90°帘布裁断生产线卷取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于橡胶机械技术领域，具体涉及轮胎90°帘布裁断机生产线上卷取装置的结构改进。
【背景技术】
[0002]在汽车产业中，轮胎采用子午线轮胎。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是其主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎受力骨架层。轮胎制造公司采用帘布裁断机将帘布按工艺设定的宽度要求裁断成矩形帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行拼接，之后再将帘布贴胶片、包胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。
[0003]目前，子午线轮胎90°帘布裁断机生产的胎体帘布最大宽度为1100mm，钢丝直径最大2.4mm,随着轮胎行业的发展，工程子午线轮胎所需胎体帘布宽度最宽达到了 3000mm，钢丝直径最大3mm。
[0004]现有技术中，如图1和图2所示，帘布卷取装置包括机架1、帘布导入架2、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，所述帘布卷取装置包括移动台车3、设置在移动台车3上的卷取工字轮4、垫布工字轮5、驱动卷取工字轮4转动的驱动部件6，驱动部件6设置在机架1上；垫布纠偏机构通过一安装支架安装在帘布导入架上2，其包括纠偏辊筒7、纠偏检测组件8和辊筒摆动驱动部件9，垫布工字轮5上的垫布卷被纠偏辊筒7导开与帘布贴合，并由纠偏检测组件8实时检测垫布与帘布的贴合，当检测到垫布偏离较大时，辊筒摆动驱动部件9带动纠偏辊筒7摆动调节垫布位置合适，继续进行垫布与帘布的贴合卷取作业。
[0005]现有技术的帘布卷取装置存在以下缺点和不足:1、垫布工字轮位置固定，只能适用于宽度小于或等于1100mm胎体帘布的卷取，当胎体帘布宽度大于1100mm时，由于垫布宽度也对应大于1100mm，则因垫布太宽、垫布卷重量太大，现有卷取装置的垫布纠偏机构，其纠偏辊筒带不动垫布工字轮实现运转，现有垫布纠偏机构无法实现纠偏；2、只能满足单一尺寸的工字轮，无法调节纠偏宽度；3、帘布宽度变化时，卷取装置无法与前工序(帘布裁断)对中，进而影响垫布与帘布的贴合，无法实现帘布的卷取。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种90°帘布裁断生产线卷取装置，可以解决现有技术帘布裁断生产线卷取装置当垫布宽度、重量较大时，垫布纠偏机构无法实现纠偏的问题。
[0007]为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现:一种90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，所述帘布卷取装置包括移动台车、设置在移动台车上的卷取工字轮和垫布卷、以及安装在机架上驱动卷取工字轮转动的转动驱动部件，所述垫片纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和用于将垫布导开的提升辊筒，所述垫布卷抓取机构包括纠偏底板、位于提升辊筒两端处的两个垫布卷支架、安装在各垫布卷支架上的机械手、驱动机械手在垫布卷支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，所述纠偏底板通过横向移动组件安装在机架上，所述垫布卷支架安装在纠偏底板上且垫布卷支架上还设有用于夹紧垫布卷端部的夹紧部件，所述纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上。
[0008]在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征:
所述横向移动组件包括设置在所述机架上的推动器、连接所述纠偏底板和所述机架的线性移动构件，所述推动器的动力轴固连于所述纠偏底板。
[0009]所述升降组件包括机械手升降驱动部件、机械手升降滑块和固设有机械手竖向导轨的导轨固定板，所述机械手升降滑块与所述机械手固连；所述纵向移动组件包括纵向移动驱动部件、纵向移动滑块和固设在所述垫布卷支架上的纵向导轨，所述纵向移动滑块固设在所述导轨固定板上。
[0010]所述纠偏底板上对应所述提升辊筒两端的位置处固设有立柱，所述提升辊筒的两端通过辊筒升降组件可升降地安装在所述立柱上。
[0011]所述辊筒升降组件包括辊筒升降驱动部件、设置在所述立柱上的辊筒竖向导轨、固连于所述提升辊筒端部的连接板和固设在所述连接板上的辊筒升降滑块，所述辊筒升降滑块与所述辊筒竖向导轨配合。
[0012]所述纠偏底板上对应两个所述垫布卷支架的位置处分别设有垫布卷支架横向移动组件，两个所述垫布卷支架在所述垫布卷支架横向移动组件的驱动下实现相对或相向移动。
[0013]所述垫布卷支架横向移动组件包括垫布卷支架横向移动驱动部件和对应设置在所述垫布卷支架底面上和所述纠偏底板上的导轨-滑块结构，所述垫布卷支架横向移动驱动部件安装在所述纠偏底板上，且其动力轴连接所述垫布卷支架。
[0014]所述机架上还设置有用于驱动转动驱动部件在所述机架上横向移动的驱动气缸、以及连接所述转动驱动部件和所述机架的线性移动构件。
[0015]所述帘布导入装置、垫布纠偏装置设置在所述机架上，所述卷取装置还包括用于带动所述机架横向移动的行走机构。
[0016]所述纠偏检测组件包括与所述垫布卷支架固连的安装板、安装有检测元件的检测元件安装支架和推动所述检测元件安装支架横向移动的手动调节机构和自动调节机构。
[0017]本发明90°帘布裁断生产线卷取装置，其垫布纠偏装置包括有垫布卷抓取机构，通过其机械手能够将移动台车上的垫布卷抓取至垫布卷支架上，并由夹紧部件夹紧在纠偏工作位置，纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上；其纠偏方式为:当纠偏检测组件检测到垫布偏离帘布时，纠偏检测元件发出纠偏信号，控制系统控制横向移动组件带动纠偏底板相对机架横向移动，从而带动垫布卷支架和垫布卷横向移动实现纠偏。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点和积极效果:
1、由于垫布卷的位置不再固定在移动台车上，可由机械手抓取到垫布卷支架上，且纠偏检测组件也设置在垫布卷支架上，通过机架上的纠偏底板带动垫布卷支架及垫布卷整体移动实现纠偏，则当胎体帘布、垫布宽度很大(比如3000mm)、重量很重时，也能实现纠偏；
2、通过使两个垫布卷支架能够相对或相向移动，进而能够调整两侧机械手的间距，从而能够紧固不同尺寸规格的垫布卷，满足多种宽度垫布的纠偏需要；
3、通过设置行走机构，可以实现卷取装置整机横向移动，当胎体帘布、垫布宽度变化时，能够自动带动卷取装置整机横向移动与前工序对中。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术90°帘布裁断生产线卷取装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图中:1、机架；2、帘布导入架；3、移动台车；4、卷取工字轮；5、垫布工字轮；6、驱动部件；7、纠偏辊筒；8、纠偏检测组件；9、辊筒摆动驱动部件。
[0020]图3为本发明90°帘布裁断生产线卷取装置实施例的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明实施例中垫片纠偏机构的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为图5的侧视图；
图8为本发明实施例中纠偏检测组件的结构示意图；
图9为图8的俯视图。
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