专利名称：Pcr全自动纤维帘布裁断接头机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机。
背景技术：
在半钢子午线轮胎生产过程中，纤维帘布是一层很关键的骨架材 料，它是把整巻压延后的帘布经剌孔，并按一次长度裁断后再拼接而 成。在该工艺中对帘布刺孔质量、帘布切割宽度的精确度和拼接处接 头强度的均匀性和对中性要求非常高。但是，目前国内轮胎厂采用的 是普通剌辊对帘布剌？L、人工传递和人工接头，采用这种方式造成剌 辊对帘布拉伤划破现象比较严重，而人工接头效率低、接头长度不稳 定、对中不一致，接头强度不均匀，由此造成原材料浪费和产品质量 不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCR全自动纤维帘布裁断接头 机，采用全自动流水作业，本实用新型PCR全自动纤维帘布裁断接头 机有剌孔不伤帘布、自动传递和接头、对中精度高(士rmi)、接头速 度高(12次/分)，可连续作业，生产效率高，劳动强度低的优点。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是
一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机，包括导开输送装置，电加 热剌孔装置，帘布输送裁断装置，帘布自动传递装置，帘布输送装置， 帘布自动接头装置，自动纠偏巻取装置衔接组成。所述的电加热刺孔装置包括机架，机架上安装有带刺针的刺辊、
聚氨脂辊和温度传感器支架，刺辊为中空刺辊，中间穿行安装有电热
棒,机架一侧安装有温度控制显示仪，温度传感器支架上安装有红外
温度传感器、温度控制显示仪的输入端与红外温度传感器相连，输出
端与安装在机架上的电刷相连，电刷与安装在剌辊中的电热棒相连，
红外温度传感器控制刺辊，刺辊两端活动连接有连接杆，连接杆上安
装有多位气缸，剌辊两端还活动连接有挡杆，挡杆上安装有安全气缸，
机架上还安装有控制多位气缸和安全气缸的电磁阀。 所述的剌针与刺辊通过螺纹活动连接。
所述的帘布自动传递装置包括机架，机架上安装有伺服电机，机 架上安装有直线导轨副，直线导轨副上活动安装有连接座，连接座上 安装有旋转装置，旋转装置与气缸的活塞杆相连，伺服电机主轴上安 装有同步带，同步带连接同步带轮，同步带轮之间由轴相连接，其中
-同步带轮又与另一同步带轮通过开启式同步带相连；连接座上固设 有感应架，伺服电机输出端与连接座相连；金属传感器控制感应架， 连接座上横向固设有吸盘架，吸盘架上安装有拨离架，吸盘架与气缸 的活塞杆连接，拨离架与气缸的活塞杆连接，吸盘架下安装有真空发 生器，真空发生器与吸盘连接；机架上安装有电磁阀，电磁阀控制气 缸和真空发生器。
所述的机架的两端安装有液压缓冲器。
所述的帘布自动接头装置包括机架，机架上安装有托板，机架上 安装有带压接刀片的压接架，压接架与安装在机架上的气缸的活塞杆连接；托板固定于移动架上，移动架和气缸的活塞杆连接，移动架上 安装有毛刷，毛刷和气缸的活塞杆连接，机架上设有压接定位板，压 接定位板和气缸的活塞杆连接；机架上还安装有压接板，压接板上设 有传感器，机架的一侧还安装有电磁阀，电磁阔控制气缸。 所述的机架底部还安装有旋转装置和角度调节装置。 本实用新型的温度控制显示仪由可编程控制器控制，使其与整个 帘布裁断接头机协调工作。温度控制显示仪接收红外温度传感器的信 号，经过处理后通过LED显示并控制输出端来控制电热棒的通电或者 断电，工作时需要在温度控制显示仪上设置一定的加热温度。伺服电 机也由可编程控制系统控制，电磁阀的电气控制线与可编程控制系统 的输出端点相连，金属传感器与可编程控制系统的输入端点连接。金 属传感器采集到信号时发送至可编程控制系统中，然后可编程控制系 统控制伺服电机动作(正转、反转、减速、加速)和电磁阀的开启与 关闭，以使真空发生器和气缸动作来完成帘布吸起和放下，并控制伺 服电机带动传递部分及帘布往返重复移动。且电磁阀中的电气控制线 与可编程控制系统(PLC)的输出端点连接，传感器与可编程控制系 统的输入端点连接。在可以编程控制系统里输入相应的程序，当传感 器检测到帘布便向可编程控制系统发出信号，根据程序按步骤控制电 磁阀换向，促使气缸动作以完成接头工作。气缸上配有磁性开关，以 检査活塞是否到位，来辅助可编程控制器工作。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的结构示意图3是本实用新型电加热剌孔装置的结构示意图4是本实用新型电加热刺孔装置的右视图5是本实用新型电加热刺孔装置T部结构放大示意图;
