专利名称：用以将包绕管状针织物一端的边沿对齐的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于处理管状针织物的设备或装置，特别是(但 不限于)例如长袜或短袜。
本发明尤其涉及用于制备前述类型的管状针织物的装置——该带 有足尖部开口的针织物从生产它们的针织机上被卸下——以在后续操 作中缝合该足尖部。
背景技术：
专利文献WO-A-2005/100664中记载了一种复杂的设备，其包括 多个工作台，所述工作台具有从篮箧里拾取单个短袜或其它管状针织 物并使其准备好在包括截取机的缝纫机上进行缝纫的功能。这些工作 台当中的一个具有使得包绕该针织物的一端的边沿或镶边在一平面上 大致对齐的功能，更特别地，该边沿包绕足尖部开口。该工作台包括 设置有多个接触构件的操作头，该操作头被控制以选择性地向插在管 状支撑件和输送构件上的针织物移动。管状支撑件(管状针织物插在 其上)与接触构件之间的相对运动是以如下方式进行的，即根据管状 针织物在管状输送构件上的位置，这些构件与管状针织物之间的接触 在不同的时间发生。管状针织物通过与之渐进接触并将其压在管状输 送构件的表面或侧壁上的衬垫而在管状输送构件上滑动。该操作的最 终结果是使得包绕管状针织物的足尖部开口的边沿的所有部分在与管 状输送构件的轴线正交的平面上大致地对齐，这样整个包绕足尖部开 口的边沿或镶边大致地处于实质上与管状构件的轴线正交的同一平面 上。这便于后续操作中在缝纫机上拾取并插入该管状针织物的足尖部
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是改进上述装置以使其更加快速可靠。 通过阅读下文，本领域技术人员将基本上清楚地了解到通过上述 类型的装置而达到的目的以及其它目的和益处，其中除衬垫之外，操 作头还包括作用于管状针织物的织物结构上的至少一个轮或优选一对 轮。这些适合于机动化的轮子执行管状针织物的织物结构部分的运动， 所述织物结构部分在操作循环的开始阶段是在管状输送构件的前端上 方。以此方式，从管状输送构件的前部卸下管状针织物的步骤得以加 速，后续的对齐步骤通过衬垫运动而进行，该衬垫渐进地并选择性地 与插在管状构件上的管状针织物的纺织材料相接触。
本发明的更多特征以及优选具体实施方式
将在下文中参考附图更 加详细地进行描述，并体现在所附的权利要求中，这些内容构成了本 说明书的整体部分。
通过下文中的说明和附图将更好地理解本发明，附图示出了本发
明的非限制性的实际具体实施方式
，其中
图1示出了具有操作头和管状构件的装置的整体侧视图，该管状
构件带有插于其上的管状针织物；
图1A示出了图1中沿1A-1A线的横截面图2示出了类似于图1的处于第一操作步骤的视图3A, 3B和3C示出了可能的工作循环中的后续操作步骤；
图4和5示出了可能的工作循环中的另外两个操作步骤。
具体实施例方式
该装置包括与管状构件377协同工作的操作头1432，管状构件377 上放置有管状针织物，用于例如输送该针织物通过同 一设备上的后续 工作台。该具体实施方式
中显示的管状输送构件337的布置方式是竖 直的，但必须理解到整个设备的定向是可以旋转的，即，管状输送构 件337被布置为其轴线是水平的或甚至是介于竖直与水平之间而倾斜
6的。
按照可能的具体实施方式
，工作台1432包括朝向管状构件337 前端的板1435。该板1435和管状构件337可以沿双向箭头f1435的 方向彼此相对运动以彼此朝向或离开地相对运动。有利地，当管状构 件被固定或被设置正交于其轴线活动以从该设备的一个工作台向另一 工作台传送管状针织物时，操作头1432可以在大体上平行于管状构件 337的轴向的方向上移动。按照可能的具体实施方式
，致动器1437被 设置为使得所述板1435产生运动。在该具体实施方式
中显示设置有活 塞缸1437，但其他具体实施方式
中则可能包括一个带有步进电机和与 内螺紋相啮合的螺旋杆的致动器，或是其它类型的致动器。
按照有益的具体实施方式
，与板1435刚性连接的篮箧1439支撑 摆杆1441，摆杆1441在附图标记1443指示的位置处铰接在篮箧1439 上。致动器1445控制摆杆1441的摆动。摆杆1441在其一端支撑第一 轮1447,该轮1447的旋转受控于电机(未示出)或其它适合的运动 源。
摆杆1441支撑与轮1447同轴地铰接在摆杆1441上的摆动篮箧 1449。致动器1451控制摆动篮筐1449绕其摆动轴的摆动。该摆动篮 筐1449支撑与轮1447通过传动带1455相连接的第二轮1453，这样 该电机(未示出)将使得轮1447, 1453都发生旋转。尽管由于其需要 的机械部件较少，图示的布置方式是优选的，但也可以为轮1453设置 单独的第二电机。
按照可能的具体实施方式
