专利名称：一种缝纫机拖布轮的自动控制装置及方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机辅助送料机构拖布轮自动控制装置及方法。
背景技术：
现在使用拖布轮的缝纫机在使用时有气动控制和手动控制两种，但 多是结构复杂、操作不便、成本较高。在缝纫机作倒缝动作时，须把拖 布轮抬起，取消正向的辅助送料；在缝纫工作完成后从压脚及拖布轮下 取缝料时，须同时抬起压脚和拖布轮方可取料。目前的缝纫机的拖布轮，
没有实现和倒缝动作和抬压脚动作实现联动，操作者的工作强度大，工 作效率低。
因此，如何通过一种自动控制装置及方法使拖布轮与压脚和倒缝动 作联动就成为现在厚料缝纫机改进的一个重要方面。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种厚料缝纫机拖布轮与倒缝 动作、抬压脚动作同步联动的自动控制装置及方法，解决厚料缝纫机拖 布轮的自动控制难题，提高了工作效率，减轻操作者的劳动强度，降低 缝纫机成本，从而使操作者使用起来操作自如、得心应手。
本发明是通过如下技术方案实现的-
一种缝纫机拖布轮的自动控制装置，包括接气源的过滤调压器，其出气口分别与拖布轮电磁阀、倒缝电磁阀和压脚电磁阀的进气口相连， 所述拖布轮电磁阀、倒缝电磁阀和压脚电磁阀的出气口分别与拖布轮气 缸、倒缝气缸和压脚气缸相连，所述倒缝电磁阀和压脚电磁阀分别通过 导线与控制箱相应信号输出端口相连接，所述拖布轮气缸与拖布轮电磁 阀的出气口之间接一个三口二位气动阀，所述气动阀的出气口与拖布轮 气缸相连， 一进气口与所述拖布轮电磁阀出气口相连，所述气动阀的另 一进气口及控制口分别与一自锁开关的出气口相连，所述自锁开关的进 气口与所述过滤调压器的出气口相连，由此组成一个拖布轮气动机构；同 时所述拖布轮电磁阀的输入端分别与倒缝电磁阀和压脚电磁阀的输入端 相接，拖布轮电磁阀的输出端与正向并接的两个二极管相接，所述两个 二极管的另外一端分别与倒缝电磁阀和压脚电磁阀的输出端相接组成拖 布轮气动电连接启动机构。
前述的缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法，其控制步骤如下
如权利要求i所述的缝纫机拖布轮自动控制装置的控fu方法，其控制步
骤如下
A. 当不需要用拖布轮时，按下自锁开关，拖布轮气缸一直得气，拖 布轮始终抬起，与倒缝、抬压脚动作脱离联动；
B. 当需要用拖布轮时，释放自锁开关，使得拖布轮进入能够与倒缝 或抬压脚动作产生联动的工作状态；此时，当操作者踏下压脚开关，控 制箱发出抬压脚信号，压脚电磁阀和拖布轮电磁阀同时得电，压脚气缸 和拖布轮气缸同时动作，拖布轮与压脚同时抬起；而当操作者释放压脚 开关，拖布轮与压脚同时恢复原位压住缝料，此时，如果操作者未按下 倒缝开关，拖布轮与送布牙同步正向送料；如果操作者按下倒缝开关，控制箱发出倒缝信号，倒缝电磁阀和拖布轮电磁阀同时得电，倒缝气缸 和拖布轮气缸同时动作，使拖布轮抬起同时，送布牙反向送料。
本发明的控制原理是利用了二极管单向导电性的原理，使操作者发 出倒缝或抬压脚指令时，拖布轮电磁阀也接到该信号使拖布轮与倒缝或
压脚气缸同时得气压实现联动且互不干涉；在不需要拖布轮送料时，可用 自锁开关将气源切换使拖布轮抬起。
本发明解决了厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题，不但提高了工作 效率，而且减轻了操作者的劳动强度，降低了缝纫机成本，使得操作者 使用起来操作自如、得心应手。
图1是本发明缝纫机拖布轮自动控制装置的结构示意图2是本发明缝纫机拖布轮自动控制方法的流程框图