图6是本实用新型帘布自动传递装置的结构示意图7是本实用帘布自动传递装置的E—E向结构示意图8是本实用新型帘布自动接头装置的结构示意图9是本实用新型帘布自动接头装置F—F向剖视图。
具体实施方式
如图1，图2所示，本实用新型为一种PCR全自动纤维帘布裁 断接头机，包括导开输送装置1，电加热刺孔装置2，帘布输送裁断 装置3，帘布自动传递装置4，帘布输送装置5，帘布自动接头装置6， 自动纠偏巻取装置7衔接组成。
整巻压延后的帘布与一层防粘的垫布一起巻在一根辊筒上，将其 置于导开输送装置l上，导开输送装置1将帘布与垫布分离，使垫布 巻在另一根辊筒上，而帘布被输送至进行剌孔；电加热刺孔装置2上 装有电加热刺辊21和聚氨脂辊22，用它对帘布进行刺孔，并使用温 度控制显示仪210与红外温度传感器29控制温度，帘布刺孔后被送 往帘布输送裁断装置3对帘布进行定长裁断，定长采用编码器和伺服 电机控制，经定长裁断后的帘布被送往帘布自动传递装置4;帘布自 动传递装置4使用吸盘410和真空发生器411加上PLC自动控制，将
8帘布精确从帘布输送裁断装置3移送成90度放置，这样帘布就被旋 转了 90度；之后帘布由帘布输送装置5送往帘布自动接头装置6， 帘布自动接头装置6采用传感器65和PLC对帘布进行头部精确定位， 把帘布压接在一起，压接后的帘布被移送至自动纠偏巻取装置7;最 后自动纠偏巻取装置7将接好的帘布巻起。
其中电加热刺孔装置2，如图3至图5所示包括机架213，机架 213上安装有带刺针214的刺辊21、聚氨脂辊22和温度传感器支架 28，刺辊21为中空刺辊，中间穿行安装有电热棒24，刺针214与刺辊 21通过螺纹活动连接，机架213 —侧安装有温度控制显示仪210，温 度传感器支架28上安装有红外温度传感器29、温度控制显示仪210 的输入端与红外温度传感器29相连，输出端与安装在机架213上的 电刷23相连，电刷23与安装在刺辊21中的电热棒24相连，红外温 度传感器29控制刺辊21，刺辊21两端活动连接有连接杆211，连接 杆211上安装有多位气缸25，刺辊21两端还活动连接有挡杆27，挡 杆27上安装有安全气缸26,机架213上还安装有控制多位气缸25 和安全气缸26的电磁阀212。
工作时，要在温度控制显示仪210上设置合适的加热温度，红外 温度传感器29采集剌辊21的实时温度信号传送至温度控制显示仪 210中，温度控制显示仪210对信号处理后显示在LED屏幕上，同时 把实时温度跟设定温度相比较，如果低于设定温度，就使其内部的继 电器闭合，通过电刷23给电热棒24送电，电热棒24给刺辊21加热。 如果实时温度高于设定温度，继电器断开，电热棒24停止加热，从而使刺辊21表面刺针213的温度始终在设定值的上下浮动。PCR纤 维帘布从刺辊21和聚氨脂辊22中间通过，带动剌辊21与聚氨脂辊 22 —起转动，聚氨脂辊22上设有与刺辊21上的刺针214相对应的 沟槽215，刺辊21上的剌针213与聚氨脂辊22上的沟槽215啮合实 现刺孔。剌辊21上的刺针214与刺辊21通过螺纹活动连接；使刺孔 大小、多少、排列方式都可根据不同的需要选择。
当帘布进入剌辊21和聚氨脂辊22前，刺辊21处于位置A时， 剌辊21和聚氨脂辊22之间间隙很大，无法进行啮合，当工作时由可 编程控制器控制的电磁阀212使多位气缸25动作，通过连接杆211 带动剌辊21下降到位置B，从而使剌辊21与聚氨脂辊22啮合。
当维修时，由可编程控制器控制电磁阀212使多位气缸25上升 至位置23，并使安全气缸26带动挡杆27动作以固定剌辊21，保证 维修安全。
帘布自动传递装置4，如图6、图7所示，包括机架426，机架 426上安装有伺服电机418，机架426上安装有直线导轨副41，直线 导轨副41上活动安装有连接座42，连接座42上安装有旋转装置43， 旋转装置43与气缸44的活塞杆相连，伺服电机418主轴上安装有同 步带416，同步带416连接同步带轮415和同步带轮417，同步带轮 415与同步带轮414由轴相连接，同步带轮414与同步带轮413通过 开启式同步带412相连；连接座42上固设有感应架420，伺服电机 418输出端与连接座42相连；金属传感器419控制感应架420，连接 座42上横向固设有吸盘架48，吸盘架48上安装有拨离架49，吸盘架48与气缸46的活塞杆连接，拨离架49与气缸47的活塞杆连接， 吸盘架48下安装有真空发生器411，真空发生器411与吸盘410连 接；机架426上安装有电磁阀421、 422、 423、 424，电磁阀421控 制气缸444,电磁阀422控制气缸46,电磁阀423控制气缸47,电 磁阀424控制真空发生器411。机架426的两端安装有液压缓冲器 425。
