第二吸取元件分别设置在接纱器的两侧；一裁剪元件，设置在靠近第一吸取元件的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动换纱装置，其特征在于所说的驱动组包括在机台的一侧设有一传动马达，而传动马达再与设置在机台另一侧的旋转支轴相枢接，该旋转支轴上设有一容置盒，两旋转交换臂分别设置在容置盒内的两端，并与旋转支轴相枢接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动换纱装置，其特征在于所说的两旋转交换臂的自由端分别设有一呈U形叉状的抓取部。
4.根据权利要求1所述的一种自动换纱装置，其特征在于所说的传动组为一气压缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动换纱装置，其特征在于所说的两吸取元件分别由可产生负压的吸管所构成。
专利摘要本实用新型涉及一种自动换纱装置，属于机械类。由旋转结构及接纱结构所组成，该旋转结构包括一机台，一驱动组设置在机台上，相对的两旋转交换臂与驱动组相结合，第一旋转交换臂正对应于筒子纱贮存机，第二旋转交换臂正对应于旋转纱架；接纱结构包括一座体，该座体设置在旋转结构的机台的邻侧；一接纱器，其安装在座体上，并对应于旋转纱架，该接纱器与一传动组相连接；第一吸取元件、第二吸取元件分别设置在接纱器的两侧；一裁剪元件，设置在靠近第一吸取元件的旁侧；优点在于结构新颖，使用方便，取代人工更换的程序，使换纱工作大大节约工作时间，提高工作效率，实用性强。
文档编号D02H13/00GK2908546SQ200620116428
公开日2007年6月6日 申请日期2006年5月17日 优先权日2006年5月17日
发明者钟日隆 申请人:硕奇科技股份有限公司