图3是缝纫机拖布轮自动控制主要电路原理图4是缝纫机拖布轮自动控制主要气路原理图中l一过滤调压器，2—拖布轮电磁阀，3—倒缝电磁阀，4一 压脚电磁阀，5—二极管，6—导线，7—导线，8—安装架，9一 压脚气缸，IO—倒缝气缸，11—拖布轮气缸，12—气动阀， 13—自锁开关。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步清楚、完整说明 请参见图l、 3和4， 一种缝纫机拖布轮的自动控制装置，包括接气源的过滤调压器l，其出气口分别与拖布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3和压 脚电磁阀4的进气口相连，所述拖布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3和压脚电 磁阀4的出气口分别与拖布轮气缸11、倒缝气缸10和压脚气缸9相连， 所述倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4分别通过导线6、 7与控制箱相应信号 输出端口相连接，所述拖布轮气缸11与拖布轮电磁阀2的出气口之间接 一个三口二位气动阀12，所述气动阀12的出气口与拖布轮气缸11相连， 一进气口与所述拖布轮电磁阀2出气口相连，所述气动阀12的另一进气 口及控制口分别与一自锁开关13的出气口相连，所述自锁开关13的进 气口与所述过滤调压器1的出气口相连，由此组成一个拖布轮气动机构； 同时所述拖布轮电磁阀2的输入端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4 的输入端相接，拖布轮电磁阀2的输出端与正向并接的两个二极管5相 接，所述两二极管5的另外一端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的 输出端相接组成拖布轮气动电连接启动机构。
这种缝纫机拖布轮自动控制装置在安装时，首先将过滤调压器l、拖 布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3、压脚电磁阀4安装在安装架8上，并用气 管将各电磁阀进气口相互连接后与过滤调压器1的出口相连接;用导线6、 7将控制箱相应信号输出端口分别与倒缝电磁阀3、压脚电磁阀4的输入 端相连接；用二极管5分别将压脚信号和倒缝信号与拖布轮电磁阀2相 连，即将拖布轮电磁阀2的输入端分别与压脚电磁阀4和倒缝电磁阀3 的输入端电连接，拖布轮电磁阀2的输出端与正向并接的两个二极管5相 接，所述二极管5的另外一端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的输 出端相接；用气管将压脚电磁阀4出气口与缝纫机上的压脚气缸9相连； 用气管将倒缝电磁阀3出气口与缝纫机上的倒缝气缸IO相连；用气管将拖布轮电磁阀2出气口与三口二位气动阀12 —进气口相连；用气管将过 滤调压器1出气口与自锁开关13进气口相连，再用气管将自锁开关13 出气口与气动阀12进气口和控制口相连；用气管将气动阀12出气口与 缝纫机上的拖布轮气缸ll相连；这样，就组成了拖布轮自动控制装置。 最后，将该装置安装在缝纫机台板下。
请参见图2，这种缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法步骤如下
A. 当不需要用拖布轮时，按下自锁开关13，拖布轮气缸11 一直得气， 拖布轮始终抬起，与倒缝、抬压脚动作脱离联动。
B. 当需要用拖布轮时，释放自锁开关13，使得拖布轮进入能够与倒 缝或抬压脚动作产生联动的工作状态；此时，当操作者踏下压脚开关， 控制箱发出抬压脚信号，与压脚电磁阀4相接的二极管导通，压脚电磁 阀4和拖布轮电磁阀2同时得电，压脚气缸9和拖布轮气缸11同时动作， 拖布轮与压脚同时抬起；而当操作者释放压脚开关，拖布轮与压脚同时 恢复原位压住缝料，此时，如果操作者未按下倒缝开关，即发出正向缝 纫指令后，拖布轮与送布牙同步正向送料；如果操作者按下倒缝开关， 控制箱发出倒缝信号，与倒缝电磁阀3相接的二极管导通，倒缝电磁阀3 和拖布轮电磁阀2同时得电，倒缝气缸10和拖布轮气缸11同时动作， 拖布轮抬起使送布牙同时反向送料。如果释放倒缝开关，恢复拖布轮与 送布牙同步正向送料。