帘布经裁断后输送至位置d处，此时自动传递装置开始运做，首 先由可编程控制系统PLC控制伺服电机418带动连接座42通过直线 导轨副41左移，金属传感器419检测到连接座42上的感应架420开 始减速，检测到连接座42移动至位置d时，伺服电机停止；然后PLC 控制电磁阀422换向促使气缸46下降，吸盘410贴紧帘布，PLC控 制电磁阀424换向促使真空发生器411工作，使吸盘410吸紧帘布； 然后PLC控制电磁阀422换向促使气缸46上升吸起帘布；接着PLC 控制伺服电机带动连接座42右移，右端的金属传感器419检测到感 应架420就传递信号给PLC, PLC控制伺服电机418减速，当连接座 42行至位置b时，金属传感器419发出信号给PLC， PLC控制伺服电 机418停止，连接座42停止在位置b;然后PLC控制电磁阀423、 424 换向，促使真空发生器411停止作用，吸盘410放开帘布，同时气缸 47带动拨离架49下降将帘布放下；接着PLC控制电磁阀423换向， 促使气缸47带动拨离架49上升复位；然后PLC控制伺服电机418转 动带动连接座42行至位置d，如此完成一个循环，循环的频率是412 次/分。PLC可控制电磁阀421即时换向和任意位置停止，促使气缸44 带动旋转装置43旋转，实现帘布转角87。 90°精确调节。
帘布自动接头装置6，如图8、图9所示，包括机架621，机架 621上安装有托板611，机架621上安装有带压接刀片62的压接架 61，压接架61与安装在机架621上的气缸63的活塞杆连接；托板 611固定于移动架69上，移动架69和气缸612的活塞杆连接，移动 架69上安装有毛刷610，毛刷610和气缸68的活塞杆连接，机架621 上设有压接定位板67，压接定位板67和气缸66的活塞杆连接；位 于压接架61下方的机架621上还安装有压接板64，压接板64上设 有传感器65，机架621的一侧还安装有电磁阀617， 618， 619， 620， 电磁阀617控制气缸66，电磁阀618控制气缸68，电磁阀619控制 气缸612，电磁阀620控制气缸63;机架621底部还安装有旋转装置 615、角度调节装置616。
使用PLC控制，当传感器65检测到右边的帘布H到来时发送信 号至PLC， PLC控制电磁阀618换向，促使气缸68动作带动毛刷610 下降，此时左边帘布K已经被夹在毛刷610与托板611中间；接着 PLC控制电磁阀619换向，促使气缸612动作带动移动架69向右移 动，同时毛刷610、托板611和帘布K右移，这样帘布K的头部被挡 在压接刀片62的下方、压接板64的台阶G处；然后PLC控制电磁阀 617换向，促使气缸66动作带动压接定位板67下降压紧帘布K,接着 帘布H移动到压接定位板67处，被挡在压接定位板67右侧，此时帘 布H头部处于帘布K头部的上方；接着PLC控制电磁阀620换向，促使气缸63动作并带动压接架61下降，使压接刀片62压在帘布H和 帘布K的头部，这样帘布就被压接在一起；然后PLC控制电磁阀617、 618、 619、 620换向，促使气缸63、 66、 68、 612动作，恢复原先的 位置，帘布由后续装置带动向左移动，完成一个循环。本实用新型循 环频率为12次/分，能够配合前面的自动传递装置。
使用角度调节装置616可以以旋转装置615为中心调节本自动接 头装置的角度，以满足不同的帘布工艺对接头角度的需要。
采用上述结构后，本实用新型利用全自动流水作业，所采用的 PCR全自动纤维帘布裁断接头机采用电加热刺孔、自动传递和自动接 头、通过电加热刺孔解决了刺针拉伤、划破帘布的问题，且采用可活 动的刺针，使刺孔大小、多少、排列方式都可根据不同的需要选择， 使剌孔均匀，改善了刺孔的质量，从而提高了轮胎成品的质量。自动 传递和自动接头使帘布移送后定位精度稳定，能精确控制角度，重复 精度高，搭接稳定，提高了帘布接头质量和生产效率，使搭接长度稳 定、接头牢固、角度稳定、两边缘偏离较小、效率高，可连续作业， 生产效率高，劳动强度低的优点。