，板1435支撑连接到布置在板1435下 方的支撑构件1463上的另外的致动器1461。多个篮箧1465刚性地连 接并在支撑构件1463下延伸。在可能的具体实施方式
中，设置了三个 围绕该装置的轴线Ax-Ax彼此间隔90。的篮筐1465 (参见图1A)。 在有利的具体实施方式
中，每个篮筐1465都设置有可移动的衬垫 1467。每个衬垫1467都可以径向移动，即大体上正交于轴线Ax-Ax 移动，并且该移动受控于致动器1469。
在有利的具体实施方式
中，翼片225被设置为藏纳在管状构件337内，可以通过设置在该管状构件的圆筒状侧壁上的槽缝拔出或收回。 翼片和槽缝在大体上平行于管状构件的轴线的方向上延伸。在优选的
具体实施方式
中，冀片225设置有标记为225X的槽缝或纵向槽口。
在优选的具体实施方式
中，轮1447、 1453和每个村垫1467都设 置有各自的传感器，其包括彼此前后布置的被标记为1471和1473的 光发射器和光接受器，这样光束至少在操作循环的部分过程中穿过槽 缝225X，下文将就此进行详细描述。
装置1432按如下方式运转在图1中，管状构件377和管状针织 物被安置为与装置1432的板1435对齐。针织物M的足尖部分地覆盖 了管状构件377的上边缘，并且板1435被布置为相对于管状构件377 有一定距离，这样，衬垫1467以及轮1447和1453不接触管状构件 377和置于其上的针织物M。
在后续步骤中(图2)，致动器1437降低板1435，并且使得摆杆 1441沿逆时针方向摆动，直到轮1447压靠到管状构件377的上边缘。 摆动篮筐1447也被移动，以将轮1453压靠到管状构件377的侧表面 上。在优选的具体实施方式
中，冀片225在该步骤中收回到管状构件 377内，即它们不再从管状构件377的圆筒状侧表面上伸出。
轮1447、 1453旋转直到针织物M的足尖部的织物结构完全从管 状构件377的边缘上移除，并且沿着圆筒状侧表面滑动一定距离(参 见图3A)。在可能的操作模式中，此时冀片225部分地拔出，并且轮 的旋转方向发生逆转，这样与轮1453接合的织物部分就轻微地朝着管 状构件377的上边缘移动。 一旦传感器1471通过形成于相应的冀片 225内的槽孔225X探测到管状针织物M的足尖部P的边沿或镶边F， 该移动就会停止。最终的位置如图3B所示。在没有槽孔225X的情况 下，光传感器可以被布置为探测织物在冀片225的纵向边缘上的厚度。
镶边或边沿F的其它部分通常处于预先未知的较低位置。操作循 环的后续步骤的目标就是将足尖部的整个边沿F在同样的高度上大致 地对齐，即，大致在基本上正交于管状构件377的轴线的平面上对齐。
为达到此目的，按照本发明的优选具体实施方式
，支撑构件1463
8渐进地向管状构件377移动。由此每个衬垫1467被降低(图3C)。 一 旦相应的传感器1473探测到包绕管状针织物M的足尖部的边沿或镶 边F ，相应的致动器1469会推动衬垫压靠在管状构件377上或是优 选地压靠在已部分拔出的冀片225的径向突出的纵向边缘上。该探测 工作由槽225X辅助实施，当传感器的光束通过所述槽225X时，光束 一旦遇到织物就会被遮挡。传感器1471也被设置相同的操作模式。
接下来，在每个衬垫1467已经移动压靠到管状构件377或冀片 225上后，支撑构件1463的运动优选持续地进行一定距离。 一旦衬垫 1467移动压靠到相应的冀片225的边缘，它就会沿着该冀片的边缘拖 动织物，直到该支撑构件1463停止运动。然后，由于所有的传感器 1473都相对于相应的衬垫1467被布置在相同的位置上，在支撑构件 1463的下行行程的尽头，与衬垫1467相接触的织物部分都相对于管 状构件377的上边缘处于相同的高度上，如图4所示。
按照本发明的优选具体实施方式
，支撑构件1463的运动随后发生 反向直到衬垫1467将织物带到相对于织物的与轮1453相接合的部分 相同的高度。该操作最终的结果如图5所示管状针织物M的足尖部 P的边沿或镶边F大致沿着平行于管状构件377的上边缘的平面上对 齐。
必须理解到，所述的操作序列可以有轻微的差异以获得对齐管状 针织物M的边沿F的最终结果。然而，大体上该装置将执行第一步骤 以通过轮1447、 1453从管状构件377的部分或前端卸下足尖部的织物 袋，该操作由操作头1432和管状构件1437之间的沿着平行于管状构 件轴线方向的相对运动执行，并与选择性地通过传感器1473产生的信 号控制的衬垫1467的大体上的径向运动相配合。衬垫在管状构件377 上的靠近和滑动最终使得足尖部P的边沿F在所期望的高度上对齐。
应理解到，附图仅仅展示了本发明的具体实施方式
，可以在不脱 离本发明的构想范围的条件下在形式和布置方式上发生变化。所附的 权利要求中的所有数字标记都是为了便于参考说明书和附图进行阅 读，而不能作为对权利要求保护范围的限制。
权利要求
