专利名称：Pcr全自动纤维帘布裁断接头机中的自动传递装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机中的自动传 递装置。
背景技术：
帘布传递是将裁断后的帘布自动传递到与裁断机构成90度的输
送台上，由于目前国内帘布接头釆用人工接头，帘布裁断后的传递由
人工移送并旋转87 90度再进行接头，这种方法的缺点是效率低，
帘布容易变形，更重要的是帘布移送后定位精度不稳定，无法精确控
制角度，对中心难以控制，重复精度低，搭接不稳定，接头效果不佳，
影响了产品质量。
为帘布接头提供精确的传送，是帘布自动接头质量好坏的关键所 在，要做到精确传送的难点在于每次传递的重复精度一定要高，即始 终重复在指定的位置上，如果达不到传递定位的准确，那么下道工序 一帘布接头就会出现偏差，使搭接宽度不一致。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCR全自动纤维帘布裁断接头 机中的自动传递装置，解决了人工传递和接头的许多不足，提高了生 产效率和产品的质量。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机中的自动传递装置，包括机 架，机架上安装有伺服电机，机架上安装有直线导轨副，直线导轨副 上活动安装有连接座，连接座上安装有旋转装置，旋转装置与气缸的 活塞杆相连，伺服电机主轴上安装有同步带，同歩带连接两个同步带 轮，同步带轮之间由轴相连接，其中一个同步带轮与另一个同步带轮 通过开启式同步带相连；连接座上固设有感应架，伺服电机输出端与 连接座相连；金属传感器控制感应架，连接座上横向固设有吸盘架， 吸盘架上安装有拨离架，吸盘架与气缸的活塞杆连接，拨离架与气缸 的活塞杆连接，吸盘架下安装有真空发生器，真空发生器与吸盘连接； 机架上安装有电磁阀，电磁阀用来控制气缸和真空发生器。
所述的机架的两端安装有液压缓冲器。起防止出现故障的保护作用。
本实用新型的伺服电机由可编程控制系统控制，电磁阀的电气控 制线与可编程控制系统的输出端点相连，金属传感器与可编程控制系 统的输入端点连接。金属传感器采集到信号时发送至可编程控制系统 中，然后可编程控制系统控制伺服电机动作(正转、反转、减速、加 速)和电磁阀的开启与关闭，以使真空发生器和气缸动作来完成帘布 吸起和放下，并控制伺服电机带动传递部分及帘布往返重复移动。
本实用新型采用上述结构后，使帘布移送后定位精度稳定，能精 确控制角度，重复精度高，搭接稳定，接头效果佳，解决了人工传递 和接头的许多不足，提高了生产效率和产品的质量。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用A—A向剖视图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型所指的一种PCR全自动纤维帘布 裁断接头机中的自动传递装置，包括机架26，机架26上安装有伺服 电机18，机架26上安装有直线导轨副1，直线导轨副l上活动安装 有连接座2，连接座2上安装有旋转装置3，旋转装置3与气缸4的 活塞杆相连，伺服电机18主轴上安装有同步带16，同步带16连接 同步带轮15和同歩带轮17，同步带轮15与同步带轮14由轴相连接， 同步带轮14与同步带轮13通过开启式同步带12相连；连接座2上 固设有感应架20，伺服电机18输出端与连接座2相连；金属传感器 19控制感应架20，连接座2上横向固设有吸盘架8，吸盘架8上安 装有拨离架9，吸盘架8与气缸6的活塞杆连接，拨离架9与气缸7 的活塞杆连接，吸盘架8下安装有真空发生器11，真空发生器ll与 吸盘10连接；机架26上安装有电磁阀21、 22、 23、 24，电磁阀21 控制气缸4，电磁阀22控制气缸6，电磁阀23控制气缸7，电磁阀 24控制真空发生器11。机架26的两端安装有液压缓冲器25。