权利要求1、一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其特征在于包括导开输送装置(1)，电加热刺孔装置(2)，帘布输送裁断装置(3)，帘布自动传递装置(4)，帘布输送装置(5)，帘布自动接头装置(6)，自动纠偏卷取装置(7)衔接组成；所述的电加热刺孔装置(2)包括机架(213)，机架(213)上安装有带刺针(214)的刺辊(21)、聚氨脂辊(22)和温度传感器支架(28)，刺辊(21)为中空刺辊，中间穿行安装有电热棒(24)，机架(213)一侧安装有温度控制显示仪(210)，温度传感器支架(28)上安装有红外温度传感器(29)、温度控制显示仪(210)的输入端与红外温度传感器(29)相连，输出端与安装在机架(213)上的电刷(23)相连，电刷(23)与安装在刺辊(21)中的电热棒(24)相连，红外温度传感器(29)控制刺辊(21)，刺辊(21)两端活动连接有连接杆(211)，连接杆(211)上安装有多位气缸(25)，刺辊(21)两端还活动连接有挡杆(27)，挡杆(27)上安装有安全气缸(26)，机架(213)上还安装有控制多位气缸(25)和安全气缸(26)的电磁阀(212)。
2、 如权利要求1所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其特 征在于所述的刺针(214)与刺辊(21)通过螺纹活动连接。
3、 如权利要求1所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其特 征在于所述的帘布自动传递装置(4)包括机架(426),机架(426) 上安装有伺服电机(418)，机架(426)上安装有直线导轨副(41)， 直线导轨副(41)上活动安装有连接座(42)，连接座(42)上安装有旋转装置(43)，旋转装置(43)与气缸(44)的活塞杆相连，伺 服电机(418)主轴上安装有同步带(416)，同步带(416)连接同步 带轮(415)和同步带轮(417)，同步带轮(415)与同步带轮(414) 由轴相连接，同步带轮(414)与同步带轮(413)通过开启式同步带(412)相连；连接座(42)上固设有感应架(420)，伺服电机(418) 输出端与连接座(42)相连；金属传感器(419)控制感应架(420)， 连接座(42)上横向固设有吸盘架(48)，吸盘架(48)上安装有拨 离架(49),吸盘架(48)与气缸(46)的活塞杆连接，拨离架(49) 与气缸(47)的活塞杆连接，吸盘架(48)下安装有真空发生器(411)， 真空发生器(411)与吸盘(410)连接；机架(426)上安装有电磁 阀(421、 422、 423、 424)，电磁阀(421)控制气缸(44)，电磁阀(422)控制气缸(46)，电磁阀(423)控制气缸(47)，电磁阀(424) 控制真空发生器(411)。
4、 根据权利要求3所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其 特征在于所述的机架(426)的两端安装有液压缓冲器(425)。
5、 根据权利要求1所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其 特征在于所述的帘布自动接头装置(6)包括机架(621)，机架(621) 上安装有托板(611)，机架(621)上安装有带压接刀片(62)的压 接架(61)，压接架(61)与安装在机架(621)上的气缸(63)的活 塞杆连接；托板(611)固定于移动架(69)上，移动架(69)和气 缸(612)的活塞杆连接，移动架(69)上安装有毛刷(610)，毛刷(610)和气缸(68)的活塞杆连接，机架(621)上设有压接定位板(67)，压接定位板(67)和气缸(66)的活塞杆连接；机架(621) 上还安装有压接板(64 )，压接板(64 )上设有传感器(65 )，机架(621) 的一侧还安装有电磁阀(617， 618， 619， 620)，电磁阀(617)控制 气缸(66)，电磁阀(618)控制气缸(68)，电磁阀(619)控制气缸(612)，电磁阀(620)控制气缸(63)。
6、根据权利要求1所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机，其 特征在于所述的机架(621)底部还安装有旋转装置(615)、角度调 节装置(616)。
专利摘要本实用新型公开一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机，包括导开输送装置，电加热刺孔装置，帘布输送裁断装置，帘布自动传递装置，帘布输送装置，帘布自动接头装置，自动纠偏卷取装置衔接组成。本实用新型采用全自动流水作业，所采用的PCR全自动纤维帘布裁断接头机有刺孔不伤帘布、自动传递和接头、对中精度高、接头速度高，可连续作业，生产效率高，劳动强度低的优点。
文档编号D06H7/00GK201301405SQ20082016615
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者何锦荣, 劳光辉, 劳国君, 夏国忠, 尉方炜, 徐永锋 申请人:徐永锋