1、用于对齐管状针织物的边沿的装置，包括其上放置所述管状针织物的管状构件，和可定位于管状构件的一端的前方的操作头，该装置包括多个接触构件；其特征在于所述接触构件包括至少一个轮和多个衬垫。
2、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，该装置包括被布置为 围绕所述操作头的轴线的多个所述接触构件和用于支撑所述至少一个 轮的支撑件，该支撑件位于两个相邻村垫之间。
3、 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述轮是机动化的。
4、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述接触构件中的一 个包括第一轮和第二轮。
5、 如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一轮被布置为 作用于管状构件的端部，并且所述第二轮被布置为作用于管状构件的 侧壁。
6、 如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所 述第二轮是机动化的。
7、 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第 二轮通过传动带相连接。
8、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，所述轮 由相对于操作头摆动的支撑件支撑。
9、 如权利要求8所述的装置，其特征在于， 一致动器用于控制所 述轮的摆动支撑件相对于操作头的摆动。
10、 如权利要求3-7中的一个或多个权利要求所述的装置，其特 征在于，所述第 一轮和所述第二轮分别由第 一摆动支撑件和第二摆动 支撑件相对于操作头支撑。
11、 如权利要求IO所述的装置，其特征在于，该装置包括第一致 动器和第二致动器以选择性地控制所述第一摆动支撑件和所述第二摆动支撑件的摆动。
12、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，所述 村垫由共同的支撑元件支撑，可以相对于操作头在大体上平行于所述 轴线的方向上移动。
13、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，每个 所述衬垫由致动器控制其朝向或离开管状构件的侧壁的运动。
14、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，该装 置包括用于每个所述衬垫的传感器，该传感器被布置和设计为用以探 测被插在所述管状构件上的管状针织物。
15、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，所述 至少一个轮与另外的传感器相关联，该另外的传感器被布置和设计为 用以探测被插在所述管状构件上的管状针织物。
16、 如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述传感器 是带有发射器和接受器的光传感器。
17、 如前述一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于，所述 管状构件设置有可以拔出和收回的冀片，该翼片在大体上平行于管状 构件轴线的方向上延伸。
18、 如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述衬垫和所述轮 或多个轮被布置在所述冀片前方，冀片的数量等于衬垫的数量加一。
19、 用于对齐管状构件上的管状针织物的边沿的方法，包括以下 步骤- 将所述管状针织物布置在管状构件上，这样一部分边沿被定 位在管状构件的前端且一部分边沿被定位在管状针织物的侧表面上；- 朝向管状构件移动轮以使其接触位于管状构件前端的管状 针织物的织物结构；- 从管状构件的端部上卸下织物结构并使其在侧壁上滑动；- 渐进地并选择性地朝向位于管状构件的侧壁上的管状针织 物的织物结构移动所述衬垫；- 通过管状构件和衬垫的相对运动，使管状针织物的边沿大致地沿着正交于管状构件的轴线的平面对齐。
20、如权利要求19所述的方法，其特征在于，包括通过第二轮使 管状针织物的一部分织物结构在管状构件的表面上滑动的步骤。
全文摘要
该装置包括其上放置有管状针织物(M)的管状构件(377)，和可定位于管状构件的一端的前方的操作头(1432)，包括多个接触构件(1467，1447，1453)。接触构件包括一对轮(1447，1453)和多个衬垫(1467)。
文档编号D05B23/00GK101522975SQ200780038106
公开日2009年9月2日 申请日期2007年10月10日 优先权日2006年10月13日
发明者A·马尼, N·格拉西 申请人:金莱迪公司