专利名称：喷气织机智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种织机控制系统，具体涉及一种喷气织机智能控制系统。
背景技术：
近年来，大中型纺织企业都在其生产过程中^f吏用了具有一定自动化水平 的喷气织机，喷气织机以车速快、效率高、机物料消耗少、劳动生产率高等 一系列优点在织机企业中脱颖而出，成为织机中的佼佼者。为了保证织机高 速、高效的生产各种高质量的产品，降低劳动强度，提高劳动生产率，除具 备先进的机械设计与精密的加工技术之外，完备的织机控制系统也是其中一 个重要方面。现有的喷气织机控制系统，有的是对喷气织机巻取送经部分的控制、有 的是对自动引绰部分的控制、也有的是使用可编程控制器对喷气织机若干功 能部件的控制。虽然其在一定程度上提高了喷气织机的自动化功能，但是这 些控制系统由于运算处理能力有限，或者是实时性不高，从而不能进一步提 高喷气织机的速度和效率。同时，对现有技术文献检索发现，中国实用新型专利号200620085483.0,名称为喷气织机全自动控制系统，该专利自述 为本实用新型公开一种喷气织机全自动控制系统，其硬件包括主控板、电 子送经板及液晶触摸屏，在主控板、电子送经板及液晶触摸屏上分别设置 CPU,主控板与电子送经板之间通过I 0及总线扩廣_接口连接> 主控板与液晶 触摸屏通过串行接口通讯。这种由多CPU构成的分布式控制硬件基础，各个 CPU可以分别控制其对应的主控板、电子送经板及液晶触摸屏等单元，各个单 元程序独立性^艮强，完全能独立完成简单的控制任务，同时各个CPU之间又可以互相联系，保证整个系统的运行协调一致，这样程序运行起来更加稳定可 靠，能够较好地满足宽幅喷气织机的控制要求。该实用新型专利主要包括主 控板、电子送经板及液晶触摸屏单元，并没有对喷气织机中比较重要的引 绰、探绰、选色、伺服、配电等单元的自动控制进行设计，这就成为了本实 用新型要解决的问题。发明内容鉴于上述现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种能够很好地对喷 气织机的送经巻取、引绰、探绰、选色、伺服等各个功能部件进行统一控 制，使其协调工作的喷气织机智能控制系统。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种喷气织机智能控制系统，包括人机交互系统、主控系统、送经巻取 系统、引绵系统、扩展辅喷系统和电源，人机交互系统通过线缆与主控系统 连接，主控系统通过CAN总线分别与送经巻取系统、引炜系统、扩展辅喷系统 连接，人机交互系统、主控系统、送经巻取系统、引炜系统和扩展辅喷系统 分别与电源连接。所述线缆为RS485线缆。所述人机交互系统包括触摸屏和辅助键盘，人机交互系统中安装有嵌入 式操作系统，系统接收触摸屏和辅助键盘输入的信号，并将处理结果显示在 液晶屏上。所述人机交互系统还包括USB接口和以太网接口 ，触摸屏对USB接口和以 太网接口进行管理。所述主控系统包括主控制单元、EEPROM (可擦写只读存储器)、编码器 信号输出接口、报警LED (发光二极管)以及连接在塔杆报警灯接口上的塔杆 报警灯、连接在主电机控制接口上的主电机、连接在选综接口上的多臂机、连接在控制按钮接口上的控制按钮、连接在停经片传感器接口上的停经传感 器、连接在探炜器接口上的探绵器、连接在编码器输入接口上的编码器，主控制单元通过EEPROM读写和存储相关信息并对各个接口进行控制管理。所述送经巻取系统包括送经巻取控制单元、送经巻取编码器输入接口 、 模数转换、张力输入接口、经纱张力传感器、送经电机伺服、送经电机控制 接口、巻取电机控制接口、巻取电机祠服，所述送经巻取编码器输入接口与 主控系统的编码器信号输出接口连接，经纱张力传感器连接到张力输入接口 上，张力输入接口连接到模数转换模块上，送经电机控制接口连接到送经电 机伺服上，巻取电机控制接口连接到4^电机伺服上。