请参见图3，本发明的控制原理是利用了二极管单向导电性的原理， 使操作者发出倒缝或抬压脚指令时，拖布轮电磁阀2也接到该信号使拖 布轮气缸11与倒缝气缸10或压脚气缸9同时得气压实现联动且互不干 涉；在不需要拖布轮送料时,可用自锁开关将气源切换使拖布轮抬起。本发明解决了厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题，不但提高了工作 效率，而且减轻了操作者的劳动强度，降低了缝纫机成本，使得操作者 使用起来操作自如、得心应手。
权利要求
1. 一种缝纫机拖布轮的自动控制装置，包括接气源的过滤调压器(1)，其出气口分别与拖布轮电磁阀(2)、倒缝电磁阀(3)和压脚电磁阀(4)的进气口相连，所述拖布轮电磁阀(2)、倒缝电磁阀(3)和压脚电磁阀(4)的出气口分别与拖布轮气缸(11)、倒缝气缸(10)和压脚气缸(9)相连，所述倒缝电磁阀(3)和压脚电磁阀(4)分别通过导线(6、7)与控制箱相应信号输出端口相连接，其特征是，所述拖布轮气缸(11)与拖布轮电磁阀(2)的出气口之间接一个三口二位气动阀(12)，所述气动阀(12)的出气口与拖布轮气缸(11)相连，一进气口与所述拖布轮电磁阀(2)出气口相连，所述气动阀(12)的另一进气口及控制口分别与一自锁开关(13)的出气口相连，所述自锁开关(13)的进气口与所述过滤调压器(1)的出气口相连，由此组成一个拖布轮气动机构；同时所述拖布轮电磁阀(2)的输入端分别与倒缝电磁阀(3)和压脚电磁阀(4)的输入端相接，拖布轮电磁阀(2)的输出端与正向并接的两个二极管(5)相接，所述两个二极管(5)的另外一端分别与倒缝电磁阀(3)和压脚电磁阀(4)的输出端相接组成拖布轮气动电连接启动机构。
2. 如权利要求l所述的缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法，其 特征是，其控制步骤如下A.当不需要用拖布轮时，按下自锁开关(13)，拖布轮气缸(11)一直得气，拖布轮始终抬起，与倒缝、抬压脚动作脱离联动； B.当需要用拖布轮时，释放自锁开关(13)，使得拖布轮进入能够 与倒缝或抬压脚动作产生联动的工作状态；此时，当操作者踏下 压脚开关，控制箱发出抬压脚信号，压脚电磁阀(4)和拖布轮 电磁阀(2)同时得电，压脚气缸(9)和拖布轮气缸(11)同时 动作，拖布轮与压脚同时抬起；而当操作者释放压脚开关，拖布 轮与压脚同时恢复原位压住缝料，此时，如果操作者未按下倒缝 开关，拖布轮与送布牙同步正向送料；如果操作者按下倒缝开关， 控制箱发出倒缝信号，倒缝电磁阀(3)和拖布轮电磁阀(2)同 时得电，倒缝气缸(10)和拖布轮气缸(11)同时动作，使拖布 轮抬起同时，送布牙反向送料。
全文摘要
本发明涉及缝纫机辅助送料机构拖布轮自动控制装置及方法。本发明的控制原理是利用了二极管单向导电性的原理，使操作者发出倒缝或抬压脚指令时，拖布轮电磁阀也接到该信号使拖布轮与倒缝或压脚气缸同时得气压实现联动且互不干涉；在不需要拖布轮送料时，可用自锁开关将气源切换使拖布轮抬起。本发明解决了厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题，不但提高了工作效率，而且减轻了操作者的劳动强度，降低了缝纫机成本，使得操作者使用起来操作自如、得心应手。
文档编号D05B33/00GK101469489SQ20071017355
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者斌 廉 申请人:中国标准缝纫机公司上海惠工缝纫机三厂