帘布经裁断后输送至位置C处，此时自动传递装置开始运做，首 先由可编程控制系统PLC控制伺服电机18带动连接座2通过直线导 轨副1左移，金属传感器19检测到连接座2上的感应架20开始减速，检测到连接座2移动至位置C时，伺服电机停止；然后PLC控制电磁 阀22换向促使气缸6下降，吸盘10贴紧帘布，PLC控制电磁阀24 换向促使真空发生器ll工作，使吸盘10吸紧帘布；然后PLC控制电 磁阀22换向促使气缸6上升吸起帘布；接着PLC控制伺服电机带动 连接座2右移，右端的金属传感器19检测到感应架20就传递信号给 PLC， PLC控制伺服电机18减速，当连接座2行至位置B时，金属传 感器19发出信号给PLC， PLC控制伺服电机18停止，连接座2停止 在位置B;然后PLC控制电磁阀23、 24换向，促使真空发生器ll停 止作用，吸盘10放开帘布，同时气缸7带动拨离架9下降将帘布放 下；接着PLC控制电磁阀23换向，促使气缸7带动拨离架9上升复 位；然后PLC控制伺服电机18转动带动连接座2行至位置C，如此 完成一个循环，循环的频率是12次/分。
PLC可控制电磁阀21即时换向和任意位置停止，促使气缸4带 动旋转装置3旋转，实现帘布转角87。 90。精确调节。
权利要求1、一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机中的自动传递装置，包括机架(26)，机架(26)上安装有伺服电机(18)，其特征在于机架(26)上安装有直线导轨副(1)，直线导轨副(1)上活动安装有连接座(2)，连接座(2)上安装有旋转装置(3)，旋转装置(3)与气缸(4)的活塞杆相连，伺服电机(18)主轴上安装有同步带(16)，同步带(16)连接同步带轮(15)和同步带轮(17)，同步带轮(15)与同步带轮(14)由轴相连接，同步带轮(14)与同步带轮(13)通过开启式同步带(12)相连；连接座(2)上固设有感应架(20)，伺服电机(18)输出端与连接座(2)相连；金属传感器(19)控制感应架(20)，连接座(2)上横向固设有吸盘架(8)，吸盘架(8)上安装有拨离架(9)，吸盘架(8)与气缸(6)的活塞杆连接，拨离架(9)与气缸(7)的活塞杆连接，吸盘架(8)下安装有真空发生器(11)，真空发生器(11)与吸盘(10)连接；机架(26)上安装有电磁阀(21、22、23、24)，电磁阀(21)控制气缸(4)，电磁阀(22)控制气缸(6)，电磁阀(23)控制气缸(7)，电磁阀(24)控制真空发生器(11)。
2、 根据权利要求1所述的PCR全自动纤维帘布裁断接头机中的 自动传递装置，其特征在于机架(26 )的两端安装有液压缓冲器(25 )。
专利摘要本实用新型公开一种PCR全自动纤维帘布裁断接头机中的自动传递装置，包括机架，机架上安装有伺服电机，机架上安装有直线导轨副，直线导轨副上活动安装有连接座，连接座上安装有旋转装置，旋转装置与气缸的活塞杆相连，伺服电机主轴上安装有同步带，同步带连接同步带轮和同步带轮，同步带轮与同步带轮由轴相连接，同步带轮与同步带轮通过开启式同步带相连；连接座上固设有感应架；连接座上横向固设有吸盘架，吸盘架上安装有拨离架，吸盘架与气缸的活塞杆连接，拨离架与气缸的活塞杆连接，吸盘架下安装有真空发生器，真空发生器与吸盘连接；机架上还安装有电磁阀。解决了人工传递和接头的许多不足，提高了生产效率和产品的质量。
文档编号B29D30/38GK201279926SQ200820166159
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者何锦荣, 劳光辉, 夏国忠, 尉方炜, 徐永锋, 沈水昌 申请人:徐永锋