所述引绵系统包括引绰控制单元、引炜编码器输入接口、引炜接口驱 动、主喷控制接口、辅喷控制接口、主喷电磁阀、辅喷电磁阀、储绵器控制 接口、储绵器，所述引炜编码器输入接口连接到主控系统的编码器信号输出 接口上，引炜接口驱动连接到主喷控制接口和辅喷控制接口上，主喷控制接 口与主喷电磁阀连接，辅喷控制接口与辅喷电磁阀连接，储纬器控制接口连 接到储绵器上。所述扩展辅喷系统包括扩展辅喷控制单元、扩展辅喷编码器输入接口 、 扩展辅喷接口驱动、扩展辅喷控制接口、扩展辅喷电磁阀，所述扩展辅喷编 码器输入接口连接到主控系统的编码器信号输出接口上，扩展辅喷接口驱动 连接到扩展辅喷控制接口上，扩展辅喷控制接口连接到扩展辅喷电磁阀上。所述电源包括主电源、慢电源、主开关及保护装置、隔离变压器、交流 接触器、电源滤波器和直流供电电源，所述主电源和慢电源连接到主开关及 保护装置上，主开关及保护装置连接到隔离变压器，隔离变压器的输出端连 接到交流接触器和电源滤波器，电源滤波器的输出端连接到直流供电电源， 直流供电电源为各个系统供电；所述电源滤波器的输出端还连接到送经电机 伺服和巻取电机祠服，主开关及保护装置的输出端连接到主电机控制接口上。本实用新型能够与喷气织机协调工作，根据织物的不同和设定的工作参 数，对喷气织机进行智能控制，使喷气织机各部件协调运转，提高织机的工 作效率，降低了机物料的损耗，使织机能织造出优质的布面面料，减少了人 为干扰地因素。
图l为本发明结构示意图；图2为人^u交互系统结构示意图；图3为主控系统结构示意图；图4为送经巻取系统结构示意图；图5为引绵系统结构示意图；图6为扩展辅喷系统结构示意图；图7为电源结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述如图l所示，本实用新型所述的喷气织机智能控制系统，包括人机交互 系统l、主控系统3、送经巻取系统5、引炜系统6、扩展辅喷系统7和电源8。 人机交互系统1通过RS485线缆2与主控系统3连接，主控系统3通过CAN总线4 分别与送经巻取系统5、引炜系统6、扩展辅喷系统7连接，而人机交互系统 1、主控系统3、送经巻取系统5、引绵系统6和扩展辅喷系统7通过电源电缆9 分别与电源8连接，电源8为各个系统供电。其中，如图2所示，人机交互系统包括触摸屏IO、辅助键盘ll、 USB接口 12和以太网接口13。人机交互系统中安装有嵌入式操作系统，可以接收触摸屏10和辅助键盘11的输入信号，并将处理结果在触摸屏10上显示出来，并对 USB接口12、以太网接口13、 RS485接口14进行管理。如图3所示，主控系统包括主控制单元15、 EEPROM16、编码器信号输出 接口18、报警LED19、塔杆报警灯接口20、塔杆报警灯21、主电机22、多臂 机23、控制按钮24、主电机控制接口25、选综接口26、控制按钮接口27、编 码器输入接口29、探绵器接口30、停经片传感器接口31、编码器32、探炜传 感器33、停经传感器34。塔杆报警灯接口20连接到塔杆报警灯21,实现对各 种织机故障的指示；主电机控制接口25连接到主电机22上，实现对主电机22 的控制，包括星-三角启动切换，正常电源和慢电源的切换等；选综接口26连 接到多臂机23上，按照设定的图案花型驱动多臂开口机构的选棕电磁阀开 关，实现选棕；控制按钮接口27连接到控制按钮24， 4吏系统可以读取按4丑信 号从而完成系统的启动、制动控制，点动控制等；停经片传感器接口31连接 到停经传感器34，监测断经信息；探炜器接口30连接到探炜器33,在相应的 主轴转角处进行探绰；编码器输入接口29连接到编码器32，将其作为探纬和 打绵的时基，并通过编码器信号输出接口18将该信号输出；主控制单元15负 责处理主控系统的数据处理和控制功能，并通过EEPROM16对重要参数信息 进行存储。如图3、图4所示，送经巻取系统包括送经巻取控制单元62、送经巻取编 码器输入接口35、模数转换36、张力输入接口37、经纱张力传感器38、送经 电机伺服39、送经电机控制接口40、巻取电机控制接口41、巻取电机伺服 42。送经巻取编码器输入接口35连接到主控系统3的编码器信号输出接口 18 上，接收编码器信号；经纱张力传感器38连接到张力输入接口37上，最后通 过模数转换模块36采集经纱张力值；送经电机控制接口40连接到送经电机伺 服39上，实现对送经电机的控制；巻取电机控制接口41连接到巻取电机伺服 42上，实现对巻取电机的控制；送经巻取控制单元62根据釆集的经纱张力值对送经电机和巻取电机进行智能控制。如图3、图5所示，引绵系统包括引绵控制单元63、引绵编码器输入接口 60、引绵接口驱动43、主喷控制接口44、辅喷控制接口45、主喷电磁阀46、 辅喷电磁阀47、储绵器控制接口48、储绊器49。引绰编码器输入接口60连接 到主控系统3的编码器信号输出接口18上，接收编码器信号；引绰接口驱动43 连接到主喷控制接口44和辅喷控制接口 45上，主喷控制接口44连接到主喷电 磁阀46上，辅喷控制接口45连接到辅喷电磁阀47上，实现对主喷电磁阀46和 辅喷电磁阀47的控制；储绵器控制接口48连接到储绵器49上，实现对储绰器 49的初始化和各项控制；引绰控制单元63根据设定的主喷和各组辅喷打开时 间输出指令，通过引绰接口驱动43打开或关闭主喷电磁阀46和辅喷电磁阀 47。如图3、图6所示，扩展辅喷系统包括扩展辅喷控制单元64、扩展辅喷编 码器输入接口61、扩展辅喷接口驱动59、扩展辅喷控制接口50、扩展辅喷电 磁阀51。扩展辅喷编码器输入接口61连接到主控系统3的编码器信号输出接口 18上，接收编码器信号；扩展辅喷接口驱动59连接到扩展辅喷控制接口50 上，扩展辅喷控制接口50连接到扩展辅喷电磁阀51上，实现对扩展辅喷电磁 阀51的控制；扩展辅喷控制单元64根据设定的扩展辅喷打开时间输出指令， 通过扩展辅喷接口驱动59打开或关闭扩展辅喷电磁阀51 。如图3、图4、图7所示，电源8包括主电源52、慢电源53、主开关及保护 装置54、隔离变压器55、交流接触器56、电源滤波器57、直流供电电源58。 电源8的主电源52和慢电源53连接到主开关及保护装置54,主开关及保护装置 54输出成两路， 一路连接到隔离变压器55,实现电压变换和与外界电网隔 离；隔离变压器55的输出连接到交流接触器56和电源滤波器57，源滤波器57 的输出连接到直流供电电源58,为各控制单元供电；源滤波器57的输出还连 接到送经电机伺服39和巻取电机祠服42，为送经电机、巻取电机供电，主开9关及保护装置54的另一路输出连接到主电机控制接口25,最后连接到主电机 22，实现对主电机22的供电。如图l、图2、图3、图4、图5、图6所示，RS485线缆2连接在人机交互系 统1和主控系统3中的RS485线缆接口14之间，实现织机配置参数的设置，以 及织机实时工作参数的读取。CAN总线4分别连接在主控系统3、送经巻取系统 5、引綷系统6、扩展辅喷系统7中的CAN总线接口17上，主控系统3通过CAN 总线接口 17和CAN总线4实现与其他系统的数据交互。本实用新型可以根据设定的工作参数对喷气式织机进行智能化控制，使 织机的各个功能部件协调工作，提高了织机的工作效率，也提高了优布面面 料的质量，提高了纺织机械的智能化。
权利要求1、一种喷气织机智能控制系统，其特征是，包括人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统和电源，所述人机交互系统通过线缆与主控系统连接；所述主控系统通过CAN总线分别与送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统连接；所述人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统和扩展辅喷系统分别与电源连接。
2、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述线缆 为RS485线缆。
3、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述人机 交互系统包括触摸屏和辅助键盘，人机交互系统中安装有嵌入式操作系统， 系统接收触摸屏和辅助键盘输入的信号，并将处理结果显示在液晶屏上。
4、 根据权利要求3所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述人机 交互系统还包括USB接口和以太网接口，触摸屏对USB接口和以太网接口进行 管理。
5、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述主控 系统包括主控制单元、EEPR0M (可擦写只读存储器)、编码器信号输出接 口、报警LED(发光二极管)以及连接在塔杆报警灯接口上的塔杆报警灯、连 接在主电机控制接口上的主电机、连接在选综接口上的多臂机、连接在控制 按钮接口上的控制按钮、连接在停经片传感器接口上的停经传感器、连接在 探绵器接口上的探绊器、连接在编码器输入接口上的编码器，主控制单元通 过EEPROM读写和存储相关信息并对各个接口进行控制管理。
6、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述送经 巻取系统包括送经巻取控制单元、送经巻取编码器输入接口、模数转换、张 力输入接口、经纱张力传感器、送经电机伺服、送经电机控制接口、巻取电 机控制接口、巻取电机伺服，所述送经巻取编码器输入接口与主控系统的编 码器信号输出接口连接，经纱张力传感器连接到张力输入接口上，张力输入 接口连接到模数转换模块上，送经电机控制接口连接到送经电机伺服上，巻 取电机控制接口连接到巻取电机祠服上。
7、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述引纬 系统包括引绵控制单元、引绵编码器输入接口、引炜接口驱动、主喷控制接 口、辅喷控制接口、主喷电磁阀、辅喷电磁阀、储绵器控制接口、储绵器， 所述引炜编码器输入接口连接到主控系统的编码器信号输出接口上，引纬接 口驱动连接到主喷控制接口和辅喷控制接口上，主喷控制接口与主喷电磁阀 连接，辅喷控制接口与辅喷电磁阀连接，储炜器控制接口连接到储绵器上。
8、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述扩展 辅喷系统包括扩展辅喷控制单元、扩展辅喷编码器输入接口、扩展辅喷接口 驱动、扩展辅喷控制接口、扩展辅喷电磁岡，所述扩展辅喷编码器输入接口 连接到主控系统的编码器信号输出接口上，扩展辅喷接口驱动连接到扩展辅 喷控制接口上，扩展辅喷控制接口连接到扩展辅喷电磁阀上。
9、 根据权利要求l所述的喷气织机智能控制系统，其特征是，所述电源 包括主电源、慢电源、主开关及保护装置、隔离变压器、交流接触器、电源 滤波器和直流供电电源，所述主电源和慢电源连接到主开关及保护装置上， 主开关及保护装置连接到隔离变压器，隔离变压器的输出端连接到交流接触 器和电源滤波器，电源滤波器的输出端连接到直流供电电源，直流供电电源 为各个系统供电；所述电源滤波器的输出端还连接到送经电机伺服和巻取电 机伺服，主开关及保护装置的输出端连接到主电机控制接口上。
专利摘要本实用新型公开了一种纺织领域的喷气织机智能控制系统，包括人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统和电源。人机交互系统通过线缆与主控系统连接，主控系统通过CAN总线分别与送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统连接，人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统和扩展辅喷系统分别与电源连接。根据织物的不同和设定的工作参数，对喷气织机进行智能控制，使喷气织机各部件协调工作，提高织机的工作效率，降低了机物料的损耗，使织机能织造出优质的布面面料，减少了人为干扰地因素。
文档编号D03J1/00GK201217731SQ20082008057
公开日2009年4月8日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者张永合 申请人:上海武建通讯设备有限公司